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Machines à Courant Continu

• 6-1 Principe de fonctionnement


– Constitution
– F.E.M., F.C.E.M.,
• 6-2 Équations générales
– Génératrice
– Moteur
• 6-3 Caractéristiques de fonctionnement
– Différents types d’inducteur
• En GENERATRICE
• En MOTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

F/ 2

-
+

F
N S

STATOR ou F/ 2

INDUCTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

F/ 2

F
N S

F/ 2
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
-

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

-
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

-
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

F/ 2

F
N S

F/ 2
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement
Force Électromotrice
+

E=kNF

N = vitesse de rotation
(Ω=2N)
Φ = Flux créé par les pôles

k = p/a . n
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

Représentation symbolique Collecteur

Inducteur

Induit
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

En GENERATRICE
I

F
v E U U = E – R.I
R
eb

N
U = E – ( R.I + eb )
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

En MOTEUR
I

F
U E U = E + R.I
v
R
N

U = E + ( R.I + eb )
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

En GENERATRICE U = E – ( R.I + eb )

En MOTEUR U = E + ( R.I + eb )

PUISSANCE
U.I = E.I + R.I2 + eb.I
( en moteur )

U.I = Puissance consommée par le moteur


I E.I = Puissance transformée = Pfer + Pméc + PU

U vF E R.I2 = Pertes Joule rotorique


R N eb.I = Pertes Joule aux balais

Attention : Les pertes d’excitation sont comptées à part


Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

COUPLE
Ptrans (Pem) = E.I
( en moteur )
Cem = Ptrans /  = E.I / 2..N

or, E = k.N.

1
I Cem = k  I
2
U vF E
R N
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

Remarque :
U = E + ( R.I + eb )
Moteur à vide
U.I0 = E.I0 + R.I02 + eb.I0

U.I0 = Pfer+Pmec+PU + R.I02 + eb.I0

or, Moteur à vide  PU = O & I0 est très petit


I donc R.I02 + eb.I0 négligeable

U vF E
R N U.I0 = Pfer+Pmec
Consommation à vide du moteur
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur indépendant
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur indépendant
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur SHUNT
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur SHUNT
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur SERIE
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine Indépendante


MOTEUR
N
N0 = f (j)

j
U

à U = Cte
E U-(RI+eb) U
N0 = = 
k  k  k  j
 = k’.j (*)
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine Indépendante


GENERATRICE
U = E0
I=0
j
E0 = f (j)

à N = Cte

U = E0 – ( R.I + eb ) = k N 
j
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine Indépendante


MOTEUR
N
N0
j
U N = f (I)

à U = Cte
(RI+eb) et j = Cte
N = N0 [ 1 - ]
U
I0 I
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine Indépendante


U GENERATRICE
E0
I
j
U = f (I)

à N = Cte
et j = Cte
U = E – ( R.I + eb )
0 I
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Fonctionnement du MOTEUR Indépendant


N0 = f (j)
N N
N = f (I)
N0

à U = Cte
et j = Cte

à U = Cte

j1 j2 j I0 I
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Fonctionnement de la GENERATRICE Indépendante


U
E0 = f (j) U = f (I) à N = Cte
U = E0 E0 et j = Cte

à N = Cte

j2 j1 j 0 I
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine SHUNT


MOTEUR
N
N0 = f (j)
Identique à la
machine
j Indépendante
U

à U = Cte
E U-(RI+eb) U
N0 = = 
k  k  k  j
On fait varier le flux en ajoutant un
rhéostat (résistance variable)
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine SHUNT


U GENERATRICE

E0 = f (j)
I=0
j

Un point de
fonctionnement

droite rj
droite de l’inducteur
à N = Cte
j

r = résistance inducteur + résistance du rhéostat


6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine SHUNT


MOTEUR GENERATRICE

Le fonctionnement est identique à celui


de la machine Indépendante
6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine SERIE


MOTEUR N N = f (I)

NMAX

à U = Cte

I0 IMAX I