Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Movimento plano geral. Existem muitos outros tipos de movimento plano, isto
é, movimentos em que todas as partículas do corpo movem-se em planos
paralelos. Todo movimento plano que não seja nem uma rotação nem uma
translação é referido como um movimento plano geral.
DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS
DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS
GRANDEZAS ESCALARES
GRANDEZAS VETORIAIS
MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO
No referencial S , algum ponto de um corpo rígido possui coordenadas (x,y,z,t)
Para o referencial S' esse corpo rígido teria as coordenadas (x ',y ',z', t ') = (x − vt,y,z,t )
MOVIMENTO DE ROTAÇÃO
MOVIMENTO DE ROTAÇÃO
Note que se o referencial S' está girando, o vetor R não é constante. Para um
observador sobre esse referencial, o referencial S está em movimento circular
(lembre-se, se você começar a girar, terá a impressão de que o ambiente à sua volta
estará girando). Essa relação é bem descrita por senos e cossenos da seguinte
maneira:
MOVIMENTO DE ROTAÇÃO E TRANSLAÇÃO
COORDENADAS RETANGULARES, CILINDRICAS E ESFÉRICAS
2)
ENTREGAR PRÓXIMA AULA
VETOR POSIÇÃO TRANSLAÇÃO X VETOR POSIÇÃO ROTAÇÃO
Um projetista trabalha para uma empresa que constrói atrações para parques de
diversões, além de alimentar o software da empresa com informações a respeito de uma
roda gigante, que tem um raio de 20 m e completa uma volta a cada 100 s. Equacionar e
inserir no software o vetor posição de cada bondinho.
Um projetista trabalha para uma empresa que constrói atrações para parques de
diversões, além de alimentar o software da empresa com informações a respeito
de uma roda gigante, que tem um raio de 20 m e completa uma volta a cada 100 s.
Equacionar e inserir no software o vetor posição de cada bondinho.
Calculando a velocidade:
Translação: esse tipo de movimento ocorre quando uma linha traçada entre dois
pontos do corpo permanece paralela durante o movimento, ou seja, o movimento
para os dois pontos é sempre paralelo. A translação pode ser retilínea, como mostra
o item (a), ou curvilínea como mostra o item (b).
Rotação em eixo fixo: quando um corpo rígido rotaciona em torno de um eixo fixo,
todos os pontos do corpo percorrem um movimento circular, exceto aquele que se
encontra preso ao eixo fixo do sistema, como mostra o item (c).
No caso {ex ,ey ,ez }, são os versores que formam a base do espaço euclidiano. A
velocidade é dada pela derivada da função posição em relação ao tempo:
Deslocamento angular:
Velocidade angular:
Aceleração angular:
Exemplo de movimento absoluto no plano: Lançamento Oblíquo.
você pode ver a figura que ilustra um sistema corda + roldana. Uma corda é
amarrada ao redor de uma roldana, de raio igual a 0,2m, que se encontra
inicialmente em repouso. Uma força F foi aplicada à corda, dando a ela uma
aceleração linear, cuja lei obedece a seguinte relação a(t) = 4t , onde o tempo é
medido em segundos. Encontre a velocidade e a aceleração angular da roldana
em função do tempo no instante t = 3s .