Análisis Estructural

Análisis Estructural 2

Presentado por: Yossie Carol Alferez Asencios

Análisis Estructural 2

El método de la rigidez

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 Matriz elemental de rigidez
La resolución de los problemas de estructuras se
pueden formular de manera matricial,
organizando convenientemente las entradas a
partir de la matriz de rigidez de cada elemento,
conocida como matriz elemental de rigidez.
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 Matriz elemental de rigidez
Las ecuaciones elásticas rigen las relaciones que
existen entre las fuerzas aplicadas en los
extremos de los elementos y los movimientos
que se producen en dichos extremos.
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 Matriz elemental de rigidez
Para plantear la matriz elemental de rigidez se
parte de un elemento recto e sección constante,
sometido a fuerzas axiales y cortantes además
de momentos flectores en sus extremos, que se
muestra en la diapositiva siguiente:
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 Análisis Estructural 2

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 Análisis Estructural 2

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 Matriz elemental de rigidez
De la figara anterior es posible verificar las
relaciones que impone el estado de equilibrio
del elemento:
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 Matriz elemental de rigidez
Operando sobre las ecuaciones de equilibrio:
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 Matriz elemental de rigidez
El alargamiento del elemento debido a la carga
axial se define como:
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De esta expresión se pueden obtener las

componentes axiales en ambos extremos en
función de las componentes axiales de los
desplazamientos:

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 Matriz elemental de rigidez
Además, se pueden plantear los momentos
extremos en función de los desplazamientos:
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Donde:

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 Matriz elemental de rigidez
Al sustituir la expresión de la rotación de la
deformada elástica:
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 Matriz elemental de rigidez
Además, como sabemos que:
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 Matriz elemental de rigidez
Es posible determinar las componentes
cortantes en función de los desplazamientos:
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 Matriz elemental de rigidez
De forma general, las ecuaciones anteriores se
pueden ordenar de forma matricial:

Donde f es el vector de fuerzas en los nodos del

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elemento, K es la matriz elemental de rigidez y

d es el vector de desplazamientos de los nodos
del elemento

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 Matriz elemental de rigidez
Seguidamente se especifican los componentes de
la matriz y de los vectores que forman el
equilibrio del elemento.
Matriz elemental de rigidez
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Vector de
Vector de fuerzas
desplazamientos
delVector
nodo “a”
de
del de
Vector nodo “a”
fuerzas
desplazamientos
del nodo “b”
del nodo “b”
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 Matriz elemental de rigidez
Los vectores de desplazamientos de cada nodo
son:
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 Matriz elemental de rigidez
Los vectores de fuerza de cada nodo son:
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 Matriz elemental de rigidez
Puede notarse que el número de términos del
vector de fuerzas y de desplazamientos
dependerá del número de grados de libertad
por nodo.
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 Matriz elemental de rigidez
La matriz elemental de rigidez tiene unas
submatrices que la conforman:
Sub matriz de Sub matriz de
rigidez del nodo rigidez del nodo
“a”, producida “a”, producida
por los por los
desplazamientos desplazamientos
del nodo “a” del nodo “b”
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Sub matriz de Sub matriz de

rigidez del nodo rigidez del nodo
“b”, producida “b”, producida
por los por los
desplazamientos desplazamientos
del nodo “a” del nodo “b”

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 Matriz elemental de rigidez
Los coeficientes de cada una de las sub matrices
de rigidez las obtenemos de las ecuaciones de
equilibrio:
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 Matriz elemental de rigidez
Las cuales se deben colocar en la sub matriz:
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 Matriz elemental de rigidez
Puede notarse además que esta matriz Kaa es
simétrica:
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 Matriz elemental de rigidez
Operando de manera similar con los
desplazamiento de b:
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 Matriz elemental de rigidez
Se pasa luego a la parte de la matriz de rigidez
del nodo b:
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 Matriz elemental de rigidez
Finalmente:
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 Matriz elemental de rigidez
El número de términos de la matriz elemental de
rigidez dependerá del tipo de problema que se
está resolviendo (plano o espacial) o de las
características de las estructuras (articuladas o
reticuladas).
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