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1.

3 Control Clasico Vs
Control Moderno
Introduccion

Un sistema dinamico puede ser representado de


diversas maneras. Entre ellas están el diagrama de
bloques, la función de transferencia y la
representación por medio de ecuaciones
diferenciales de orden superior.
Control clasico vs. control moderno

A lo largo de la historia, el area de control automatico se


divide en dos corrientes principales de conceptos teoricos.
Cada una de ellas tiene sus fundamentos teoricos muy
particulares los cuales son independientes y no tienen relación
alguna. Sin embargo, en general ambas están relacionadas
entre sí y la mayoría de sus conceptos se transmiten por medio
de elementos de analisis matematico.
Control Clasico
En control clasico, la representacion específica que fué utilizada
para describir un sistema dinámico eran las funciones de
transferencia. Estos bloques tienen la característica principal
que se manejan en el dominio de Laplace, lo cual facilita la
operacióon entre sus términos.

Control Moderno
El área de control moderno toma su nombre ya que es
una forma de describir y analizar los sistemas dinámicos
más reciente.
Control clásico
 El diseño de sistemas de control durante la Revolución
Industrial estaba basado en prueba y error unido con una
gran dosis de intuición ingenieril. Por lo tanto era más un arte
que una ciencia.
 A mediados de la década de 1800 los matemáticos fueron
los primeros en analizar la estabilidad de los sistemas de
control realimentados. Desde entonces las matemáticas son
el lenguaje formal de la teoría de control. Podemos llamar a
este periodo la prehistoria de la teoría de control.
 Este trabajo en el análisis matemático de sistemas de control
se realizó usando ecuaciones diferenciales.
 (1840) El Astrónomo Británico G.B. Airy, desarrolló
un dispositivo de realimentación para posicionar
un telescopio.
 Su dispositivo se basaba en un sistema de control
de velocidad que giraba el telescopio de forma
automática para compensar la rotación de la
tierra con objeto de estudiar una determinada
estrella durante un largo periodo de tiempo.
 Airy descubrió que un mal diseño del bucle de
control por realimentación puede introducir
grandes oscilaciones en el sistema
 Fue el primero en estudiar la inestabilidad de los
sistemas en bucle cerrado y el primero en usar
para ello ecuaciones diferenciales.
 (1868) J.C.Maxwell formuló un teoría matemática
relacionada con la teoría de control usando
ecuaciones diferenciales para modelar el
regulador a bolas de Watt.
 Estudió el efecto de los parámetros del sistema
en la estabilidad y mostró que el sistema es
estable si las raíces de la ecuación característica
tiene parte real negativa.
 Routh (1884); Hurwitz (1895), Criterio de
estabilidadalgebraico.
 Técnica numérica para determinar cuando una
ecuación característica tiene raíces estables.
 1920s y 1930s . En los Laboratorios de Bell
Telephone el enfoque del dominio frecuencial
- P.S. de Laplace
(1749-1827), J. Fourier (1768-1830), A.L. Cauchy
(1789- 1857) , y otros- se investigó y usó en
telecomunicaciones Problema: Enviar señales
de voz a grandes distancias requiere una
amplificación periódica.
Desafortunadamente se amplifica el ruido
además de la señal de información.
 (1934) H.S. Black demostró la utilidad del uso
de realimentación negativa en el diseño de
amplificadores.
 (1932 ) H. Nyquist. Formuló el criterio de
estabilidad de Nyquist basado en la
representación polar de una función compleja.
 (1938) H.W. Bode. Usó la representación de la
magnitud y la fase de la respuesta frecuencial
de una función compleja. Investigó la
estabilidad de los sistemas en bucle cerrado
usando los conceptos de margen de fase y
margen de ganancia.
En esta época los fundamentos de la teoría del
control automático ya estaban bien asentados.
• Modelo matemático (Función de
transferencia)
• Análisis de estabilidad
• Diseño de controladores (sistemas SISO)
 El control y la 2ª Guerra Mundial
Durante la guerra el control por realimentación se convirtió en
una cuestión de supervivencia.