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Introduction générale:
Régulateur pid
Conclusion:
Introduction générale:
Régulation
Asservissement
Les types d’un régulation:
Boucle ouvert
Boucle fermé
L’écart
Partie command ou régulation
Actionneur
Capteur
Entre consigne
Sortie régulée
Perturbation
Performance d’un BDR:
La Précision
La stabilités
La rapidités
Régulateur (p,i,d)
• P : action proportionnelle
• I : action intégral
• D : action drivée
• (p,i,d) sont module d’action
Un régulateur (p,i,d) c’est un correcteur d’un signal et maintenir le constant
dans la sortie et d’améliorer leur performance.
L’effet de correcteur
Eliminer l’erreur
Améliorer le stabilité
Augmente la rapidité
Augmente la bande passant
Méthode Ziegler- Nichols
Type de
Gain KR Ti Td
régulateur
Proportionnel 1
P R. τ
0.9
PI 3.3τ
R. τ
1.27
PID 2τ 0.5τ
R. τ
Méthode Ziegler- Nichols
K rc K rc K rc K rc K rc K rc
KRC
2 2.2 2 3.3 1.7 1.7
TI maxi
Tosc 2. Tosc Tosc 0.85 Tosc Tosc
TI ou
1.2 Krc 4 Krc 2
annulée
Valeur de PID :
p=1.31852
I=0.44612
D=-1.36769
Boucle cascade
La réponse du Boucle cascade