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Sensores y Transmisores

• UNA INTRODUCCIÓN A LOS INSTRUMENTOS DE


MEDICIÓN, TRANSMISIÓN Y CONTROL

• MEDICIÓN Y TRANSMISIÓN DE CAUDAL

• MEDICIÓN Y TRANSMISIÓN DE PRESIÓN


CLASES DE INSTRUMENTOS

Los instrumentos de medición y control son relativamente


complejos y su función puede comprenderse bien si están
incluidos dentro de una clasificación adecuada.

Como es lógico, pueden existir varias formas para


clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus
propias ventajas y limitaciones.

Se considerarán dos clasificaciones básicas: la primera


relacionada con la función del instrumento y la segunda con
la variable del proceso.
EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

Instrumentos ciegos: Son aquellos que no tienen indicación visible de la


variable. Ejemplo: transmisores de caudal , presión y temperatura sin
indicación.
Instrumentos indicadores: Disponen de un índice y de una escala graduada
(analógica y/o digital) en la que puede leerse el valor de la variable.
Instrumentos registradores: registran con un trazo continuo o a puntos la
variable y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea
la forma del gráfico. Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico
de 1 revolución en 24 hs mientras que los de gráfico rectangular la velocidad
normal del gráfico es de unos 20 mm / hora.
Elementos primarios: Están en contacto con la variable y utilizan o absorben
energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en
respuesta a la variación de la variable controlada. El efecto producido por el
elemento primario puede ser una variación de la presión, fuerza, posición,
medida eléctrica, etc.
Transmisores: Captan la variable de proceso a través del elemento primario y
la transmiten a distancia en forma de una señal neumática ( 3-15 psi) o eléctrica
(4-20 mA) de corriente continua. El elemento primario puede formar o no parte
integral del transmisor.
EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO (continuación)

Convertidores: Son aparatos que reciben una señal de entrada


procedente de un instrumento y después de convertirla envían la
resultante en forma de señal de salida estándar. Ejemplo: un
convertidor I/P ; entrada eléctrica; salida neumática.

Receptores : Reciben señales procedentes de los transmisores y las


indican o registran.

Controladores: Comparan la variable controlada con un valor


deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.

Elemento final de control: Recibe la señal del controlador y modifica


la variable manipulada.
EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se


dividen en :

Instrumentos de caudal.
Instrumentos de nivel.
Instrumentos de presión.
Instrumentos de temperatura.
Instrumentos de densidad.
Instrumentos de humedad.
Instrumentos de viscosidad.
Instrumentos de posición.
Instrumentos de velocidad.
Instrumentos de pH.
Instrumentos de conductividad, etc.
Esta clasificación corresponde
específicamente al tipo de señales medidas
siendo independiente del sistema empleado
en la captación de la señal de proceso.

De este modo, un transmisor neumático de


temperatura del tipo de bulbo y capilar, es
un instrumento de temperatura a pesar de
que la medida se efectúa convirtiendo las
variaciones de presión del fluido que llena el
bulbo y el capilar.
En la designación del instrumento se
utiliza un lenguaje común a las dos
clasificaciones expuestas
anteriormente.
De este modo, se consideran
instrumentos tales como transmisores
ciegos de presión, controladores
registradores de temperatura,
receptores indicadores de nivel,
receptores controladores registradores
de caudal, etc.
Señales de transmisión

Actualmente se usan tres tipos principales de señales en la industria


de procesos:

Señal neumática: o de presión de aire, normalmente abarca entre 3 y


15 psig. Su representación en los diagramas es :

Señal electrica: normalmente toma valores entre 4y 20 mA. Su


representación es :

-------------
Señal digital o discreta: unos y ceros . Se está
convirtiendo en la mas común.

(Protocolos industriales de comunicación entre


computadores)
Frecuentemente es necesario cambiar un tipo de señal por
otra, esto se hace mediante un transductor , por ejemplo,
cuando se necesita cambiar de una señal eléctrica, mA, a
una neumática, psig , se utiliza un transductor I/P que
transforma la señal de corriente ( I ) en neumática ( P ) ,
como se ilustra en la siguiente figura:
Mediciones de caudal
Existen varios métodos para
medir el caudal según sea el
tipo de caudal volumétrico o
másico deseado.
A continuación se da una
clasificación de los mismos
según el principio de
funcionamiento
MEDIDORES VOLUMÉTRICOS

Presión diferencial:

Placa orificio
Tobera
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Tubo Annubar
MEDIDORES VOLUMÉTRICOS
(continuación)

Area variable:

Rotámetro

Velocidad:

Turbina
Sondas ultrasónicas
MEDIDORES VOLUMÉTRICOS
(continuación)

Fuerza:
Placa de impacto

Tensión inducida:
Medidor magnético
MEDIDORES VOLUMÉTRICOS
(continuación)

Desplazamiento positivo:

Pistón alternativo
Medidor rotativo
Oval
Torbellino:

Medidor de frecuencia
MEDIDORES MASICOS

Térmico

Fuerza de Coriolis
Tubo en vibración
Instrumentos de presión diferencial

La formula general de caudal se obtiene de


la ecuación de Bernouilli aplicada a una
tubería horizontal con una restricción en su
interior, como puede observarse en la
Figura 1
hf

d
D
v1 v2

z2
z1

Figura 1
2 2
P1 v1 P2 v2
 Z1    Z2 
 g 2g  g 2g
Ecuación 1

Siendo:
Z1= Z2 ( Tubería horizontal ).
ρ = densidad del fluido ( constante ).
v1 y v2 = velocidades del fluido antes y en la restricción
( vena contraída) , respectivamente.
P1 y P2 = presiones absolutas antes y en la restricción
( vena contraída) , respectivamente.
Teniendo en cuenta que Z1= Z2 y que ρ es
cte., podemos ordenar la ecuación 1 de la
siguiente forma:

 P1  P2 
v2  v1   2g
2 2

  g 
Ecuación 2

 P1  P2 
   g   hf
 

Es la diferencia de alturas antes e


inmediatamente después de la restricción
( como se indicara en la figura 1).
Es muy común en la industria expresar hf como
“ pulgadas de columna de agua”

Teniendo en cuenta que:


1 ft = 12 in. ( 1 pie = 12 pulgadas )

y que para expresar hf como pulgadas de columna de agua se debe

cumplir la siguiente relación:

hf   f  h w  w
Recordando
que :
hf = [ ft ]
hw= [in ]
Entonces :
h w  w
hf 
12   f

Siendo:

ρf= densidad del fluido


que circula.
ρw densidad del agua.
Aplicando la ecuación de continuidad:

S1  v1  S2  v2
  D2   d2
S1  S2 
4 4
Siendo:

S1= área de pasaje de la tubería de diámetro D


( aguas arriba del orificio ).

S2= área del orificio de diámetro d.


Llamando:

d

D
v1  v 2   2

Reemplazando en la ecuación 2:

h w  w
v2  v2
2 2
   2g
4
Ecuación 4
12   f
Despejando v2 obtenemos:

2  g  h w  w
v2 
12   f  (1   )
4

Teniendo en cuenta que el caudal puede ser expresado ,


según la ecuación de continuidad, como sigue:

Q  v 2  S2 Ecuación 6
Y que:   d2
S2  Ecuación 7
4
Reemplazando las ecuaciones 5 y 7 en la ecuación
6 se obtiene:

1 hw  ft 3 
Q  359.1 d 
2
  Ecuación 8
(1   4 ) f  h 

Nota: El valor 359.1 involucra el factor de unidades y


todas las constantes ( π , ρw , g ).
Esta ecuación da el caudal teórico considerando que
la vena contracta se produce justo en el orificio.
Pero como la vena contracta se produce aguas abajo
del orificio hay que introducir otro término llamado
“ Coeficiente de derrame” el cual mide el
apartamiento entre el caudal teórico y real.

Qreal  Q teórico Ecuación 9

Φ = coeficiente de derrame.
Agregando este coeficiente a la ecuación 8 tenemos la:
Ecuación general

 hw  ft 3 
Q  359.1  d2    Ecuación 10
(1   4 ) f  h 

La ecuación 10 es una ecuación general , la cual puede


ser aplicada a gases o líquidos, tanto para, toberas, placa
orificio o tubo Venturi, pero para el caso de fluidos
compresibles( gases ) puede ser afinada teniendo en
cuenta una serie de coeficientes, obteniéndose una
expresión universal de la siguiente forma:
Q  Fb  Ftf  Fev  FG  Fpb  Ftb  Fm  FR  Y  Pf  h w 
Ecuación 11

Siendo:
Fb = Factor básico de orificio.
Ftf = Factor de corrección por temperatura de flujo.
Fev= Factor de corrección por compresibilidad.
FG=Factor de corrección por densidad.
Fpb= Factor de corrección por temperatura base.
Ftb=Factor de corrección por temperatura base.
Fm= Factor manométrico.
FR= Factor de corrección por nª de Reynolds.
Y= Factor de corrección por expansión.
Nota 1 : Pf es la presión estática del fluido, la cual
puede ser tomada aguas arriba o abajo del orificio,
lo cual queda especificado por el fabricante y
también esta especificado en las tablas.

Nota 2 : Todos estos factores pueden ser


obtenidos de tablas que se encuentran disponibles
en la mayoría de la bibliografía relacionada con el
tema.

A continuación se dan una serie de tablas que nos


permitirán obtener algunos de dichos coeficientes.
ELEMENTOS DE PRESIÓN DIFERENCIAL

Placa orificio

La placa orificio consiste en una placa


perforada instalada en la tubería. Dos tomas
conectadas en la parte anterior y posterior
de la placa, captan esta presión diferencial
la cual es proporcional al cuadrado del
caudal. La disposición de las tomas puede
verse en la siguiente figura 2:
Figura 2
Tomas en la brida ( flange taps ): Es bastante utilizada porque su
instalación es cómoda ya que las tomas están taladradas en las
bridas que soportan la placa y situadas a 1” de distancia de la misma.

Tomas radiales ( radius taps ) : Son parecidas a las tomas de vena


contraída, pero fijando siempre las tomas anterior y posterior a 1 y ½
diámetro de la tubería, respectivamente.

Tomas en la tubería ( pipe taps ): Las tomas anterior y posterior


están situadas a 21/2 y 8 diámetros, respectivamente. Se emplean
cuando se desea aumentar el intervalo de medida de un medidor de
caudal dado.

Y otras.
El orificio de la placa puede ser concéntrico,
excéntrico o segmental, con un pequeño orificio de
purga para los pequeños arrastres sólidos o gaseosos
que pueda llevar el fluido. Figura 3.

Figura 3
Distribución de presiones en una placa orificio
Tobera

La tobera está situada en la tubería con dos tomas, una


anterior y la otra en el centro de la sección mas pequeña,
figura 4.

La tobera permite caudales 60% superiores a los de la


placa orificio en las mismas condiciones de servicios.

Su pérdida de carga es de 30 a 80 % de la presión


diferencial. Puede emplearse para fluidos que arrastren
sólidos en pequeña cantidad, si bien, si estos sólidos son
abrasivos, pueden afectar la precisión de elemento. El costo
de la tobera es de 8 a 16 veces el de un diafragma y su
precisión es del orden de +/- 0.95 a +/- 1.5%.
Figura 4
Tubo Venturi ( figura 5 )

Permite la medición de caudales 60 % superiores a los de


la placa orificio en las mismas condiciones de servicio y
con una perdida de carga de solo 10 a 20 % de la presión
diferencial.

Posee una gran precisión y permite el paso de fluidos con


un porcentaje relativamente grande de sólidos, si bien , los
sólidos abrasivos influyen afectando la exactitud de la
medida.

El costo del tubo venturi es elevado, del orden de 20 veces


el de un diafragma y su precisión es del orden de
+/- 0.75%.
Figura 5
Para el calculo de los diafragmas, toberas y tubos
Venturi se utilizan normas variadas, entre las
cuales se encuentran las siguientes:

ISO 5167-1980
Norma ASME 19.5
Norma A.P.I 2530
Normas AGA-3 Y AGA-7

En estas normas se indican las pérdidas de carga


de los elementos y las condiciones de instalación
en tramos rectos de las tuberías con distancias
mínimas a codos , válvulas, curvas etc.
Tubo Pitot : El tubo Pitot mide la diferencia entre la presión
total y la presión estática, o sea, la presión dinámica, la cual
es proporcional al cuadrado de la velocidad. Figura 6

Figura 6
Aplicando la ecuación de Bernouilli entre el punto 1 y
el 2 obtenemos:

2 2
P1 v1 P2 v2
  Z1    Z2
 g 2g  g 2g

Pero siendo Z1= Z2 y teniendo en cuenta que v2 = 0; se tiene:

2
P2 P1 v1
 
 g  g 2g
Ecuación 12
Donde:

P2 = Presión de impacto o total absoluta en el


punto donde el fluido anula su velocidad.

P1 = Presión estática absoluta en el fluido.

ρ = Densidad

v1 = Velocidad del fluido en el eje de impacto.


De la ecuación 12 se deduce:

v1 
P2  P1   2

Ecuación 13

O bien introduciendo un coeficiente de velocidad C para


tener en cuenta la irregular distribución de velocidades, la
rugosidad de la tubería, etc, resulta:

v1  C 
P2  P1   2

Ecuación 14
De la ecuación 14 se deduce que el caudal Q , en base
a la ecuación de continuidad, donde A es el área de
pasaje de la tubería, por lo que el caudal será:

Q  AC 
P2  P1   2

Ecuación 15
El tubo Pitot es sensible a las variaciones en
la distribución de velocidades en la sección
de la tubería, de aquí que en su empleo es
esencial que el flujo sea laminar
disponiéndolo en un tramo reto de tubería.

Su precisión es baja, del orden del 1.5 – 4%


y se emplea normalmente para la medición
de grandes caudales de fluidos limpios con
una baja perdida de carga.
Tubo Annubar : ( figura 7 ) es una innovación
del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de
presión total y el de presión estática.

Figura 7
El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de
un diámetro transversal de la tubería y consta de varios
orificios que cubren cada uno la presión total en un anillo
de área transversal de la tubería, estos anillos tienen áreas
iguales.

El tubo que mide la presión estática se encuentra detrás


del de presión total con su orificio en el centro de la tubería
y aguas debajo de la misma.

El tubo Annubar es de mayor precisión que el tubo Pitot ,


tiene una baja pérdida de carga y se emplea para la
medida de pequeños o grandes caudales de líquidos o
gases.
Medidor magnético

La formula de caudal que da la ley de Faraday es


la siguiente:

Es  K  B  l  v
Ecuación 19

Siendo:
Es = tensión generada en el conductor.
K = cte
B = densidad del campo magnético.
l = longitud del conductor.
v = velocidad del movimiento.
Figura 11
En el medidor magnético , figura 11, el conductor es
el liquido y Es es la señal generada, esta señal es
captada por los electrodos rasantes con la
superficie interior del tubo y diametralmente
opuestos.

Realmente la única zona del liquido en movimiento


que contribuye con la f.e.m es la que une en línea
recta a los dos electrodos, B es la densidad del
campo magnético creado por medio de la bobina de
campo , l , es el diámetro de la tubería y v es la
velocidad del fluido a través del medidor , entonces:
 D 2
Es
Q  v Q  K D
4 B
Medidor de Coriolis

Este medidor se basa en el teorema de Coriolis ,


matemático francés (1795-1845) que observó que un
objeto de masa m que se desplaza con una velocidad
lineal v a través de una superficie giratoria que gira con
una velocidad angular cte w, experimenta una velocidad
tangencial tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento
del centro.

Si el móvil se desplaza del centro hacia la periferia


experimentará un aumento gradual de su velocidad
tangencial, lo cual indica que se le está aplicando una
aceleración y, por lo tanto , una fuerza sobre del objeto.
Estas son respectivamente la aceleración y la fuerza de
Coriolis. En la figura siguiente puede verse el medidor:
Mediciones de presión
Sensor Inductivo
Sellos químicos
Si el fluido, cuya presión se pretende medir es corrosivo o
viscoso o bien condensa o se evapora, o bien se congela
o se solidifica , es necesario utilizar sistemas de sello que
aíslen el instrumento del proceso, estos consisten en
encapsulados que contienen un diafragma, un lado del
mismo va a procesos y en el otro hay una mezcla
compuesta de 50 % de glicerina y 50 % de agua, que va
al instrumento.
Pueden haber otra composición de compuestos químicos

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