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Fuerza
Velocidad
...
Momento de una fuerza
Aceleración
Vector de posición
Cantidad de movimiento
A Ax Ay y
Sentido.
A Axiˆ Ay ˆj (Ax,Ay)
Magnitud o Modulo A
A Ax2 Ay2
x
Ay Ay
tg Arctg
Ax Ax
Dirección
Dr. Erwin F Haya
Representacion de vectores
(6,9)
(9,5)
(2,5)
(5,1)
Dr. Erwin F Haya
ALGUNOS TIPOS DE VECTORES:
• A) Vectores colineales
• Son aquellos vectores que están
A B C
contenidos en una misma línea
de acción.
B) Vectores concurrentes
B 0
• Son aquellos vectores cuyas líneas
de acción, se cortan en un solo
punto. C
A
C) Vectores coplanares B
• Son aquellos vectores que
están contenidos en un C
A
mismo plano. Dr. Erwin F Haya
D) Igualdad de vectores:
Sean A y B dos vectores, A B entonces
si y solo si tienen igual magnitud y dirección.
A
a a
B B a
E) Vector opuesto:
Sea Aun vector. Se llama vector opuesto de A al vector que
tiene la misma magnitud pero sentido contario que A . Se
designa por A .
A
A ADr. Erwin F Haya
A
Vector unitario
• Es la unidad vectorial representativa que se
caracteriza por su modulo que siempre es la
unidad.
• Se manifiesta colineal o paralelo al vector. Es
decir tienen la misma dirección y sentido.
A
u
A Vector
u , Vector unitario
A Modulo
• Cualquier vector puede ser representado como el
producto de un vector unitario â en la dirección de A y
la magnitud de A .
O sea: A Aaˆ
Dr. Erwin F Haya
Los versores cartesianos
Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud
exactamente igual a uno. Se usan sólo por conveniencia en la descripción
de una dirección en el espacio. Se usan los símbolos i, j y k para
representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z
respectivamente. Como se muestra en la figura
kˆ (0,0,1)
k̂
O y
iˆ ĵ ˆj (0,1,0)
iˆ (1,0,0)
x Dr. Erwin F Haya
Componentes de un vector
• vector A en el espacio podrá ser considerado como la
suma de 3 vectores en la dirección X,Y,Z que se
llamaran respectivamente.
A Ax , Ay , Az
z
A Ax Ay Az
(Ax,Ay,Az)
Ax Axiˆ
A
Ay Ay ˆj A Axiˆ Ay ˆj Az kˆ k̂
ĵ Az
iˆ y
Az Az kˆ
Ax
Ay
x
A Axiˆ Ay ˆj Az kˆ
Dr. Erwin F Haya
Cosenos directores
Z
son los cosenos de los
ángulos a, y g que
Az (Ax,Ay,Az) forma el vector con
los ejes del sistema
g A de referencia.
a
Ay Ax A cos a
Ax o Y
Ay A cos
X
A Ax2 Ay2 Az2 Az A cos g
Dr. Erwin F Haya
Componentes de un vector
Z Un vector se puede expresar en función de sus
componentes y de los vectores unitarios del sistema de
referencia como la suma de tres vectores en las
direcciones de los mismos
v v x i v y j vz k
v (vx,vy,vz)
vx v cos a
vz kˆ v y ˆj
O Y v y v cos
vx iˆ vz v cos g
X v v cos ai cos j cos gk
v
uv cos ai cos j cos gk
v
Dr. Erwin F Haya
• Calcular los valores de X que hace que el vector A sea
un vector unitario
A x, 1
2
A 1
A x 2 (1/ 2) 2
A x (1/ 2) 1 x (1/ 2) 1
2 2 2 2
1 3 3
x 1 x
2
4 4 4
Dr. Erwin F Haya
Metodos analiticos
• Cuando un conjunto de vectores no son coliniales ni
paralelos, cuyos módulos y direcciones son conocidos,
entonces podemos determinar mediante métodos
analíticos:
• Método del triangulo o ley de senos
• Método del paralelogramo o ley de cósenos
• Método de descomposición rectangular.
B 8u B 8u
R A B a 50o
a 50o a
50o 180o a
A 10u A 10u
A B 10u 8u
sen(a 50 ) sen(50 )
o o
sen(a 50 ) sen50o
o
o
10 sen 50
sen(a 50o ) 0.96 a 123.2o
8
Dr. Erwin F Haya
• Método del paralelogramo
Se emplea para calcular el módulo de 2 vectores que
forman un angulo entre si.
R A B
R A B A B 2 AB cos
2 2
B R A B
a
a
A
Dr. Erwin F Haya
• Metodo de descomposicion rectangular
Nos permite determinar el modulo y la dirección de la resultante de
un conjunto de vectores concurrentes y coplanares.
(Y)
(Y) F
P (X)
P Sen
Re
F Cos
W Sena
Q Sen W Cosa
P cos
(X)
Q cos
W
Q
Rx F cos Wsena
Rx P cos Qsen
Ry Fsen W cos a
Ry Psen Q cos
La resultante es la suma algebraica de los vectores coliniales en
cada eje ¨x¨ y el eje ¨y¨
Ry
Modulo : Re Rx2 Ry2 Direccion : =Arctg
x
Dr. Erwin F Haya R
Producto punto o escalar entre vectores
A B B A
A B
cos
A B
A B AB cos
• De la definición se puede ver que:
iˆ iˆ ˆj ˆj kˆ kˆ 1
Z
k̂
iˆ ˆj ˆj kˆ kˆ iˆ 0
Si:
A Axiˆ Ay ˆj Az kˆ
iˆ Y
ĵ
B Bxiˆ By ˆj Bz kˆ X
Entonces: A B Ax Bx Ay By Az Bz
Dr. Erwin F Haya
Dr. Erwin F Haya
Producto cruz o vectorial entre vectores
AxB A B sen nˆ
• En términos de sus
componentes:
A Axiˆ Ay ˆj Az kˆ
B Bxiˆ By ˆj Bz kˆ
De la definición tenemos:
iˆ iˆ ˆj ˆj kˆ kˆ 0
Z
k̂ Y
iˆ ˆj kˆ
iˆ ĵ ˆj kˆ iˆ
X kˆ iˆ ˆj
Dr. Erwin F Haya
Si: A Axiˆ Ay ˆj Az kˆ
B Bxiˆ By ˆj Bz kˆ
iˆ ˆj kˆ
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
Ay Bz Az By i Ax Bz Az Bx j Ax By Ay Bx k
A(ax,ay,az) Eje z OA ax i a y j az k
B(bx,by,bz) OB bx i by j bz k
OA
OB
Eje y
Eje x
U iˆ ˆj kˆ (1,1,1) V
Si:
V ˆj kˆ (0,1,1)
U
iˆ ˆj kˆ
1 1 1 1 ˆ 1 1
U V 1 1 1 iˆ ˆj k
1 1 0 1 0 1
0 1 1
1 1 2
A UxV 5 u =2.5uDr.2 Erwin
Nos define el area del triangulo
F Haya
2 2
Considerar un tetraedro
regular con los vértices
(0, k , k ) (0,0,0), (k,k,0), (k,0,k) y
(0,k,k), donde k es un
numero real positivo.
(0,0,0) A) Hallar la longitud de cada
arista.
(k , k ,0) Dr. Erwin F Haya
A ( x, y, z ) (k k , 0 k , k 0)
A (0, k , k )
(0, k , k ) B ( x, y, z ) (0 k , k k , k 0)
B (k , 0, k )
(0,0,0)
A B 0, k , k k ,0, k k 2
k k k
( , , )
2 2 2
A k 2 B k 2
B
(k ,0, k ) A B 1 k2
cos
AB k 2 k 2 2
A 1
cos =60o
(k , k ,0) Dr. Erwin F Haya 2
CH4
(0, k , k )
(0,0,0)
k k k
( , , )
2 2 2 PbCl4
(k ,0, k )