s010 Iem Mantenimiento

Mantenimientos en Motores Eléctricos
Profesor: Mg. Sc. Marco A. Cotrina
mcotrinat@unitru.edu.pe
Objetivo general
Al finalizar la capacitación, el participante será capaz de aplicar técnicas
de mantenimiento y utilizar las herramientas para pruebas, diagnóstico y
reparación de motores eléctricos de maquinaria industrial.
Temática
1. Fundamentos de motores eléctricos.
2. Mantenimiento de motores.
3. Rutinas de mantenimiento.
Jornalización
Capítulo 1:
• Principios básicos de los motores eléctricos. Clasificación.
• Herramientas y equipos para el mantenimiento de motores eléctricos.
• Motores monofásicos. Partes y componentes.
• Motores trifásicos. Partes y componentes.
Capítulo 2:
• Conceptos sobre las pruebas eléctricas estáticas de diagnóstico en motores.
• Pruebas de motores serie y shunt. Partes y componentes.
• Pruebas de motores de inducción trifásicos.
• Pruebas de motores monofásicos.
Jornalización
Capítulo 3:
• Mantenimiento de motores:
• Ejecución de pruebas eléctricas estáticas de diagnóstico en motores.
Capítulo 4:
• Ejecución de pruebas eléctricas dinámicas de diagnóstico en motores.
• Alineamiento de partes en movimiento.
Capítulo 5:
• Rutinas de mantenimiento.
Cap. 1: Fundamentos de motores eléctricos
Tema:
• Principios básicos de los motores eléctricos. Clasificación.
• Herramientas y equipos para el mantenimiento de motores
eléctricos.
• Motores monofásicos. Partes y componentes.
• Motores trifásicos. Partes y componentes.
Objetivo:
• Conocer el principio de funcionamiento de los motores eléctricos.
Principios básicos de los motores eléctricos. Clasificación.
El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday que indica que
cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magnético de un imán se
generara una D.D.P entre sus extremos proporcional a la velocidad de
desplazamiento.
Características
Normalmente los motores se caracterizan por dos parámetros que expresan
directamente sus propiedades. Son los siguientes:
• Velocidad de rotación
• Par motor
La primera indica el número de vueltas por unidad de tiempo que produce el
motor y depende por completo de la forma de construcción del mismo, de la
tensión de alimentación, así como de la carga mecánica que se acople a su eje,
aunque esto último no es aplicable a un tipo especial de motores
denominados síncronos o sincrónicos. Las unidades empleadas son las
revoluciones por minuto (r.p.m.) y las revoluciones por segundo (r.p.s.).
El par motor expresa la fuerza de actuación de éste y depende
lógicamente de la potencia que sea capaz de desarrollar dicho motor, así
como de la velocidad de rotación del mismo.
P * 9.55
M
NR
Donde M es el par motor expresado en Newton por Metro. P es la
potencia absorbida en Watts y NR es la velocidad en revoluciones por
minuto.
Clasificación
En función de la corriente empleada para la alimentación del
motor, que define por completo a las características
constructivas del mismo, se pueden clasificar los motores en
tres grandes grupos.
• Motores de corriente continua.
• Motores de corriente alterna.
• Motores universales.
Herramientas y equipos para el mantenimiento de
motores eléctricos
Equipos de prueba de aislamiento
Para realizar las pruebas de
aislamiento se utilizan equipos que
aplican altas tensiones
directamente sobre el aislamiento,
para hacer circular corrientes
generalmente muy pequeñas que
a su vez son medidas con gran
precisión.
motores eléctricos
Técnicas de diagnóstico
Para el análisis de los resultados obtenidos al realizar las
pruebas de aislamiento, se han diseñado diferentes técnicas
de diagnóstico, entre las más usuales podemos encontrar:
Pruebas puntuales
El análisis del estado del aislamiento se fundamenta en la
comparación del valor medido, con un valor especifico.
motores eléctricos
Análisis de tendencias
Son útiles para conocer la tasa de degradación del aislamiento y de esta forma predecir
la finalización del tiempo de vida útil del aislamiento.
motores eléctricos
Índice de polarización
El objetivo de esta prueba es evaluar la influencia de la polarización del
material en la resistencia del aislamiento mediante la comparación de la
corriente de fuga y la corriente de polarización. El análisis de esta
prueba permite dar un diagnóstico inicial del estado del aislamiento.
Pruebas de baja resistencia
La baja resistencia eléctrica de un conductor está relacionada con la
capacidad del elemento de transportar energía eléctrica sin altas
pérdidas asociadas.
motores eléctricos
Equipos de prueba de baja resistencia
De acuerdo a la naturaleza de la impedancia del equipo bajo prueba se utilizan
diversos métodos para medir los bajos valores de resistencia, por ejemplo, la
medición de resistencia de contactos netamente resistivos se puede realizar
mediante la aplicación de un elevado valor de corriente y la medición de bajos
niveles de tensión.
Micróhmetro. 500 ADC Micróhmetro. Puente de Kelvin

motores eléctricos
Pruebas puntuales
El análisis del estado de la resistencia de contactos, de manera análoga al análisis
realizado con la resistencia de aislamiento se basa en comparar el valor medido con
un valor especifico, que puede ser el valor establecido por el fabricante del equipo
bajo prueba, el valor recomendado por alguna norma local, nacional o
internacional, o la comparación con los valores de resistencia de equipos similares.
Análisis de tendencias
Son útiles para conocer la tasa de degradación del material conductor y de esta
forma predecir la finalización del tiempo de su vida útil.
Motores monofásicos. Partes y componentes
Motor de fase partida
Un motor fase partida es un motor de inducción monofásico con dos embobinados
de. Estator, uno principal (M) y otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se
conectan en paralelo y la tensión de la red se aplica a ambos.
Alambre de menor diámetro para el embobinado auxiliar.
La dirección de rotación del motor puede

invertirse mediante la manipulación de las
conexiones del embobinado auxiliar sin
cambiar las conexiones del embobinado
principal.
El devanado de arranque ayuda a arrancar al motor de C.A de fase partida y es
removido del circuito por un switch centrífugo cuando el motor alcanza del
75% al 80% de su velocidad nominal.
Los devanados de arranque y principal están desfasados en 90°
aproximadamente.
Motor de funcionamiento capacitivo
Algunas veces también son denominados motores capacitivos de división de
fase permanente, éstos constituyen la extensión lógica de los motores de
encendido capacitivo, pero donde el condensador permanece en
funcionamiento durante todo el tiempo.
Estos motores se utilizan principalmente en poleas, ya que éstas no necesitan de un

gran momento inicial, o en motores muy reducidos donde no existe el espacio
suficiente para alojar un interruptor de centrifugado.
Motor con condensador permanente
Los dos devanados tienen la misma sección y tiene el mismo número de espiras, es
decir los dos devanados son idénticos.
Tiene un par de arranque bajo, en el momento de arranque la corriente en la rama
capacitiva es pequeña y el par de arranque es alrededor del 50% del par nominal.
Motor de arranque capacitivo
El condensador de encendido tiene la ventaja de dar una corriente de encendido
más baja y momento inicial mayor que su equivalente motor de división de fase.
Motores capacitivos y de arranque capacitivo
Estos utilizan un gran condensador de arranque para ofrecer un buen momento en el
encendido y, tan pronto como el motor alcanza una velocidad óptima, cambia a un valor
más pequeño que se adapta mejor a las condiciones de funcionamiento permanente.
La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores, es su alto par de arranque,
aunado al trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento. Se clasifica como
motor invertible porque cuando las terminales de la línea de un devanado se invierten,
se pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado.
Entre las aplicaciones podemos mencionar las unidades domésticas de
acondicionamiento de aire, en las que se emplea en el compresor.
Motores trifásicos. Partes y componentes
Un motor de CA, tiene dos partes eléctricas básicas: un "estator" y un "rotor“.
Si nosotros cambiamos
progresivamente la polaridad del
estator de tal manera que su
campo magnético combinado gira,
entonces el rotor seguirá y rodará
con el campo magnético del
estator.
Cuando el campo magnético del
estator gira, el rotor es obligado a
girar tras él.
En un motor de inducción la corriente real en el rotor no es causada por cualquier
conexión directa de los conductores a una fuente de voltaje, sino por la influencia de
los conductores del rotor que cortan las líneas de flujo producida por los campos
magnéticos del estator.
La corriente inducida que se produce en el
rotor produce un campo magnético alrededor
de los conductores del rotor. Este campo
magnético alrededor de cada conductor del
rotor producirá que cada conductor actué
como un imán permanente.
Velocidad de los Motores
• ¿De qué depende la velocidad de los motores trifásicos?
En los motores asíncronos el campo giratorio lo produce un sistema de C.A. trifásica,
cuya velocidad de giro dependerá de la frecuencia de las corrientes y del número de
pares de polos de que conste el motor.
• ¿Cómo se calcula?
120. f
Velocidad de sincronismo ns  p
120. f 120.(25) 3000
ns     1500
p 2 2
¿Cómo se generan los campos magnéticos en los polos?
Estator de dos polos recorrida por una corriente Alterna senoidal con sus respectivas
líneas de campo magnético.
Bobinas distribuidas en dos polos, de doble capa, con sus respectivas líneas de
campo magnético.
Estator de cuatro polos recorrida por una corriente Alterna senoidal con sus
respectivas líneas de campo magnético.
Campo magnético rotatorio de dos y cuatro polos
Entre mayor sea el número de POLOS más lento gira el rotor pero se tiene mayor
fuerza.
Deslizamiento
El rotor nunca girará a la velocidad de sincronismo, ya que si iguala la
velocidad de giro del campo del estator, las líneas de fuerza no cortarían
a los conductores y por lo tanto NO HABRÍA GIRO.
• ¿A que se le llama DESLIZAMIENTO?
Se llama deslizamiento a la diferencia entre la velocidad a la que gira el
rotor y la velocidad de sincronismo, normalmente dada en % de la de
sincronismo.
• ¿Cómo se Calcula?
NS  NR
S *100% Donde
NS
S  Deslizamiento
Donde N S  Velocidad de Sincronismo
S  Deslizamie nto N R  Velocidad del Rotor
N S  Velocidad de Sincronism o
Ejemplo:
N R  Velocidad del Rotor
Calcular el porcentaje de deslizamiento (% s) de un motor de inducción de
2 polos 60 cps. Que gira a una velocidad de 3500 rpm.
El deslizamiento generalmente esta en un rango de 2 al 5%.
Solución:
Es necesario encontrar primero la velocidad de sincronismo.
NS = 120 x f 120 x 60 =3600rpm, (nº de polos 2)
El porcentaje de deslizamiento será:

% S = Ns – N r x 100%
Ns
% S = 3600 – 3500 x 100%
3600
S = 2.78 %
Rotor
El rotor es la parte del motor que va a girar y que está formada por paquetes de
chapa magnética de forma cilíndrica en torno a un eje, con ranuras en las que se
alojan conductores de aluminio cortocircuitados en sus extremos por medio de
anillos (Jaula de ardilla).
El rotor por sí mismo no tiene un numero de polos, sino que adopta el número de
polos inducidos por las bobinas del estator.
Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los
del estator con el que esta asociado. El número de fases del
Bobinado rotor no tiene porqué ser el mismo que el del estator, lo que
si tiene que ser igual es el número de polos. Los devanados
del rotor están conectados a anillos colectores montados
Rotor
sobre el mismo eje.
Los conductores del rotor están igualmente distribuidos

por la periferia del rotor. Los extremos de estos
Jaula de ardilla conductores están cortocircuitados, por tanto no hay
posibilidad de conexión del devanado del rotor con el
exterior. La posición inclinada de las ranuras mejora las
propiedades de arranque y disminuye los ruidos.
Bobinado
Rotor
Jaula de ardilla
Rotor de polos salientes.
Rotor de, 1200 rpm, Rotor de 10 polos, 720 rpm,

6 polos, 60 Hz. 60 Hz.
Los motores de corriente alterna tienen la
ventaja de una velocidad prácticamente
constante; y el motor de inducción de
jaula de ardilla, que es el tipo más
comúnmente usado, no tiene conmutador
ni carbones y, por consiguiente suprime
todas las chispas y el riesgo de incendio
consiguiente al mismo tiempo que reduce
el número de partes sometidas a desgaste
reduciendo el mantenimiento.
Conexión del Estator
Devanado trifásico
Estator Distribuido en
ranuras a 120°
ESTRELLA
TRIÁNGULO
Gracias

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Micróhmetro. 500 ADC Micróhmetro. Puente de Kelvin

La dirección de rotación del motor puede

Estos motores se utilizan principalmente en poleas, ya que éstas no necesitan de un

NS = 120 x f 120 x 60 =3600rpm, (nº de polos 2)

El porcentaje de deslizamiento será:

Los conductores del rotor están igualmente distribuidos

Rotor de, 1200 rpm, Rotor de 10 polos, 720 rpm,

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