MODELAGEM DE UMA ARTICULAÇÃO ROBÓTICA

UTILIZANDO O SOFTWARE PRO-ENGINEER

WILDFIRE

Módulo Especial:
Estudo e desenvolvimento de um
tópico da ferramenta computacional
de CAD
 Objetivo Geral
 Este trabalho trata da modelagem de
peças utilizando o software de CAD Pro-
Engineer Wildfire.
 Estado da arte das soluções
existentes
 “Um computador não cria, a qualidade da solução depende
sempre do seu designer e estou convencido de que no futuro
também será assim. Só que, se antes algumas tarefas eram
deixadas de lado por falta de tempo ou pelo seu custo, hoje,
através da computação, eles podem ser realizadas (...) Não há
nenhum programa que traga qualquer contribuição ao designer,
além daquela de ser um instrumento de trabalho mais versátil,
que pode economizar tempo. Não estamos ainda em situação em
que determinadas fases do projeto possam ser facilitas através
da computação. Ela é sempre ainda um mero instrumento de
trabalho. Tanto quanto antes é preciso definir características e só
então há sentido em utilizar o computador.” (NAGEL, in
ROMEIRO, 1997)
 BREVE DESCRIÇÃO DO
PROBLEMA
 Peças que compõem a
articulação robótica que serão
modeladas, e montadas, com o
auxílio do Pro-Engineer
Wildfire. As três assemelham-
se pelo fato de serem obtidas
em máquinas de revolução, ou
seja, o processo de criação é
idêntico, variando apenas as
dimensões empregadas.
 GERANDO UM NOVO
ARQUIVO DE DESENHO
 Definição do tipo de modelagem a
ser desenvolvida. O Pro-Engineer
possibilita a execução de peças
individuais (part), a realização de
montagens (assembly), ou ainda a
definição de um esboço (sketch),
dentre outros.
 GERAÇÃO DE MODELOS
SÓLIDOS
 Geração do esboço da peça.

Edit > Setup > Menu

Manager
 O MODELO SÓLIDO
 Do esboço ao modelo sólido.
GERAÇÃO DE NOVOS ESBOÇOS
SOBRE UM MODELO SÓLIDO
EXISTENTE
 MONTAGEM
 Para realizar a montagem dos componentes, primeiramente deve-se
dispor de um ambiente de montagem. Para isso, ao selecionar-se o
ícone New, a opção selecionada deverá ser assembly.
DEFININDO AS RESTRIÇÕES
DE MONTAGEM
 OBTENDO COMPONENTES VIA
INTERNET – SITE DO FABRICANTE
CONJUNTO MONTADO
 CONCLUSÕES
 A realização das modelagens e montagens com a
utilização do Pro-Engineer mostrou-se
relativamente simples. Talvez a maior dificuldade
seja, ainda, a pouca bibliografia em língua
portuguesa existente. Neste sentido, a execução
deste relatório poderá contribuir com os futuros
usuários do Pro-Engineer, servindo como um
material básico e dinâmico de consulta.