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Fotogrametría1

I Ciclo,2011
Ing. José Francisco ValverdeC.

IT-5001 FOTOGRAMETRÍAY
FOTOINTERPRETACIÓN
BÁSICA
I CICLO DE2011

Ing. José Francisco Valverde Calderón


J| ose.valverdecalderon@ucr.ac.cr
geo2fran@gmail.com

1
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CAPÍTULO 6
TOMADE
FOTOGRAFIASAEREAS
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•La ejecución de un proyecto fotogramétrico,


requiere antes de comenzar los trabajos un
planeamiento cuidadoso.
•Este planeamiento consiste en proporcionar
la cobertura fotográfica de la zona a levantar,
cumpliendo con unas especificaciones
suministradas por el cliente y reflejadas en el
pliego de condiciones (cartel de contratación
conlos términos de referencia)
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•Al realizar la planificación del vuelo


fotogramétrico, hay que tener en cuenta los
posibles factores que pueden inciden en el
mismo, de forma que se puedan evitar
atrasos, minimizar errores y tener que
efectuar cambios de planes en los momentos
críticos del vuelo.
•Se puede clasificar el
proyecto fotogramétrico en las siguientes
fases:
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•Aspecto terrestre: Planificación del control


terrestre, así como la ejecución de todos los
trabajos topográficos requeridos
•Aspecto aéreo: Planificación del vuelo a
efectuar, para tomar todas las fotografías
aéreas que seusarán en el proyecto.
•Aspecto de gabinete: La extracción de la
información contenida en las fotografías
aéreas, para generar los diversos productos
que de ellas sederivan, estimación de costos.
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Aspecto terrestre
•Tiene como objetivo la determinación de un
conjunto de puntos de control, con
coordenadas en el marco geodésico en que se
desean obtener los productos del vuelo
fotogramétrico.
•A los PCF se les deberá dar coordenadas
(geodésicas o de cuadrícula), a través de un
levantamiento topográfico o geodésico
convencional o apoyado en técnicas satelitales.
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•Los PCF, ya sean provenientes de una red


existente o nuevos a determinar, deben
ser correctamente identificados sobre
fotografías aéreas.
•En caso de que el apoyo sea pre-vuelo, es
necesario colocar sobre los mismos una
señal apropiada, en un momento próximo
a la ejecución del vuelo como sea posible
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• Tipos de Apoyo:
• Apoyo Pre-Vuelo
• Apoyo Pos-Vuelo
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PCFpremarcados
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• Aspecto aéreo
•Es uno de los aspectos más importantes del
proceso; tiene como objeto fundamental la
obtención de las imágenes necesarias para
llevar adelante el proyecto fotogramétrico.
•Se busca obtener como producto una
adecuada cobertura fotográfica, tal que cada
parte del terreno sea registrada, garantizando
resultados fotográficos aceptables
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•Planificación de Vuelo: Etapa en la


que se define los parámetros
geométricos del vuelo, para conseguir
una adecuada cobertura fotográfica y
estereoscópica que permitan el
óptimo aprovechamiento de los
productos del mismo
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•Ejecución y Procesamiento del Vuelo: Etapa


en la que se obtiene las imágenes
fotográficas de acuerdo a la planificación
previa.
•Es el vuelo propiamente dicho durante el
cual se realiza en cada toma, la exposición de
la película fotográfica o el registro digital
•Posteriormente las imágenes son
procesadas en laboratorios para obtener
distintos productos fotográficos.
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• Aspecto de oficina
•Es el proceso de procesas las imágenes,
generar los mosaicos, etc.
•También se extrae la información contenida
en las fotografías aéreas, para generar los
diversos productos que de ellas se derivan,
•Se requiere el uso de los instrumentos
específicos, altamente precisos y minuciosos
procesoscontrabajos de detalle.
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Productos Fotográficos: Tales como:


negativos, copias positivas.
•Otros productos que combinan las
cualidades métricas de los mapas con
la abundancia de los detalles que
poseen las fotografías (ortofotomapa).
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•Productos cartográficos:
•Son representaciones cartográficas de la
superficie del terreno, mediante
documentos gráficos o digitales que
contienen, en forma abstracta los rasgos y
detalles de la superficie del mismo.
•Tales rasgos conforman la información
plani-altimétrica de los mapas que, además
incluyen toponimia y elementos acotados,
símbolos y leyendas.
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El vuelo
fotogramétrico
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•La misión del vuelo fotogramétrico tiene por


objeto, el sobrevolar la zona a altura y
velocidad constante, describiendo una serie
de trayectorias (pasadas), paralelas entre sí.
•Dentro de una pasada, la cámara irá tomando
exposiciones de forma que la distancia entre
dos puntos principales consecutivos, asegure
un traslape (solape) o recubrimiento
longitudinal prefijado.
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•Entre dos pasadas consecutivas, generalmente


voladas en sentido contrario, existirá el
traslape o recubrimiento transversal, también
previamente fijado.
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•Ejemplo de especificaciones técnicas


básicas para un vuelo fotogramétrico
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•Aparte de las especificaciones técnicas


hay que tener en cuenta, los siguientes
factores, necesarias para la realización
correcta del proyecto:
1. Usode la fotografía aérea
(cuantitativo o cualitativo);
2. Finalidad del deseado
producto (mapa,
mosaico, MDT, etc.);
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3.Formas y tamaño del área que se


debe fotografiar;
4. Relieve del área;
5.Latitud de toma de las fotografías
(altitud solar);
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Ejemplo características vuelo I Ciclo,2011
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fotogramétrico
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Resumen I Ciclo,2011
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La misión del vuelo fotogramétrico tiene por


objeto:
•Sobrevolar la zona a una altitud que debe
calcularse en función de la escala deseada y
de la distancia principal de la cámara.
•Cubrir con sus imágenes una determinada
zona y para ello es preciso que cada
fotograma tenga una zona común con las
contiguas (las "zona de recubrimiento”).
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Resumen I Ciclo,2011
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•Para que se pueda cumplir con estos


objetivos, el avión deberá volar a una
altitud constante, siguiendo una ruta
predeterminada y a una velocidad
constante, para poder realizar sus
disparos con intervalos regulares, que
secorresponden a recorridos iguales
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Planificación del plan


de vuelo
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•Una de las fases más importantes del


proyecto de elaboración de un documento
cartográfico, lo constituye la planificación de
vuelo fotogramétrico.
•La misma se ocupa de preparar
instrucciones detalladas para los tripulantes
que integran la misión fotográfica, referente
a la obtención de imágenes, recorridos
fotográficos, área a ser volada, etc.
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•La condición fundamental en la planificación


del vuelo, es obtener una adecuada cobertura
fotográfica con el mínimo de fotografías, tal que
cada parte del terreno, por pequeña que sea,
debe ser cubierta estereoscópicamente
•Esto significa que toda la superficie debe
aparecer en las zonas de superposición tanto de
fotografías adyacentes de un recorrido como en
las áreas superpuestasde recorridos vecinos.
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•Factores pertenecientes a la zona


a sobrevolar:
1.Uso a dar a la fotografía aérea.
2.Límites y ubicación de la zona.
3.Geomorfología del terreno
4.Condiciones meteorológicas y época del
año.
5.Altura y posición del sol en la época.
6.Distribución de PCF
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•Factores pertenecientes a
la organización ejecutora:
•Equipo disponible (avión, cámara,
material sensible)
•Personal disponible.
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Traslapes
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•El objeto de los traslapes fotográficos es


el de poder aplicar el principio de la visión
estereoscópica a los fotogramas aéreos.
•La parte común entre dos fotografías
consecutivas es el modelo estereoscópico,
debiendo poderse enlazar estos modelos
tanto de forma longitudinal como de
forma transversal.
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•Se tiene dos tipos detraslapes:


•Longitudinal: se da entre fotogramas
“vecinos” en la misma línea de vuelo.
Este puede variar entre el 60% y el
90%.
•Transversal, que se da entre líneas de
vuelo vecinas. Este generalmente varia
entre un 15% al 30%.
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• Traslape transversal
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• Traslape longitudinal
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• Variación en la dirección de una


línea de vuelo
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•Situación real:
•Algunos elementos que afectan el
vuelo fotogramétrico son:
•Lainclinación del eje vertical; si el eje
de la cámara está inclinado,
la superficie cubierta será
trapezoidal
•Variaciones en la altura de vuelo
•El relieve del terreno
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• Altura de vuelo sobre el terreno


•Habiendo seleccionado la escala a la
que se desean las fotos y conociendo la
distancia focal de la cámara a utilizar, se
puede calcular la altura sobre el terreno
a la cual el avión debe volar:

HT  E  f
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H critico: cambio
muy abrupto en
la topografía
H = alturas sobre
el terreno
h = alturas sobre
el datum vertical
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•H0 = altura de vuelo sobre nivel medio del


mar
•H1 = altura de vuelo sobre las
máximas depresiones del terreno
•H2 = altura de vuelo máximas de elevaciones
del terreno
•Hr = altura de vuelo sobre el plano
de referencia
•h1, h2, hr, = altitudes de los puntos notables
del terreno y del plano de referencia
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•Las escalas máximas (E2) y mínimas


(E1) resultantes, deberán ajustarse lo
mejor posible para que sus
discrepancias con la escala media
(Er), no excedan del ± 10% de esta
última.
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Escala de la foto:
• Es la relación
matemática entre la
dimensión real de
los objetos situados
en la superficie
terrestre y la de su
imagen captada y se
define por la altura
del vuelo y la
distancia focal de la
cámara empleada.
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• Longitud de un lado de la foto en el terreno

S  ME  s
•Donde:
•S= longitud de una lado de la foto en el
terreno
•ME = modulo de la escala
•s= formato de la foto
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• Ejemplo
•ME = 5000; s= 0,23 m; S= 5000 0,23 m;
S= 1150 m

• Ejemplo 2
• ME = 5000; diF = 6 cm, DiT = 5000*0,06 m
• DiT = 300 m
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• Distancia entre líneas de vuelo



D  S  1
TT 

 100 
•Donde:
•S= longitud de una lado de la foto en el
terreno
•TT = traslape transversal, en %
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• Distancia entre centros de proyección



B  S   1
TL 

 100 
•Donde:
•S = longitud de una lado de la foto en el
terreno
•TL= traslape longitudinal, en %
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• Distancia entre centros de proyección


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• Número de líneas de vuelo requeridas


•La cantidad de líneas de vuelo está dada
por el cociente entre el ancho de la zona y
la distancia entre líneas de vuelo (D).
•Laorientación de las líneas de vuelo
deberá estar de acuerdo a la topografía del
terreno, esto para evitar
excesivas diferencias en la
misma línea deescala
vuelo. dentro de una
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• Ejemplo
• Ancho de la zona: 2800 m
• Distancia entre líneas de vuelo: 805 m
• Numero de líneas de vuelo: 2800 m/ 805 m

•NLV=4
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• Número de fotos por pasada


•El número mínimo teórico de fotografías
contenida en un recorrido, se obtiene
s el largo de la zona entre la
dividiendo
distancia entre centros de proyección.
•Por razones de seguridad en la cobertura de
modelos estereoscópicos, por lo menos se
deberán agregar dos o tres exposiciones en
cada extremo del recorrido.
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• Ejemplo
• Largo de la zona: 31000 m
• Distancia centros de proyección: 460 m
• Numero de líneas de vuelo: 31000 m/ 460 m
•Numero de fotos: 68 fotos
Sumar 4 fotos adicionales
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• Número total de fotos


•Se multiplica el total de fotos por línea
por la cantidad de líneas de vuelo
(recordar sumar cuatro fotos a cada
línea de vuelo)
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• Cantidad de km lineales que vuela el


avión
•Se obtiene al sumar las longitudes de
las líneas de vuelo (puede darse el caso
de que hayas líneas mas cortas que
otras)
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• Metros de película requeridos para efectuar


el vuelo
•Partiendo del hecho de que para el formato
de 23cm x 23cm caben cuatro fotos por cada
metro de película, se divide el total de fotos
entre 4 y se suman 5 metros, que es la
cantidad de película requerida para
embobinarla en el carrete.
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• Tiempo de vuelo directo


•Es el que se realiza exclusivamente con la
cámara operando y tomando fotografías
en las líneas de vuelo planificadas más 5
minutos por cada línea de vuelo (entrada y
salida).
•Consiste en dividir el total de kilómetros
de vuelo entre la velocidad del avión
considerado.
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• Tiempo entre tomas consecutivas


•Es la relación entre la distancia entre
los centros de proyección y la
velocidad de vuelo del avión.
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Desviaciones del caso


ideal
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•Los cálculos indicados anteriormente,


suponen el terreno llano, la altura relativa
y la dirección de vuelo del avión
constantes
•Si el presenta desnivele
terreno escala de las s
notables,
consecutivasla variará sensiblemente,
fotografías
aún
para puntos de la misma
diferente
s fotografía.
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•Si se calcula el intervalo


entre fotografías para puntos
del terreno situados en la
parte más baja, se correrá el
riesgo de producir "huecos"
en el modelo estereoscópico
que corresponde a puntos
situados en la zona más
elevada.

En otras palabras se debe tener en cuenta que la


cobertura fotográfica será reducida en la zona más
elevada y aumentada en las zonas bajas.
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Una primer solución a este problema es


dividir el recorrido, en zonas de igual
geomorfología.
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• Deriva del avión


•Cuando el viento adquiere cierta importancia,
el avión deriva, es decir, que su eje hace un
cierto ángulo conla dirección de suruta real.
•Es entonces necesario corregir la deriva,
haciendo girar a la cámara en su eje vertical, de
modo que uno de los costados del fotograma (o
el borde del filme) se haga efectivamente
paralelo a la línea de vuelo real.
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•Las cámaras fotogramétricas están


montadas sobre una suspensión de tipo
universal, que permite corregir la deriva
y mantener constante la verticalidad del
eje óptico aún cuando el avión cabecea.
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Casoideal I Ciclo,2011
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Efecto de la deriva I Ciclo,2011


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Inclinación I Ciclo,2011
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•Lagunas o huecos: Se denominan “lagunas o


huecos” a las anomalías de la cobertura
fotográfica, siendo por lo general el
resultado de errores de navegación, del
cálculo incorrecto de los intervalos, de
incidentes en el funcionamiento del
intervalómetro, de accidentes en el bobinado
(película dañada), de nubes o de sus
sombras, de neblinas y humaredas, etc.
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• Influencias del relieve


•Elcálculo de losintervalos de disparo supone la
existencia de un terreno plano y una altura del
avión constante.
•Si el terreno presenta un relieve irregular, la
escala variará de manera sensible desde un
punto a otro de la misma fotografía, así como
de una foto a otra.
•Este hecho debe ser tenido muy en cuenta
para establecer la cobertura fotográfica
conservandolosrecubrimientos indispensables
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•Como solución, puede tomarse una cota


media que asegure la calidad del
recubrimiento, o en todo caso trabajar
tomando como guía la cota más alta.
•Cuando se de picos o
trata angostos, cordones luego
desde tomar esas cotasque
sentido no tendrá
máximas como
base del cálculo, siendo lo mejor tomar una
media ponderada.
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• Influencias del relieve


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•Las variaciones en la altura del avión


implican una variación en la escala, en un
fotograma en especifico y de un fotograma
al otro y por lo general impide un
recubrimiento regular.
•Sus efectos son idénticos a los causados
por irregularidades del relieve, ya que todo
cambio significa que H (altura de vuelo)
varia.
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El avión
fotogramétrico
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• El avión fotógrafo
•Del mismo modo que cámaras y emulsiones
deben estas acorde a los trabajos fotogramétricos,
las aeronaves deben cumplir una serie de
condiciones, estar adaptados a las necesidades
normales del vuelo fotográfico.
•En general, los requerimientos son:
•Deben ser multi-plaza, siendo la dotación ideal
con los equipos modernos un piloto, un navegante
y un fotógrafo.
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•Deben poseer gran autonomía de vuelo.


•Deben tener un “techo” adecuado a la misión
fotográfica que senecesita cumplir (de 4000 a 8000 m es
lo común), dejando de lado misiones muy especiales
que vuelan a 25000 o 30000 m de altura (U-2 ó RB-57F).
•Deben tener en su eje una cabina de observación
amplia, capaz de permitir al piloto la visión hacia el
frente, vertical hacia abajo, hacia los costados y por lo
menosun 40%hacia atrás.
•El interior del avión debe ser especioso para que el
fotógrafo pueda manipular libremente el instrumental y
las cajas con bobinas de película expuesta y para
exponer.
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•Esta plataforma es un
soporte Gyro estabilizado,
con control hidráulico,
capaz de corregir los
movimientos en los tres
ejes.
•La plataforma permite
además nivelar para
compensar los distintos
ángulos de ataque del
avión en vuelo
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• Estabilizador Leica
PAV 30, para la
compensación de
los
movimiento
s angulares del
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Evaluación de la
calidad del vuelo
fotogramétrico
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Plan de vuelo y ejecución el mismo


a) Recubrimiento del área especificada
b) Cámara aérea, objetivo y filtros.
c) Material fotográfico.
d) Plan de vuelo:
•Altura de vuelo
•Deriva
•Inclinación
•Escala
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•Presencia de nubes y sombras.


•Calidad de la imagen del negativo.
•Dimensión de los negativos.
•Identificación de los negativos, marcas
fiduciales y registros auxiliares.
f)Foto-índices.
g) Copias de contacto (en papel fotográfico)
h)Copias de contacto positivas en soporte
transparente (diapositivas)
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• Cámara
•Generalmente se solicita al contratista el
certificado de calibración de la cámara, antes
del iniciar los vuelos. Este certificado deberá
contener como mínimo:
•Datos del centro de calibración y la fecha de
determinación.
•Valores de calibración de la distancia focal
del sistema de lentes.
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•Coordenadas de las marcas fiduciales.


•Las distancias entre marcas fiduciales, con
respecto a lados y diagonales.
•Distorsión radial (en micrones) referida al
eje de menor simetría, (la distorsión
residual deberá estar dentro de los límites
establecidos por el fabricante).
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• Negativos y rollo
•Cada negativo deberá tener:
•Número de fotografía.
•Identificación de la cámara.
•Distancia focal.
•Fecha y hora de toma de la fotografía.
•Altura de vuelo sobre el nivel del mar.
•Nivel esférico y marcas fiduciales.
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Información marginal en el
fotograma
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•Al completar la toma de cada rollo de


película y en el estuche del mismo, se
anotarán los siguientes datos:
•Identificación del proyecto.
•Identificación del Comprador y Proveedor.
•Identificación de la cámara (tipo
y número).
•Identificación de la lente y distancia focal
•Tipo de filtro empleado.
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•Fecha de la fotografía.
•Altura de vuelo sobre el nivel del mar.
•Número de recorridos.
•Número de fotos (negativos).
•Tipo de emulsión.
•Escala media de las fotografías.
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Del vuelo se obtiene el posicionamiento


cinemático
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Vuelo fotogramétrico
en Costa Rica
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Fotogrametría en CR I Ciclo,2011
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• Realización de dos vuelos fotogramétricos,


uno a escala 1:25000 para producir
cartografía 1:5000 de todo el país y efectuado
en los núcleos urbanos, a escala 1:6000, para
producir cartografía 1:1000. Estos productos
se convierten en la base para la elaboración
del mapa catastral, pero más allá de este uso,
se convierte en una base cartográfica base
para el ordenamiento del territorio.
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Fotogrametría en CR I Ciclo,2011
Ing. José Francisco ValverdeC.

• Escala 1:5.000
• Escala de Vuelo:1:25.000
• Ámbito: Todo el territorionacional
• Superficie: 5.100.000has*
• Nº de Hojas: 10.696 Hojas
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Ing. José Francisco ValverdeC.
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Ing. José Francisco ValverdeC.

• Producto: Cartografía a escala 1:5.000


• Curvas de nivel cada 10 m
• Modelo Digital del Terreno
• Ortofotografía 50 cm píxel
• Escala de fotografía: 1/25.000
• Precisiones obtenidas:
• Planimetría 0,50 metros
• Altimetría 5,00 metros
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Ing. José Francisco ValverdeC.

• Escala 1:1.000
• Escala de Vuelo:1:6.000
• Ámbito: Principales Núcleos Urbanos
del país
• Superficie: 305.000 has
• Nº de Hojas: 15.245 Hojas
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Ing. José Francisco ValverdeC.
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Fotogrametría en CR I Ciclo,2011
Ing. José Francisco ValverdeC.

• Producto: Cartografía a escala 1:1.000


• Curvas de nivel cada 2 m
• Modelo Digital del Terreno
• Ortofotografía 10 cm píxel
• Escala de fotografía: 1/6.000
• Precisiones:
• Planimetría 0,20 m
• Altimetría 1,00 m
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• Vuelo 1: 25.000, cubriendo todo el


país (51.000 Km2) para elaborar
cartografía a escala 1:5.000, Mapas
Topográficos.
• Se realizaron tres vuelos en diferentes
épocas pues en la primera no se logró
una cobertura adecuada del territorio
nacional. Eldetalle esel siguiente:
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Ing. José Francisco ValverdeC.

• Primer vuelo – 2005:


• Se logró una cobertura del 70% del
territorio nacional, sin embargo, por
razones técnicas y climatológicas
solamente un 55% del vuelo pudo ser
aprovechable.
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La cobertura lograda
consta de 5,666
fotografías aéreas
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La cobertura lograda
consta de 925
fotografías aéreas
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La cobertura lograda
consta de 819
fotografías aéreas
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Vuelo
2005
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Vuelo
2005
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Vuelo
2008
Fotogrametría1

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Vuelo
2005+
2007+
2008
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•La siguiente información fue tomada


del articulo titulado “La nueva
fotogrametría de Costa Rica”, escrito
por el MSc. Manuel Ramirez y
publicado en la edición #3 del año
2007 de la revista Azimut, del Colegio
de Ingenieros Topógrafos de Costa Rica
Fotogrametría1
I Ciclo,2011
Ing. José Francisco ValverdeC.

•Las características técnicas de la campaña


fotogramétrica
“ …los vuelos fotogramétricos propuestos por el
Programa, fueron diseñados con el propósito de
generar cartográfica básica que sirviera de base
para la georeferenciación….”
“..Con estos vuelos se pretendía la cobertura en
pares estereoscópicos, obtenidos por pasajes
rectilíneos y paralelos de fotografías verticales
de cada una de las zonas urbanas y rurales”
Fotogrametría1
I Ciclo,2011
Ing. José Francisco ValverdeC.
Fotogrametría1
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Ing. José Francisco ValverdeC.

• Control cinemático del vuelo


•“Losvuelos se realizaron con controlde
GPS cinemático, un receptor de
doble coembarcado en la
aeronave
n yfrecuencia
dos estaciones GPSdedoble
frecuencia en tierra, ubicado sobre
puntos de posición s en el
sistema de referencia” conocida
Fotogrametría1
I Ciclo,2011
Ing. José Francisco ValverdeC.

• Losrecubrimientos
“Los vuelos fotogramétricos fueron
diseñados para lograr un recubrimiento
longitudinal del 60% entre fotografías
consecutivas y de un 25% de traslape
transversal como mínimo.”
“Estos recubrimientos permiten la
creación de modelos estereoscópicos…”
Fotogrametría1
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Ing. José Francisco ValverdeC.

•Control de calidad de las fotografías “…Las


condiciones para el rechazo de cada una de
las fotografías fueron las siguientes: Que el
sol esté a menos de treinta grados (30º) de
inclinación con la línea del
horizonte.
•Que las fotografías no sean claras y nítidas
en detalle, uniformes en brillo y contraste.
Fotogrametría1
I Ciclo,2011
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•Que no haya nubes que oculten los detalles


de la foto, sombras de nubes, zonas
brillantes, marcas estáticas, zonas con
reflexión especular solar o cualquier otro tipo
de artificios que dificulten su uso para
efectos cartográficos.
•Que la posición del sol o cualquier otro
condicionante permita la ocurrencia de
puntos calientes ("hot spots").
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Ing. José Francisco ValverdeC.

•Que no haya sombras intensas o exceso de luz.


•No utilización de filtro para la eliminación de
bruma y viñeta.
•Si la toma de las fotografías no ocurre entre las
9:00 y las 15:00 horas.
• Si no se garantiza que la velocidad devuelo
•Que las áreas de traslape tanto longitudinal como
transversal no fueran las establecidas, esto es, del
60 y 25% respectivamente.
•Lafalta de las marcas fiduciales de la foto
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Puntos de control para


el apoyo terrestre
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• Apoyo Pre-Vuelo
•Implica definir la ubicación de los puntos
(P.C.F) en el terreno previo a la ejecución del
vuelo fotográfico.
•En este caso, los P.C.F deben ser marcados
con señales diseñadas según la escala de
vuelo, las características topográficas y
climáticas de la zona, a efectos de asegurar
una buena imagen de la señal en la
fotografía.
Fotogrametría1
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• Finalizada la marcación de los P.C.F., se


realiza medición de los
l mismos métodos
a
topografía clásicos. geodésicos o de
•utilizando
Es condición necesaria que los P.A.F se
encuentren perfectamente identificados
en la imagen fotográfica y se correspondan
en forma biunívoca conlos elementos del
terreno.
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Planificación y Diseño
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•Los puntos de apoyo terrestre deben ser


determinados a través de medición directa en
campoempleando un sistema GPSrelativo
•Se pueden emplear métodos
otros topográficos de directa, que
garanticen
medida la exactitud requerida.
• Se pueden utilizar puntos de control
geodésicos o una red de estaciones
de referencia GPS.
Fotogrametría1
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• En esta etapa se deben cumplir tres


criterios:
• Distribución: En general, se suel
considerar la superficie de la zona de e
trabajo, de forma que si se tratara de gran
extensión se dividiría la zona en bloques o
sub-zonas y el apoyo se realizaría para
cada zona en concreto.
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•Densidad: Se debe garantizar un mínimo de


puntos para la zona o bloque de trabajo. La
cantidad de puntos se determina en función
de la distribución de la zona.
•Un aspecto importante es que con la
incorporación de dispositivos/sensores
auxiliares como GPSe INS, la cantidad de
P.C.F se reduce notablemente, reduciendo
así el costooperativo del trabajo.
Fotogrametría1
I Ciclo,2011
Ing. José Francisco ValverdeC.
Fotogrametría1
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•Localización: Es importante que los puntos


seleccionados:
•Estén bien definidos en la imagen y puedan
ser medidos de una forma precisa
•Fácilmente identificables y accesibles en el
terreno;
•Para casos aislados, se pueden utilizar
intersecciones de caminos u otras entidades
lineales.
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• No elegir elementos que presenten


desplazamiento vertical (esquinas de
edificios, postes del tendido eléctrico,
teléfonos, etc)
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• Precisiones
•Los puntos de apoyo deberán ser al menos
3 veces (se recomienda 5 veces) más precisos
que la especificación de la ortoimagen que
sedesea obtener.
•Así, en el caso de una ortoimagen con un
RMSE de 2,5 m, los puntos de apoyo
deberían tener una precisión superior a los
0,8 m.
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Vuelo Precisión XY Precisión Z T.Observación Distancia máxima


25.00 10 cm 25 cm 1 hora D>15 Km 25 Km.
0 30 min D<15 Km
6.000 5 cm 15 cm 1 hora D>15 Km 25 Km.
30 min D<15 Km
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Plan Operativo
Fotogrametría1
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Plan Operativo para


Apoyo Terrestre

Selección/Observación Medición de los puntos Procesamiento/cálculo


De los puntos Encampo De los datos
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• Selección/Observación
•Sedispondrá de la imagen como insumo base
para realizar la selección;
•Laselección de los puntos será realizadapor
un operador con experiencia, tratando de
no forzar la imagen en el acercamiento;
•Sedebe identificar cada uno de los puntos,
tanto los de apoyo como los de enlace;
•Se creará una carpeta por cada punto en el
que se incluirá el croquis en base a la imagen
disponible.
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• Medición
•Se deben considerar los aspectos
importantes en materia de medición
mediante método GPSrelativo.
•Realizar una reseña y posteriormente
un croquis de cada punto.
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• Reseña:
• Debe contener al menos:
• Nombre del responsable,
• Nombre del vértice,
• Coordenadas del punto,
• Descripción de la situación,
• Croquis de la situación,
• Tipo de señal y altura,
• Plano de acceso,
• Tiempo y fecha de medición (hora inicio y final)
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• Procesamiento/cálculo de losDatos
• Se debe procesar los datos de la medición
diariamente con el fin de determinar la
calidad y utilidad de los mismos.
• La documentación a entregar comprende:
–Gráfico de la red básica y distribución de
los puntos de apoyo.
–Informe de cálculo y ajuste GPS.
–Archivos RINEX de lamedición.
–Listados de coordenadas definitivas
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