Exercício trans04;

está alicerçado na teoria apresentada na aula de Teoria de

Dinâmica teodin01

Este exercício é equivalente ao exercício 16.01, página 558,

do livro indicado:
Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02
Beer & Johnston

Brasílio 2002
A barra homogênea AB, tem massa m = 5 kg, comprimento 0,6 m,
está ligada a cursores que podem deslizar livremente ao longo de
hastes horizontais fixas e é acionada pela força F = 10 N.
Pedem-se:
a) a posição de seu centro de massa;
b) aceleração da barra;
c) as reações dos cursores.

0,3 m
F

Brasílio 2002
Como a barra é homogênea, seu centro de massa coincide
com seu centro geométrico, ou seja, está em seu ponto
médio.

A cinemática do movimento... N1
O centro de massa desloca-se em trajetória reta,
horizontal, desta forma sua aceleração é também
horizontal:   0,3 m

aCM  aCM  iˆ N2
F
P

y Brasílio 2002
As forças agentes... CM:
 centro de massa
.força de acionamento F  10 iˆ x
a)

..força peso P  50  ˆj

...reações normais N1  N1  ˆj

N 2  N 2  ˆj
retomando...
  
aCM  aCM  iˆ F  10 iˆ P  50  ˆj
  
N1  N1  ˆj N 2  N 2  ˆj N1

A dinâmica do movimento...

       0,3 m
TCM: F  P  N1  N2  m  aCM N2 P
F
10  iˆ  50  ˆj  N1  ˆj  N2  ˆj  5  aCM  iˆ y Brasílio 2002 CM

x
na forma de projeções...

iˆ 10  5  aCM aCM  2 m

s2
b)

 ˆj   50  N1  N 2  zero

TMA: o polo é o centro de massa

retomando...
 50  N1  N2  0

TMA: polo no CM

.momento do peso: zero CM

0,3 m
bF
..momento de F: M F  F  bF F q

0,3
sen q   q  48,590 10
0,4
0,225
bF  0,3  sen q  0,225 
N1
M F  2,25 N.m

...momento de N1 : M N1  N1  braço CM
braço
0,3 m
q
0,1 cos(48,59 )  0,066
0

M N1  N1  0,066
 
...momento de N 2 : M N 2  N 2  braço

0,3  cos( 48,590 )  0,198

braço
M N 2   N 2  0,198 q CM

TMA: M CM  zero  q
N2
M P  M F  M N1  M N 2  0

zero 2,25  N2  0,198

N1  0,066

2,25  N1  0,066  N2  0,198  0 2,25  (50  N2 )  0,066  N2  0,198  0

N2  21,02 N
sendo...  50  N1  N2  0
N1  29,98 N