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Brasílio 2002
A barra homogênea AB, tem massa m = 5 kg, comprimento 0,6 m,
está ligada a cursores que podem deslizar livremente ao longo de
hastes horizontais fixas e é acionada pela força F = 10 N.
Pedem-se:
a) a posição de seu centro de massa;
b) aceleração da barra;
c) as reações dos cursores.
0,3 m
F
Brasílio 2002
Como a barra é homogênea, seu centro de massa coincide
com seu centro geométrico, ou seja, está em seu ponto
médio.
A cinemática do movimento... N1
O centro de massa desloca-se em trajetória reta,
horizontal, desta forma sua aceleração é também
horizontal: 0,3 m
aCM aCM iˆ N2
F
P
y Brasílio 2002
As forças agentes... CM:
centro de massa
.força de acionamento F 10 iˆ x
a)
..força peso P 50 ˆj
...reações normais N1 N1 ˆj
N 2 N 2 ˆj
retomando...
aCM aCM iˆ F 10 iˆ P 50 ˆj
N1 N1 ˆj N 2 N 2 ˆj N1
A dinâmica do movimento...
0,3 m
TCM: F P N1 N2 m aCM N2 P
F
10 iˆ 50 ˆj N1 ˆj N2 ˆj 5 aCM iˆ y Brasílio 2002 CM
x
na forma de projeções...
ˆj 50 N1 N 2 zero
TMA: polo no CM
0,3
sen q q 48,590 10
0,4
0,225
bF 0,3 sen q 0,225
N1
M F 2,25 N.m
...momento de N1 : M N1 N1 braço CM
braço
0,3 m
q
0,1 cos(48,59 ) 0,066
0
M N1 N1 0,066
...momento de N 2 : M N 2 N 2 braço
TMA: M CM zero q
N2
M P M F M N1 M N 2 0