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Si el bloque se desplaza una distancia x de su Como𝑒 λ𝑡 nunca puede ser cero, una solución
posición de equilibrio. Tanto la fuerza del resorte es posible siempre que
como la fuerza de amortiguación se oponen al
movimiento de avance del bloque, de modo que al
aplicar la ecuación
de movimiento se obtiene
ωd se llama frecuencia
natural amortiguada
𝑚 = 1 𝐾𝐺 , 𝑘 = 12𝑁/𝑚 , 𝑐 = 16 𝑁. 𝑆/𝑀
𝑘 12
solucion.: 𝑝= 𝑚
== 1
=3.464 rad/s
3𝑘𝑦 + 𝑚𝑔 + 2𝑐ẏ − 𝑚𝑔 = −𝑚Ÿ
3𝑘𝑦 + 2𝑐ẏ + 𝑚Ÿ = 0 … … … … … … . . 1 𝐶𝑐 = 2𝑚𝑝 = 2(1)(3.464) = 6.928 𝑁. 𝑠/𝑚
Remplazando datos EN 1 : Desde entonces c > Cc , el sistema no va a vibrar. Por lo tanto
𝑀 = 25𝑘𝑔 . 𝐶 = 200𝑁. 𝑠/𝑚 𝑦 𝑘 = 100𝑁/𝑀 se sobreamortiguado.
3𝑘𝑦 + 2𝑐ẏ + 𝑚Ÿ = 0
300𝑦 + 400ẏ + 25Ÿ = 0
𝑅𝐸𝑆𝑃𝑈𝐸𝑆𝑇𝐴 ∶ 12𝑦 + 16ẏ + Ÿ = 0
El sistema de la figura consta de una masa, dos muelles y un
amortiguador de características: m =20kg; k1 = 50 N / m; k2 = 70 N / m;
c = 80 N ⋅s/ m Determinar:
a) Ecuación diferencial del movimiento y su solución general
b) Coeficiente de amortiguamiento crítico, indicando el tipo de
amortiguamiento del sistema
c) Frecuencia de la vibración libre y frecuencia de la vibración libre
amortiguada
d) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia
e) Si inicialmente, la masa se desplaza de su posición de equilibrio
estable a = 5cm , calcular la energía mecánica comunicada inicialmente
al sistema indicando si se conserva en el transcurso del movimiento o
no.
Solucion: c) La frecuencia de la vibración libre y la frecuencia
a) La ecuación diferencial del movimiento de una de la vibración libre amortiguada son:
vibración libre amortiguada es :
𝑘
𝑚ẍ + 𝑐ẋ + 𝑘𝑥 = 0 𝑤𝑛 = = 120/20 = 6𝑟𝑎𝑑𝑑/𝑠
𝑚
Los constantes equivalentes de los muelles en 𝑘
2
−𝐗𝐦𝛚𝟐𝟎 sen(ω0 t−Φ´) + X´c ω0 cos(ω0 t-Φ´) + X´k ω0 sen(ω0 t-Φ´) = F0 sen ω0 t
Como
La solución particular:
𝑠𝑝 = C cosω𝑡 … … … … … … 2
ẍ𝑝 = −𝐶ω2 𝑐𝑜𝑠ω𝑡 … … … … … 3
𝐹𝑋 = 𝑚𝑎𝑥
𝑘
𝑝= ……………….1 Por lo tanto la solución general es
𝑚
𝐹0
𝑆 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑝𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑝𝑡 + 𝑘 𝑐𝑜𝑠ω𝑡
𝑤
1−( )2
𝑝
Si el bloque de 30 kg se somete a una fuerza periódica
de P = (300 sen 5t) N, k = 1500 N/m y c =300 N.s/m,
determine la ecuación que describe la vibración de estado
continuo en función del tiempo.
Solucion.
𝑁
Aquí ,𝑘𝑒𝑞 = 2𝑘 = 2 1500 = 3000 𝑚
𝑘𝑒𝑞 3000 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 = = = 10
𝑚 30 𝑠
El coeficiente critico es
𝐶𝑐 = 2m𝑤𝑛 = 2(30)(10) = 600𝑁. 𝑠/𝑚
𝐶 300
= = 0.5
𝐶𝑐 600
𝐹0 = 300𝑁
𝑠 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠