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Faculté des sciences et de la technologie Département de la technologie

Mémoire présenté à la Faculté des sciences et de la technologie


en vue de l’obtention du grade de Licence en Génie électrique

Options : Automatique et Informatique Industrielle

Thème: Simulation et identification d’un


boucle de régulation cascade

 Présentée par :  Encadrée par:


Sereir El Hirtsi Med Amine M-Himoure
Hadje sadoke Abdelkader
Plan de travail:

 Introduction générale:

 Généralité sur la régulation

 Régulateur pid

 Régulation cascade simulation et identification

 Conclusion:
 Introduction générale:

La régulation automatique est la technique utilisée pour


contrôler une ou plusieurs grandeurs physiques d’un système
telles que la température, la pression, le niveau, le débit, le pH.

Actuellement , cette méthode et utilisiez dans tout les zones


industrielle grâce à leur importance qui permet de contrôler
certaine grandeur physique pour obtenu une valeur voulue ou
bien nécessaire d’un system
Cela va permettre de faciliter et d’améliorer la vie humaine,
seulement si on a obtenu des bonnes résultat
 Généralité sur régulation
On parlera d’une régulation si la consigne traduis l’objectif désirer du procédé est
constant.
On parlera d’un asservissement si la consigne traduisent l’objectif désirer du
procédé n’est pas constante

Régulation
Asservissement
 Les types d’un régulation:

 Boucle ouvert
 Boucle fermé

 Les éléments d’ un boucle de régulation:

 L’écart
 Partie command ou régulation
 Actionneur
 Capteur
 Entre consigne
 Sortie régulée
 Perturbation
 Performance d’un BDR:

 La Précision
 La stabilités
 La rapidités
 Régulateur (p,i,d)

• P : action proportionnelle
• I : action intégral
• D : action drivée
• (p,i,d) sont module d’action
Un régulateur (p,i,d) c’est un correcteur d’un signal et maintenir le constant
dans la sortie et d’améliorer leur performance.

L’effet de correcteur

 Eliminer l’erreur
 Améliorer le stabilité
 Augmente la rapidité
 Augmente la bande passant
 Méthode Ziegler- Nichols

 Sur boucle ouvert


On rempli le tableau:

Type de
Gain KR Ti Td
régulateur
Proportionnel 1
P R. τ

0.9
PI 3.3τ
R. τ

1.27
PID 2τ 0.5τ
R. τ
 Méthode Ziegler- Nichols

 Sur boucle fermée:


On rempli le tableau

PI PID PID PID


P PI
Parallèle série Parallèle mixte

K rc K rc K rc K rc K rc K rc
KRC
2 2.2 2 3.3 1.7 1.7
TI maxi
Tosc 2. Tosc Tosc 0.85 Tosc Tosc
TI ou
1.2 Krc 4 Krc 2
annulée

Tosc Krc. Tosc Tosc


TD 0 0 0
4 13.3 8
 Régulation cascade: simulation et identification

La régulation cascade c’est une régulation de deux boucle, un c’est


l’esclave et le deuxième c’est le maitre .

L’esclave régler une grandeur physique et dans sa mesure a le boucle


maitre ce boucle prendre la valeur de la consigne après il commande
le boucle esclave pour une sortie constante.

Donc le boucle maitre permet de contrôler les actionneur comme les


vannes et élimine leur perte.
 Simulation d’une régulation de température d’un fluide
 Boucle esclave
La réponse du Boucle esclave

Valeur de PID :
p=1.31852
I=0.44612
D=-1.36769
 Boucle cascade
La réponse du Boucle cascade

Les valeur de PID


P=1.5910
I=0.1090
D=-5.0171
 Simulation d’ une régulation simple
Valeur de PID
P=1.9929
La réponse d’une régulation simple I=0.1076
D=-0.1885
 Conclusion:

D'après la comparaison entre les performances de la


régulation on distingue que la régulation cascade est
meilleure que le simple parce qu'il est plus rapide,
stable et précis.

Dans les petites perturbation on peut utiliser


uniquement que le simple mais dans les grandes
perturbation il est nécessaire le boucle cascade.
Merci pour votre attention

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