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vQ / vp = rQ / rp ó vQ = vp (rQ / rp )
Cuando la velocidad de un punto sobre
un cuerpo es conocida y representada
por un vector, muy frecuentemente se
desea encontrar gráficamente la
velocidad de otro punto sobre el mismo
cuerpo, en la fig.(4.1) tómese en
cuenta que la velocidad del punto P es
conocida y representada por el vector
vp, se desea encontrar la velocidad del
punto Q.
Con O como centro y con el radio OP,
o rp, se traza un arco cortando OQ,
alargado, si es necesario, hasta S. Como
S y P están a la misma distancia del
centro de rotación, sus velocidades son
de igual magnitud, pero de dirección
diferente. El vector ST, trazado
perpendicular a OS, se iguala a la
longitud del vector Vp.
Este es marcado V´p, ya que representa
la magnitud de la velocidad de P, pero
no en su dirección correcta, trazando la
línea OT y el vector QW perpendicular
a OQ o rQ, obtenemos los triángulos
semejantes OQW y OST. De donde:
O21Q/O21P = BQ/AP
VQ/VP = O21Q/O21P
Entonces:
VQ/VP = BQ/AP
Si Vp es representado en magnitud por
AP, entonces BQ representa Vq en la
misma escala de velocidad.
Muy frecuentemente es necesario encontrar
la velocidad de un punto en un
determinado eslabón de un mecanismo, a
partir de la velocidad de otro punto
localizado en un diferente eslabón.