Lección 6. - Software para Tratamiento de Un MDT I

LECCIÓN 6
©GRANADO CASTRO, G.; AGUILAR CAMACHO, J.
Modelos Digitales del Terreno I

Software para su tratamiento
Ingeniería Gráfica Universidad de Sevilla

LECCIÓN 6 Software para el tratamiento de un MDT I
6.1. INTRODUCCIÓN A UN MODELO DIGITAL DEL TERRENO.-
MODELO DIGITAL DE UN TERRENO (MDT)
Es un modelo geométrico, formulado matemáticamente por ordenador, que se

adapta aproximadamente a la forma real del terreno representado.
El modelo consiste en una malla poliédrica de triángulos irregulares TIN

(Triangulated Irregular Network), obtenida a partir de la discretización de la
superficie de terreno mediante un conjunto de puntos, seleccionados bajo unos
criterios, y denominado nube de puntos.
La nube de puntos constituyen

los vértices de la malla
triangular.
Fig.6.1. Modelo digital de una superficie de terreno obtenido a partir de una nube de puntos.
La obtención de un MDT es en gran parte un problema de selección de puntos.

6.1. INTRODUCCIÓN A UN MODELO DIGITAL DEL TERRENO.-
APLICACIONES DE UN MODELO DIGITAL DE UN TERRENO (MDT)

Los modelos digitales del terreno constituyen la base de información a partir de
la cual, mediante su tratamiento con un software especializado, analizar las
consecuencias y resultados de la implantación de un proyecto u obra de
edificación e ingeniería (perfiles, volúmenes, explanaciones, viales,
intervenciones, etc...), que proporcionará información de los parámetros técnicos

e impactos visuales y constructivos que producen en su entorno.
Fig.6.2. Implantación de un vial en un terreno.

6.2. INTRODUCCIÓN A LA DISCRETIZACIÓN DE UN TERRENO.-
DISCRETIZACIÓN DE UN TERRENO
Procedimiento que consiste en representar de manera aproximada una

superficie de terreno a partir de elementos característicos (puntos, líneas y
superficies elementales) representativos de su geometría.
Fig.6.3. Ejemplo de aproximación de un terreno mediante superficies poliédricas planas.
La discretización de un terreno conlleva la asimilación y representación de su

forma y relieve mediante superficies geométricas sencillas (superficies
poliédricas irregulares de cara triangular).

CRITERIOS DE ELECCIÓN DE LA NUBE DE PUNTOS:

Los puntos que deben integrar una nube de puntos de un terreno a
representar, se pueden agrupar en tres categorías:
• Puntos del contorno:
• El contorno define el límite entre la zona a triangular mediante la malla y la zona

que no debe triangularse.
• Deben seleccionarse aquellos puntos representativos de la geometría del

contorno (esquinas, cambios de dirección, cambios de pendiente, encuentros…)
• Puntos de líneas de rotura:
• Son los puntos que definen las líneas que configuran el esqueleto y estructura
de la superficie poliédrica que conforma el terreno.
• Estas líneas de rotura suelen representar principalmente en el terreno a líneas de

vaguadas, divisorias y cambios de pendiente.
• Las líneas de rotura servirán de frontera entre las distintas superficies que
conforman el terreno impidiendo relacionar puntos de una superficie con otra.
• Puntos de relleno o complementarios:
• Son los puntos que definen el terreno entre las líneas de rotura.
• Su densidad dependerá de la topografía existente y de la precisión y detalle del

levantamiento.


Fig.6.4. Una opción de Identificación de líneas de rotura en un terreno.


Fig.6.5. Diferencia entre el modelado de un terreno con una acertada elección de líneas de
rotura y una inadecuada elección.


Fig.6.6. Obtención de la malla TIN que modela una superficie de terreno.


Fig.6.7. Elementos de un modelo digital del terreno, integrado por nube de puntos,
contorno, triangulación y líneas de rotura.


Fig.6.8. Modelo digital de un terreno.

6.3. INTRODUCCIÓN AL ENTORNO DE TRABAJO CON ®PROTOPO.-

®PROTOPO:
Es una aplicación de topografía que trabaja bajo entorno ®AutoCAD y

®BricsCAD, desarrollado en Visual.NET con C++ y C#.
Actualmente, Aplicaciones Topográficas S.L. (Aplitop) lleva la distribución,

desarrollo y mantenimiento de este programa.
APLICACIONES DE ®PROTOPO:
Podemos destacar los siguientes campos de actuación:
• Topografía de campo: permite la realización de cálculos topográficos, tales como

radiaciones y poligonaciones.
• Geodesia y cartografía: ajusta coordenadas entre distintos sistemas de referencia,

calcula MDTs sin límite de puntos, curvados, etc...
• Edificación: incluye herramientas de replanteo.
• Reparcelación y cálculo de superficies: incluye una herramienta específica para

reparcelación.
• Cálculo de volúmenes: permite el cálculo del movimiento de tierras de cualquier

proyecto.
• Desarrollo de proyectos de construcción (carreteras, conducciones, etc...): calcula

ejes, perfiles, rasantes, incluyendo herramientas para el posterior dibujo y replanteo.

FILOSOFÍA DE TRABAJO:
Una vez instalada e inicializada, observamos dos nuevos cuadros de comandos en el entorno
cotidiano de ®AutoCAD:
• Uno de estos cuadros corresponde a la aplicación Protopo propiamente.

• El otro corresponde a la barra de herramientas Pprotopo.
La filosofía de trabajo de ®Protopo gira en torno a la utilización de módulos o subprogramas

que se encargan de determinados aspectos de un mismo proyecto.
Fig.6.9. Entorno de trabajo ®Protopo.

GESTOR DE PROYECTOS:
Cada módulo o subprograma generará un archivo específico para nuestro proyecto (con una
extensión diferente), siendo necesario un gestor que controle y organice estos archivos.
El gestor de proyectos es la herramienta que nos permite controlar y ordenar los distintos
archivos generados por los módulos en un determinado proyecto de topografía.
DIRECTORIO BASE Y DIRECTORIO ACTIVO:
Necesitaremos definir dos directorios para el control de nuestros archivos: el directorio base
(carpeta que contiene todos los proyectos realizados con Protopo) y el directorio activo (carpeta
dentro del directorio base que contiene todos los archivos de ®Protopo de un mismo proyecto).

6.4. IMPORTACIÓN DE LA NUBE DE PUNTOS.-

GESTIÓN DE LA NUBE DE PUNTOS:
De la gestión e importación de la nube de puntos de un proyecto al archivo de dibujo se
encargan dos módulos en Protopo:
• Descarga y Formatos
• Editor de Coordenadas.
MÓDULO: EDITOR DE COORDENADAS

Permite gestionar y editar la nube de puntos en coordenadas cartesianas y dibujarla en el archivo
de ®Autocad del proyecto. Además podremos dibujar las líneas y polilíneas que conformarán los
contornos y líneas de rotura.

Importar archivo.- Importa al Editor de Coordenadas un archivo de puntos

con diferentes formatos. Entre estos formatos está el archivo ASCII.
Marcado especial.- Esta herramienta nos da la posibilidad de discriminar

puntos dentro de un mismo archivo de coordenadas.

Dibujar entidades Ppunto.- Dibuja toda la nube de puntos que se encuentra

cargada en el Editor de Coordenadas pero con entidades Ppunto, los cuales se
diferencian de los puntos topográficos “Puntos” en que pueden ser editados y
gestionados, además de con Protopo, con la aplicación gratuita Pprotopo.

Dibujar croquis.- Permite el dibujo semiautomático de líneas y polilíneas en la

nube de puntos, las cuales suelen ser generalmente el contorno y las líneas de rotura.

6.5. EDICIÓN DE PPUNTOS. BARRA PPROTOPO.-

®Pprotopo es una aplicación gratuita e independiente de la aplicación completa ®Protopo que
permite a los usuarios visualizar nubes de puntos en ordenadores que no tengan instalado el
programa completo.
Con ®Pprotopo podremos editar las entidades Ppuntos y las curvas de nivel, permitiendo
incluso su etiquetado.

6.5. EDICIÓN DE PPUNTOS. BARRA PPROTOPO.-
Editar las propiedades de un Ppunto.- Edita todos las características que

definen un Ppunto. Así se puede cambiar la altura de texto, la posición y el color de
cada uno de los textos que se insertan en un ppunto (número, cota y código). Además
podemos cambiar el aspecto de la entidad punto (punto, cruz o estación).

6.6. ELECCIÓN DEL CONTORNO Y LÍNEAS DE ROTURA.-
MÓDULO: TRIANGULACIÓN Y CURVADO
Triangulación y curvado.- Cuando activamos este módulo aparecen dos

nuevos elementos, uno de ellos con un interfaz gráfico y el otro una simple barra de
herramientas.
La barra de herramientas permite la edición de la triangulación y el curvado

directamente sobre el dibujo de AutoCAD.

6.6. ELECCIÓN DEL CONTORNO Y LÍNEAS DE ROTURA.-

MÓDULO: TRIANGULACIÓN Y CURVADO
Cuadro de datos del MDT.- La aportación de datos (nube de puntos, contornos,

líneas de rotura, etc...) a este módulo para la realización de la triangulación y
obtención del MDT del terreno se hace a través de esta herramienta.

6.7. TRIANGULACIÓN, CURVADO Y OBTENCIÓN DEL MDT.-

En primer lugar realizaremos la triangulación, si bien el programa nos da la posibilidad
de realizar el curvado simultáneamente a la triangulación. Para ello elegimos la opción
“Crear el MDT” del menú Edición.

Dibujar las líneas del MDT.- Dibuja la triangulación obtenida en AutoCAD.
Dibujar curvas sin suavizar.- Dibuja las curvas de nivel sin suavizar


Una vez dibujada la triangulación y el curvado podremos editar dicha triangulación con la barra de
herramientas de edición del módulo Triangulación y Curvado.
Con esta barra de herramientas se podrán borrar aquellos triángulos que no sean correctos, generar
nuevas líneas del MDT, cambiar aristas ya dibujadas o crear nuevos puntos.
Dibujar curvas suavizadas.- Dibuja las curvas de nivel suavizadas, las cuales
se podrán etiquetar.
Etiquetas en las curvas de nivel.- Elegimos la opción “Añadir etiqueta” de

Pprotopo y empezaremos a poner etiquetas en las curvas de nivel que deseemos y en
la zona donde convengamos.


Por último dibujaremos las 3Dcaras, activando la opción “Dibujar 3D caras”del menú
Dibujo del módulo Triangulación y Curvado.

6.8. PRESENTACIÓN.-
Para la presentación final del trabajo realizado deberemos tener en cuenta dos aspectos
importantes: el tamaño del formato donde los vamos a representar y la escala de
representación. Para ello utilizaremos la presentaciones preliminares de ®AutoCAD.

6.9. EJERCICIO G06.-

Dada la nube de puntos aportada ( archivo “Ejercicio G06.txt”), resultado de la medición
realizada sobre un solar en Santiponce (Sevilla). Se pide:
1.- Obtener el MDT de dicho solar con la aplicación ®PROTOPO.

2.- Determinar la superficie de dicho solar.
3.- Obtener un plano de solar con sus curvas de nivel rotuladas a escala 1/400 en un
formato A4 vertical. Considerar equidistancia 1 metro y directoras cada 5 metros.

Imprimir en un archivo pdf.
4.- Obtener un plano del perímetro de solar con su área rotulada a escala 1/400 en un
formato A4 vertical. Imprimir en un archivo pdf.
Observaciones: En el archivo aportado los puntos que conforman el contorno del solar
poseen el código “C”. Además existen cuatro líneas de rotura con los siguientes códigos
respectivamente “LR1”, “LR2”, “LR3” y “LR4”.
Se aporta fotografía aérea del solar y croquis explicativo de contorno y líneas de rotura.

SOLUCIÓN EJERCICIO G06



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Ingeniería Gráfica Universidad de Sevilla

6.1. INTRODUCCIÓN A UN MODELO DIGITAL DEL TERRENO.-

MODELO DIGITAL DE UN TERRENO (MDT)

Es un modelo geométrico, formulado matemáticamente por ordenador, que se

El modelo consiste en una malla poliédrica de triángulos irregulares TIN

La nube de puntos constituyen

La obtención de un MDT es en gran parte un problema de selección de puntos.

6.1. INTRODUCCIÓN A UN MODELO DIGITAL DEL TERRENO.-

APLICACIONES DE UN MODELO DIGITAL DE UN TERRENO (MDT)

intervenciones, etc...), que proporcionará información de los parámetros técnicos

Fig.6.2. Implantación de un vial en un terreno.

Ingeniería Gráfica Universidad de Sevilla

6.2. INTRODUCCIÓN A LA DISCRETIZACIÓN DE UN TERRENO.-

Procedimiento que consiste en representar de manera aproximada una

Fig.6.3. Ejemplo de aproximación de un terreno mediante superficies poliédricas planas.

La discretización de un terreno conlleva la asimilación y representación de su

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6.2. INTRODUCCIÓN A LA DISCRETIZACIÓN DE UN TERRENO.-

CRITERIOS DE ELECCIÓN DE LA NUBE DE PUNTOS:

• El contorno define el límite entre la zona a triangular mediante la malla y la zona

• Deben seleccionarse aquellos puntos representativos de la geometría del

• Puntos de líneas de rotura:

• Estas líneas de rotura suelen representar principalmente en el terreno a líneas de

• Puntos de relleno o complementarios:

• Su densidad dependerá de la topografía existente y de la precisión y detalle del

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6.2. INTRODUCCIÓN A LA DISCRETIZACIÓN DE UN TERRENO.-

CRITERIOS DE ELECCIÓN DE LA NUBE DE PUNTOS:

Fig.6.4. Una opción de Identificación de líneas de rotura en un terreno.

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CRITERIOS DE ELECCIÓN DE LA NUBE DE PUNTOS:

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Fig.6.6. Obtención de la malla TIN que modela una superficie de terreno.

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6.2. INTRODUCCIÓN A LA DISCRETIZACIÓN DE UN TERRENO.-

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6.2. INTRODUCCIÓN A LA DISCRETIZACIÓN DE UN TERRENO.-

Fig.6.8. Modelo digital de un terreno.

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6.3. INTRODUCCIÓN AL ENTORNO DE TRABAJO CON ®PROTOPO.-

Es una aplicación de topografía que trabaja bajo entorno ®AutoCAD y

Actualmente, Aplicaciones Topográficas S.L. (Aplitop) lleva la distribución,

desarrollo y mantenimiento de este programa.

• Topografía de campo: permite la realización de cálculos topográficos, tales como

• Geodesia y cartografía: ajusta coordenadas entre distintos sistemas de referencia,

• Edificación: incluye herramientas de replanteo.

• Reparcelación y cálculo de superficies: incluye una herramienta específica para

• Cálculo de volúmenes: permite el cálculo del movimiento de tierras de cualquier

• Desarrollo de proyectos de construcción (carreteras, conducciones, etc...): calcula

6.3. INTRODUCCIÓN AL ENTORNO DE TRABAJO CON ®PROTOPO.-

• Uno de estos cuadros corresponde a la aplicación Protopo propiamente.

La filosofía de trabajo de ®Protopo gira en torno a la utilización de módulos o subprogramas

Fig.6.9. Entorno de trabajo ®Protopo.

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6.3. INTRODUCCIÓN AL ENTORNO DE TRABAJO CON ®PROTOPO.-

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