SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS

EL GPS (Global Positioning System) es un sistema de navegación creado por el Departamento de

Defensa de los Estados Unidos, basado en un conjunto de satélites que giran en orbitas respecto a la
Tierra con el objetivo de determinar la posición de un punto en cualquier parte de nuestro planeta,
gracias a la presencia de un receptor.

Los estudios de investigación del GPS, datan de los años 50 del siglo XX, hoy en día es
prácticamente de uso masivo, no existe actividad que no involucre esta tecnología.
Aunque el GPS se creó con fines
militares (navegación de aviones
militares, direccionamiento de
misiles, posicionamiento de tropas,
localización de barcos de combate
militar en tiempo real, etc.) hoy, las
aplicaciones para usos civiles son
innumerables: taxis, aviones, barcos,
trenes, la minería, la construcción, el
marketing, la política, la medicina,
etc. No hay duda que la imaginación
del hombre seguirá creando
aplicativos basados en la tecnología
GPS.
 CONSTELACIONES DE SATELITES PARA FINES DE GEORREFERENCIACIÓN
En el exterior de nuestra atmósfera terrestre, existen miles de satélites, orbitando alrededor de la
Tierra, cada uno con un objetivo específico; sin embargo los satélites con fines de
georreferenciación se cuentan tan solo por decenas. En la actualidad existen varias constelaciones
destinados para este fin. Se estima que cada satélite supera ampliamente los cien millones de
dólares.

20180km
Satélite

Constelación GPS o NAVSTAR

La constelación de satélites NAVSTAR (GPS).
Actualmente está compuesto por 32 satélites (30
activos y 2 de reserva), cada uno de ellos gira en torno
a la Tierra con una frecuencia de 2 veces por día y una
velocidad aproximada de 13 300 km/h.
Estos satélites se encuentran distribuidos en
seis orbitas elípticas casi circulares y
diferentes. Estos seis planos están
igualmente espaciados entre si en 60°.
La posición que ocupan los satélites en sus
respectivas orbitas facilita que el receptor
GPS reciba, de forma constante y simultánea
las señales de por lo menos 6 u 8 de ellos
independientemente del sitio donde nos
encontremos situados.
El sistema está a cargo del Departamento de
Defensa de los Estados Unidos de
Norteamèrica.
Constelación GLONASS o RUSA ( Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)

La constelación de satélites GLONASS. Actualmente está compuesto por 31 satélites (24 activos,
3 de repuesto, 2 en mantenimiento, 1 en servicio y otro en pruebas), cada uno de ellos gira en
torno a la Tierra con período de 11 horas 55 minutos y una velocidad aproximada de 13 400 km/h.

19 100 km
Satélite
Estos satélites se encuentran
distribuidos en tres orbitas elípticas
casi circulares y diferentes .

La posición que ocupan los satélites en sus

respectivas orbitas facilita que el receptor GPS
reciba, de forma constante y simultánea las
señales de por lo menos 5 de ellos
independientemente del sitio donde nos
encontremos situados.
El sistema está a cargo del Ministerio de Defensa de
la Federación Rusa.
Constelación Galileo 23 222 km
La constelación de satélites Satélite

GALILEO (UNIÓN
EUROPEA). Actualmente
está compuesto por 18
satélites, y se proyectan a
30 ( 24 activos y 6 de
reserva) para el año 2020,
cada uno de ellos gira en
torno a la Tierra con un
período de 14 horas y una
velocidad aproximada de 13
200 km/h.
Estos satélites se
encuentran distribuidos en
tres órbitas elípticas casi
circulares y diferentes.
El sistema está a cargo de
la Unión Europea y la
Agencia espacial Europea;
a diferencia de las dos
constelaciones anteriores,
los cuales están
monitoreados por
instituciones militares, la
constelación Galileo está a
cargo de instituciones
civiles.
Constelación Beidou
Bideou es un sistema de
navegación chino, que
consta de dos etapas :
La primera generación,
BeiDou-1, la cual
funcionó desde el 2000,
con una constelación de
3 satélites en órbita
geoestacionaria y es un
sistema de
posicionamiento por
satélite local dando
servicio a China y a sus
países vecinos,
La segunda generación, BeiDou-2 (Compass), actualmente en construcción, su
actualmente ya no se
inicio data del año 2000 y empezó a operar el año 2012 con cobertura local (
encuentra operativo. china y las regiones vecinas) se prevé que para el año 2020, deberá contar con
35 satélites, de los cuales 27 se encontrarán en una órbita media (MEO), cinco en
órbita geoestacionaria (GEO) y tres en órbita geosincrónica inclinada (IGSO) .
Una vez completado, el proyecto se convertiría en un equivalente del Sistema
estadounidense de Posicionamiento Global (GPS), el ruso Glonass y el europeo
Galileo, con cobertura total para nuestro planeta.
 GEORREFERENCIACIÓN DE UN
PUNTO P, APLICANDO LA
TECNOLOGÍA GPS
1. Explicación Gráfica.
Matemáticamente, el método de Pothenot,
aparece en el siglo XVII; y según los
conocimientos de la topografía, bastará tres
puntos de coordenadas bidimensionales
conocidas, ubicamos el teodolito en P, para
luego visar los tres puntos antes mencionados,
los cuales físicamente se materializan como
hitos o puntos de control ,
Los datos de campo, están representados por los
ángulos α y β; el cálculo es historia conocida.
En el caso del sistema de
posicionamiento global, los tres
puntos (A, B y C, y más puntos),
están compuestos por satélites
artificiales cuyas coordenadas son
conocidas, mientras que el punto P, Receptor GPS Navegador

puede estar representado por

cualquier punto de la superficie
terrestre e incluso por nosotros
mismos
¿ Pero cómo visar los satélites ? . En
realidad son los satélites los que nos visan
(por decirlo de cierta forma), dado que
éstos emiten ondas en todas direcciones Receptor GPS Diferencial

bajo frecuencias establecidas, dichas ondas

trasladan información, tales como las
coordenadas de los satélites, el instante de
salida de la onda, entre otros datos; si
contamos con un dispositivo sincronizado
bajo la misma frecuencia de la onda
portadora del satélite, estaremos en la
posibilidad de decodificar dicha
información, siempre y cuando tengamos
un reloj capaz de captar el instante de
llegada de la onda
Si trazamos dos
esferas con centro
en cada uno de los
satélites, la
ubicación del punto
P, se reduce a la
intersección de
ambas esferas ( una
circunferencia).
De lo explicado, deducimos
que midiendo la distancia a
tres satélites, limitamos
nuestra posición a tan solo 2
puntos, de los cuales uno de
ellos nos arrojará un valor
incoherente, con lo cual nos
quedamos únicamente con
una posición; sin embargo
para obtener directamente
una sola respuesta, es
necesario el uso de un cuarto
satélite.
 COMPONENTES DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR
SATÉLITE (GNSS)

Existen tres conjuntos de componentes denominados segmentos, éstos son :

Segmento espacial.
Segmento de control.
Segmento del usuario
1. Segmento espacial.- está compuesto por todos los satélites, destinados para este fin, girando
alre- dedor de la Tierra con velocidad angular constante, aunque es afectado por la presencia del
Sol, la Luna, etc. en virtud a ello, se hace conocida sus coordenadas (efemérides), información
imprescindible en la georreferenciación de un punto. A la fecha existen varias constelaciones :
GPS (NAVSTAR), GLO- NASS, GALILEO, BEIDOU y MICHIBIKI. La mayor parte de estas
constelaciones fueron citadas líneas arriba.
2. Segmento de control.- consiste en un sistema estaciones localizados alrededor del mundo,
cuyo objetivo es controlar desde Tierra las constelaciones GNSS.
A continuación vamos a proceder a citar el segmento de control NAVSTAR, el cual se
encuentra dirigido por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Norteamérica.
Existen dos tipos
1.Estaciones de monitoreo: controlan el
estado y posición de los satélites.
2.Reciben las señales transmitidas por los
satélites y a partir de ellas obtienen
información para poder calcular las
efemérides de los satélites. Esta
información es transmitida a la estación
maestra de control que es la encargada de
calcular las efemérides y obtener así la
posición de los satélites con una precisión
muy buena.
Asi mismo recopila datos metereológicos.
Ala fecha existen 15 estaciones de monitoreo,
de las cuales cuatro de ellas, son las más
importantes Diego García, Isla Ascensión,
Kwajalein, Hawái.
3.- Segmento usuario.-Está compuesto por un dispositivo que decodifica la información
satelital GPS, aí como un software de procesamiento, cuyo producto final, son las
coordenadas del mismo. Su costo es relativamente módico, dependiendo de la precisión y
los objetivos que se persiga, a no ser que se requiera coordenadas precisas y exactas para
trabajos de topografía y/o geodesia, en cuyo caso, los receptores alcanzan cifras de varias
decenas de miles de dólares.
Hoy en día la inteligencia del hombre hace que cada día aparezcan nuevos aplicativos,
donde la base fundamental es el GPS, usamos el waze para controlar nuestro tiempo de
viaje, nuestro celular, como hardware de los diversos aplicativos que nos ofrece, los aviones
no funcionarían si ayuda del GPS, la minería a tajo abierto, optimiza sus operaciones de
movimientos de tierra gracias al GPS; no existe actividad que pueda prescindir de la
tecnología GPS sin ver reducida su eficiencia; sin embargo las

aplicaciones existentes del GPS constituyen una pequeña muestra del gran océano de
aplicaciones que en realidad podemos descubrir; todo depende de nuestra creatividad.
¿Y cómo es que se conocen las coordenadas de dichos satélites, si éstos se
encuentran en movimiento?
Hay que recordar que a 20 000 km de altitud respecto a la superficie terrestre, los
satélites se desplazan en el vacío, por tanto no encuentran ninguna oposición a su
movimiento.
Si bien es cierto los satélites orbitan la Tierra por efecto de la fuerza centrípeta
originada por la fuerza gravitatoria terrestre, también es cierto que la primera ley
de Newton manifiesta su presencia, pues el valor de la velocidad de cada satélite
permanece constante.
Siendo así, es posible establecer una función entre la posición de un satélite
respecto al tiempo, para luego extrapolar la posición del mismo para cada instante
futuro, de este modo se pueden generar almanaques y efemérides que permitan
pronosticar la ubicación de cada satélite para cada día del año y para cada instante
de cada día.
Por otro lado es preciso informar que cada satélite envía como información las
efemérides de todos los satélites de su constelación
¿Cómo se mide la distancia entre un satélite y el receptor GPS?
Dado que las ondas de radio son electromagnéticas, es conocida su velocidad en el vacío:
300 000 km/s.
Por tanto basta determinar el tiempo de viaje de la onda de radio desde el momento en que sale
despedida desde el satélite hasta el instante de llegada en el receptor.
Es precisamente este último instrumento el encargado de calcular la distancia aplicando la fórmula:
d = c(Dt);
Donde: d, es la distancia
Dt, es el tiempo de viaje de la onda de radio. c, velocidad de la luz en el
vacío.
Es preciso mencionar que el intervalo de tiempo “Dt” es del orden de las centésimas de segundo la
cual obliga al uso de relojes de alta tecnología, es por ello que los satélites disponen de relojes
atómicos con precisiones de 10-11 a 10-14 segundos (su costo es del orden de centenas de miles de
dólares).
Sin embargo no es posible utilizar el mismo tipo de reloj en receptores GPS, pues esto los convertiría
en equipos tan costosos que sería imposible su distribución al mercado mundial.
Por tal razón el reloj del satélite y el reloj del receptor nunca se encuentran sincronizados perfectamente.
Esto induce un error en el cálculo del tiempo y por lo tanto en la determinación de la distancia. Por
ello la distancia así medida se llama pseudodistancia.
Por tanto para calcular la posición de un punto en
el espacio se debe conocer el error de tiempo
(sincronización).

Determinado el error de tiempo, es fácil

conocer las pseudodistancias y obtener sus
valores reales. Este error es determinado
efectuando mediciones a un cuarto satélite.
En la imagen superior, P es el punto cuyas coordenadas son obtenidas aplicando el
método de trilateración, analizado en la página 470, para ello es necesario hacer uso
de las distancias reales existentes entre los satélites y el punto P; Sin embargo en la
práctica las distancias obtenidas están acompañadas de errores ( error de
sincronización), motivo por el cual con la participación de cuatro satélites, se obtienen
la coordenadas de los puntos A, B y C, generando una superficie de incertidumbre.
Para que el reloj del receptor se sincronice con el reloj atómico de los satélites, dicho
receptor varía el tiempo medido hasta que los puntos A, B y C, concurran en un punto,
el cual se acercará a P, dependiendo de la posición de los satélites respecto a dicho
punto.
Por último, es preciso aclarar, que los relojes atómicos ubicados en los satélites, sufren
el principio de la relatividad (Teoría de Einstein), lo cual significa que dichos relojes se
adelantan respecto a los que se encuentran en tierra, sin embargo ello no es
inconveniente para nosotros los usuarios, dado que los propios satélites se encargas de
la correcciones respectivas.
GRACIAS