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EQUILIBRIO RELATIVO
Mg. S. A. Reyes U.
Contenido
Tipo de magnitudes
Sistema de coordenadas
Vectores constituyentes
Movimientos de los cuerpos
Movimiento relativo
Movimiento relativo de traslación uniforme
Movimiento relativo de traslación
uniformemente acelerado
Tipos de magnitudes
Magnitudes escalares y vectoriales
Una magnitud escalar es aquella que queda
completamente determinada con un número y sus
correspondientes unidades, y una magnitud vectorial es
aquella que, además de un valor numérico y sus unidades
(módulo) debemos especificar su dirección y sentido.
La elección de un escalar o un vector para representar
una magnitud física depende de la naturaleza de la
misma; si estamos describiendo la temperatura de una
habitación, la densidad de un cuerpo, su masa...
necesitaremos representarlas mediante un número. Por
el contrario, cuando trabajemos con magnitudes como la
fuerza, la velocidad, la aceleración, el campo eléctrico,
etc., emplearemos vectores.
Un vector en el espacio tridimensional está
caracterizado por tres números que se
denominan componentes o coordenadas del
vector.
Las componentes de un vector serán en general
diferentes dependiendo del sistema de
coordenadas que utilicemos para expresarlas,
pero siempre es posible relacionarlas de una
manera sistemática.
Sistemas de coordenadas
El sistema de coordenadas cartesianas está constituido
por tres ejes (dos si trabajamos en dos dimensiones)
perpendiculares entre sí que se cortan en un punto
llamado origen.
Componentes cartesianas
En tres dimensiones:
Las componentes cartesianas de un vector son
las proyecciones de dicho vector sobre cada uno
de los ejes. Como se observa en la figura
anterior están relacionadas con el ángulo que
forma el vector con el eje x y con su longitud:
Por tanto, el vector a puede expresarse como:
Y su módulo:
Un vector unitario puede emplearse para definir el
sentido positivo de cualquier eje. Así, para los ejes
cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:
Componentes cartesianas
En tres dimensiones:
Como se observa en la figura anterior:
vector posición
vector velocidad
vector aceleración
Las unidades respectivas de las magnitudes anteriores
en el Sistema Internacional son: m, m/s y m/s2
En la siguiente figura están representados dichos
vectores en dos dimensiones.
nula cuando el
aceleración normal movimiento es
rectilíneo
A partir de las expresiones anteriores se puede deducir
la interpretación física de cada una de estas
componentes:
.
Vector de posición
Por lo que:
Vector velocidad
Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento,
Vector aceleración
El segundo término del segundo miembro de la ecuación anterior
se denomina aceleración de Coriolis, y el tercer término
aceleración centrífuga. La fórmula de la aceleración de
Coriolis es: aco = -2 v
cuerpo medida por el observador no inercial.
es la velocidad angular de rotación del planeta, y v es la velocidad del
Ejemplos de movimiento relativo de
traslación uniforme
Ejemplo 1
Un río fluye hacia el este con velocidad de c = 3 m/s. Un
bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad
relativa al agua de v = 4 m/s.
1) Calcular la velocidad del bote
respecto de tierra cuando el
bote se dirige hacia el este (río
abajo) y cuando se dirige hacia
el oeste (río arriba).
2) Calcular el tiempo que tarda
el bote en desplazarse d =100 m
hasta el punto P y regresar de
nuevo al punto de partida O.
Solución:
• Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del
bote respecto de tierra es c + v, es decir de 7 m/s.
• Cuando el bote navega en sentido contrario a la
corriente la velocidad del bote respecto de tierra
es c - v, es decir de -1 m/s.
• El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de
ida es t1=d/(v+c)
• El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta
es t2=d/(v-c)
• El tiempo total es: