UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS
 GEOMETRÍA ANALÍTICA

VECTORES EN EL ESPACIO

2014

Ing. Wili Nelson TARMA VIVAS

VECTOR FIJO
VECTOR FIJO
VECTORES EQUIPOLENTES
VECTORES EQUIVALENTES
VECTOR LIBRE
VECTORES PARALELOS
VECTOR LIBRE
PROPIEDADES FUNDAMENTALES
DE LOSVECTOR LIBRE
OPERACIÓNES CON VECTORES LIBRES

SUMA DE VECTORES LIBRES

SUMA DE VECTORES LIBRES
RESTA DE VECTORES LIBRES
VECTORES DE POSICIÓN EN IR2
ESPACIO
Represente los puntos (4, 5, 6) y (−2, −2, 0).
VECTORES DE POSICIÓN EN IR3
PRODUCTO DE UN NÚMERO REAL POR
UN VECTOR
COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES
COORDENADAS DE UN VECTOR
(BASE DE V3)
COORDENADAS DE UN VECTOR
(BASE DE V3)
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA
LINEAL
 PRODUCTO ESCALAR
DEFINICIÓN 7.3
Producto Escalar de Dos Vectores
El producto escalar de a y b es el escalar

a . b  || a || . || b || cos  (1)

donde “” es el ángulo que forman los vectores 0    .

Observación importante:
Cuando el producto escalar es positivo, el ángulo es agudo
Cuando el producto es negativo, el ángulo es obtuso.
PRODUCTO ESCALAR DE DOS
VECTORES
 PROPIEDADES

• (i) a  b = 0 si y sólo si a = 0 or b = 0
(ii) a  b = b  a
(iii) a  (b + c) = a  b + a  c
(iv) a  (kb) = (ka)  b = k(a  b)
(v) a  a  0
(vi) a  a = ||a||2
 VECTORES ORTOGONALES

• (i) a  b > 0 si y sólo si  es agudo

(ii) a  b < 0 si y sólo si  es obtuso
(iii) a  b = 0 si y sólo si cos  = 0,  = /2
TEOREMA 7.1
Criterio de Vectores Ortogonales

Dos vectores no nulos a y b son ortogonales si y sólo si

a  b = 0.

• Observación: Como 0  b = 0, decimos que el

vector nulo es ortogonal a todos los vectores.
Ejemplo
i, j, k son vectores ortogonales.
i  j = j  i = 0, j  k = k  j = 0, k  i = i  k = 0

Ejemplo
Si a = −3i − j + 4k, b = 2i + 14j + 5k, entonces
a  b = –6 – 14 + 20 = 0
Son ortogonales.
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL
PRODUCTO ESCALAR
VECTORES PERPENDICULARES
 PROPIEDADES

BASE NORMADA

BASE ORTOGONAL
BASE ORTONORMAL
 EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO
ESCALAR
(EXPRESIÓN MEDIANTE COORDENADAS)
MÓDULO DE UN VECTOR
ÁNGULO DE DOS VECTORES
Halle el ángulo entre a = 2i + 3j + k, b = −i + 5j + k.
Solución
|| a ||  14, || b ||  27, a．b  14
14 42
cos   
14 27 9
1 
42 
  cos    0.77
 9 
  44.9
COSENOS DIRECTORES DE UN
VECTOR
COSENOS DIRECTORES DE UN
VECTOR
 COSENOS DIRECTORES
Los ángulos , ,  se llaman ángulos directores. Ahora
por (6)
a．i a．j a．k
cos   , cos   , cos  
|| a || || i || || a || || j || || a || || k ||
a1 a2 a3
cos   , cos   , cos  
|| a || || a || || a ||
decimos que cos , cos , cos  son cosenos directores, y
1 a1 a2 a3
a i j k  (cos  )i  (cos  ) j  (cos  )k
|| a || || a || || a || || a ||

cos2 + cos2 + cos2 = 1

Halle los cosenos directores y los ángulos
directores de a = 2i + 5j + 4k.
Solución

|| a ||  22  52  42  45  3 5
2 5 4
cos   , cos  , cos  
3 5 3 5 3 5
COSENOS DIRECTORES
COMPONENTES DE a EN b
• Como a = a1i + a2j + a3k, entonces
a1  a．i, a2  a．j, a3  a．k
Escribimos los componentes de a como
compia  a．i, comp ja  a．j, compk a  a．k
Observe la Fig 7.35. El componente de a en
cualquier vector b es
compba = ||a|| cos 
escribiendo (9) como
|| a || || b || cos  a．b
comp ba  
|| b || || b ||
 1  ab
 a． b 
 || b ||  b
COMPONENTES DE a EN b
Sea a = 2i + 3j – 4k, b = i + j + 2k. Halle compba y compab.
Solución
De (10), a  b = −3

1 1
|| b ||  6, b (i  j  2k )
|| b || 6
1 3
compba  (2i  3j  4k )． (i  j  2k )  
6 6
1 1
|| a ||  29, a (2i  3j  4k )
|| a || 29
1 3
compbb  (i  j  2k )． (2i  3j  4k )  
29 29
 INTERPRETACIÓN FÍSICA
• Observe la Figura.
• Si F produce un desplazamiento d de un cuerpo,
entonces el trabajo realizado es

W=Fd
Sea F = 2i + 4j. Si el bloque se mueve
de (1, 1) a (4, 6), halle el trabajo
realizado por F.
Solución
d = 3i + 5j
W = F  d = 26 N-m
PROYECCIÓN DE a SOBRE b
• La proyección de a sobre i es

proyia  (comp ia)i  (a  i)i  a1i

• Observe la Fig 7.38. La proyección de a sobre
b es

 1   a b 
proy b a  (comp b a) b    b
 b   b b 
PROYECCIÓN DE a SOBRE b
PROYECCIÓN DE a SOBRE b
Halle la proyección de a = 4i + j sobre b = 2i + 3j.
Solución
1 11
compba  (4i  j)  (2i  3j) 
13 13

 11  1  22 33
proy ba    (2i  3j)  i  j
 13  13  13 13
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
PROPIEDADES DEL PRODUCTO
VECTORIAL DE DOS VECTORES
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
DEL PRODUCTO VECTORIAL
REGLA DE LA MANO DERECHA
Para entender el sentido físico del
producto vectorial, observe las Figuras.
El momento  producido por la fuerza F
que actúa en la posición final del vector
r está dado por  = r  F.
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO
VECTORIAL
• (i) a  b = 0, if a = 0 or b = 0
(ii) a  b = −b  a
(iii) a  (b + c) = (a  b) + (a  c)
(iv) (a + b)  c = (a  c) + (b  c)
(v) a  (kb) = (ka)  b = k(a  b)
(vi) a  a = 0
(vii) a  (a  b) = 0
(viii) b  (a  b) = 0
TEOREMA 7.2
Criterio de Vectores Paralelos
Dos vectores no nulos a y b son paralelos, si y sólo si
si a  b = 0.
• (a) De propiedades (iv)
i  i = 0, j  j = 0, k  k = 0
(b) Si a = 2i + 3j – k, b = –6i – 3j + 3k = –3a,
entonces a y b son paralelos. Así a  b = 0
• Si a = i, b = j, entonces
 
i  j   || i || || j || sin  n  n
 2
Siguiendo la regla de la mano derecha, n = k.
Por lo que ij=k
i j  k 

j k  i 

k i  j 

 i  i  k

 k  j  i
 i  k  j

 DEFINICIÓN ALTERNA DE
PRODUCTO VECTORIAL
• Como
a  b  (a1i  a2 j  a3k )  (b1i  b2 j  b3k )
 a1i  (b1i  b2 j  b3k )  a2 j  (b1i  b2 j  b3k )
 a3k  (b1i  b2 j  b3k )
 a1b1 (i  i )  a1b2 (i  j)  a1b3 (i  k )
 a2b1 ( j  i )  a2b2 ( j  j)  a2b3 ( j  k )
 a3b1 (k  i )  a3b2 (k  j)  a3b3 (k  k )
tenemos
a  b  (a2b3  a3b2 )i  (a1b3  a3b1 ) j  (a1b2  a2b1 )k
 DEFINICIÓN ALTERNA DE
PRODUCTO VECTORIAL
También podemos escribir como
a2 a3 a1 a3 a1 a2
ab  i j k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
Por otro lado, (7) se transforma en
i j k
a  b  a1 a2 a3
b1 b2 b3
Sea a = 4i – 2j + 5k, b = 3i + j – k, hallar a  b.
Solución
De (8), tenemos
i j k
ab  4  2 5
3 1 1
2 5 4 5 4 2
 i j k
1 1 3 1 3 1
VECTOR PERPENDICULAR COMÚN
A OTROS DOS
PRODUCTO MIXTO
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
DEL PRODUCTO MIXTO
EXPRESIÓN MEDIANTE
COORDENADAS
(Expresión Analítica)
NO TE OLVIDES
PROPIEDADES DEL PRODUCTO
MIXTO
PRODUCTOS ESPECIALES
• Tenemos
a1 a2 a3
a．(b  c)  b1 b2 b3
c1 c2 c3

se denomina el producto mixto. Los

resultados siguientes se dejan como ejercicio.

a  (b  c)  (a．c)b  (a．b)c
 ÁREA Y VOLUMEN
• Área de un paralelogramo
A = || a  b||

• Área de un triángulo
A = ½||a  b||

• Volumen del paralelepípedo

V = |a  (b  c)|
Halle el área del triángulo definido por los puntos
(1, 1, 1), (2, 3, 4), (3, 0, –1).
Solución
Usando (1, 1, 1) como el punto origen, tenemos dos
vectores a = (1, 2, 3), b = (2, –1, –2)

i j k
2 3 1 3 1 2
P1P2  P2 P3  1 2 3  i j k
3 5 1 5 1 3
1 3 5
 i  8 j  5k
1 3
A  || i  8 j  5k ||  10
2 2
 UNIVERSIDAD NACIONAL
DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS