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Fuerza y Gravedad

• En física, la fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de


movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la acción
mecánica de un cuerpo sobre otro.
• Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificación completa requiere
de: (a) una intensidad, (b) una dirección y sentido, y (c) un punto de
aplicación.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
La fuerza produce dos efectos:
A.Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F = 500 N, es
las reacciones que aparecen sobre las varillas y sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las deformaciones y
esfuerzos resultantes distribuidos en el interior del material
Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos donde se
tiene en cuenta el efector exterior podemos considerar a la
fuerza como un vector deslizante, es decir, goza del
principio de transmisibilidad, esto es, “la fuerza puede
considerarse aplicada en cualquier punto de su línea
de acción sin que altere su efecto exterior sobre el
cuerpo”.
CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el Se crean por acción a distancia.
contacto físico directo entre Ejm. la fuerza gravitacional,
dos cuerpos eléctrica y magnética.
FUERZAS CONCENTRADAS . FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran aplicada Aquellas que se consideran aplicadas en
en un punto una línea, un área o un volumen
UNIDADES DE FUERZA

• Una fuerza puede medirse comparándola con otras fuerzas conocidas,


recurriendo al equilibrio mecánico, o por deformación calibrada de un
resorte.
• La unidad patrón de la fuerza en el SI de unidades es el Newton (1 N)
Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un cuerpo rígido pueden ser exteriores o
interiores.

- Fuerzas exteriores: Fuerza que sobre un cuerpo rígido ejerce otro cuerpo. Ej.- Peso
- Fuerzas interiores: Fuerzas que mantienen unidas las partículas del cuerpo rígido o, si el
cuerpo de interés está compuesto de varias partes, las fuerzas que mantienen unidas dichas
partes.

Las fuerzas exteriores pueden dividirse en fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción.


- Fuerzas aplicadas: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen agentes exteriores.
- Fuerzas de reacción: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen los apoyos y las conexiones.

Como las fuerzas interiores son, dos a dos, de igual módulo y recta soporte, pero de sentidos
opuestos, no tendrán efecto sobre el equilibrio del cuerpo rígido en su conjunto.
Los tipos habituales de apoyos y conexiones utilizados en cuerpos rígidos
sometidos a sistemas bidimensionales de fuerzas, junto con las F y M que se
utilizan para representar sus acciones sobre un cuerpo rígido.

Atracción gravitatoria
Peso de cuerpo W.
Recta soporte: pasa por el centro de
gravedad del cuerpo y dirigida al centro
de la Tierra.

Hilo, cuerda, cadena o cable flexible


Ejerce siempre una fuerza R de tracción
sobre el cuerpo.
Recta soporte: tangente al hilo, cuerda,
cadena o cable flexible en el punto de
amarre
Conexión rígida
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza
R de tracción o de compresión.
Recta soporte: dirigida según el eje de
conexión.

Bola, rodillo o zapata


Pueden ejercer sobre el cuerpo una
fuerza R de compresión.
Recta soporte: normal a la superficie de
apoyo.
Superficie lisa (plana o curva)
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R
de compresión.
Recta soporte: normal a la superficie lisa
en el punto de contacto del cuerpo con la
superficie.

Superficie rugosa
Pueden resistir una fuerza tangencial de
rozamiento Rt así como una fuerza normal de
compresión Rn.
Debido a ello, la fuerza R es de compresión
dirigida según un ángulo θ desconocido.
La fuerza R suele representarse mediante sus
componentes rectangulares Rn y Rt.
Resorte elástico lineal
La fuerza R que ejerce el resorte sobre el
cuerpo es proporcional a la variación de
longitud del resorte.
Sentido: dependiendo si el resorte está
alargado o acortado.
Recta soporte: coincide con el eje del
resorte.

Rótula
Puede transmitir una fuerza R, pero no momentos. Esta fuerza suele
representarse mediante sus tres componentes rectangulares.
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un objeto, es el
punto donde puede suponerse que actúa la
fuerza total de la gravedad, a efectos del
cálculo del momento gravitatorio.
La gravedad actúa sobre cada punto del
objeto; así, en el caso del brazo extendido
existen fuerzas gravitacionales sobre la
mano, los huesos de la muñeca, el
antebrazo y sobre cada célula y átomo del
brazo.
La suma de todas estas
fuerzas es la fuerza total de la
gravedad sobre el brazo, y la
suma de

estos momentos es el momento total debido a la gravedad.


Un cierto número de rasgos característicos del centro de gravedad:
1 – La fuerza de gravedad sobre un objeto produce un momento
nulo alrededor de su centro de gravedad, por que la linea de
accion de la fuerza de la gravedad pasa por el centro de gravedad
y así, la distancia del centro de gravedad a esta linea es cero:
Ejemplo:
El centro de gravedad de un objeto consiste en dos pesos A y B
conectados por una barra de peso despreciable .

cg
A B
d
x FB
FA FG

El centro de gravedad esta situado a una distancia X del peso A.


Entonces, los momentos alrededor del centro de gravedad
debidos a las fuerzas gravitatorias individuales de A y B son:
TA = FAx y TB = - FB (d – x)

Como el momento total alrededor del centro de


gravedad debido a las fuerzas gravitatorias es nulo, se
obtiene:

FAx – FB(d – x) = 0

FB d
X = FA + FB
2 – El centro de gravedad de un objeto
FC rígido es el punto de equilibrio. Si se
sitúa un solo soporte directamente bajo
el centro de gravedad de un objeto, la
fuerza de contacto que ejerce es
10Kp 5Kp opuesta a la direccion de la gravedad,
por lo tanto la fuerza total sobre el
objeto es cero.

FG
3 – En un objeto rígido el centro de
gravedad es un punto fijo con
B respecto al objeto, aunque no este
necesariamente localizado en el
objeto mismo.
Ejemplo: El centro de gravedad
cg
de la barra y los pesos es un punto
fijo de la barra y no varía su posición
cuando la barra se desplaza.
A

El centro de gravedad de un semicirculo transportador esta localizado


en la parte hueca.
4 – En un objeto flexible, como el
cuerpo humano, la posición del centro
de gravedad varía cuando el objeto
cambia de forma. El centro de cg
gravedad de un hombre, que
permanece de pie y derecho, esta
localizado al nivel de la segunda
vértebra sacra sobre una línea
vertical que toca el suelo a unos 3 cm
por delante de la articulación del
tobillo.

Si el hombre levanta los brazos sobre su cabeza, el centro de


gravedad subirá varios centimetros.
Ejemplo: Durante un salto de altura el centro de gravedad queda
totalmente fuera del cuerpo.

La capacidad para variar la


posición del centro de
gravedad del cuerpo es de
importancia crítica para
mantener el equilibrio
mientras caminamos y en la
ejecución, con éxito de
muchas acciones atléticas.
EQUILIBRIO: El principio del equilibrio requiere que el centro de
gravedad del cuerpo en posición firme esté en la línea vertical
que pasa por algún punto dentro del área de apoyo definida por
la posición de los pies.
Ejemplo: Cuando una
persona se inclina para tocar
la punta de los pies sin doblar
las rodillas, su centro de
gravedad tiende a moverse
hacia delante, mas alla del
area de contacto. Para evitar
esto, sus piernas y nalgas se
mueven hacia atrás, con lo
cual el cuerpo permanece en
equilibrio sobre los pies.
Se puede demostrar esto, intentando tacar las puntas de los pies
con los talones y la espalda pegados a la pared. La pared impide
que el cuerpo mantenga el centro de gravedad por encima del
area de contacto y, por lo tanto, no se puede mantener el
equilibrio.

Al levantar un pie del suelo, el centro de gravedad del cuerpo


tiene que desplazarse por encima del pie apoyado, esto exige
que todo el cuerpo se mueva lateralmente. Al andar,el cuerpo se
bambolea de un lado a otro para mantener el centro de
gravedad sobre un área de apoyo en contínuo movimiento.
Una buena estabilidad se obtiene teniendo el centro de gravedad de un
objeto en una posicion baja por encima de un área de sustentacion
grande. Para un cuadrupedo, el área de apoyo es el área que hay entre
las cuatro patas, lo cual hace que el animal tenga una gran estabilidad

GUSANO ANFIBIO REPTIL MAMIFERO HOMBRE

Representación esquemática del incremento filogénico de la


altura del centro de gravedad de los animales por encima de su
superficie de sustentación
La inestabilidad resultante permite a los animales moverse mas
rapidamente, pero requiere un control neuromuscular complejo
para mantener el equilibrio. Mientras una persona esta en pie,
unos receptores cinestésicos detectan los pequeños cambios de
posición del centro de gravedad y se hacen los necesarios ajustes
en los músculos del cuerpo para que el centro de gravedad vuelva
al centro del area de sustentación. La posición humana es
mecánicamente tan inestable que a un niño le cuesta un año
desarrollar el control neuromuscular suficiente para permanecer
en pie sin ayuda.
¿Dónde se halla el centro de
gravedad de un hombre de 82
Kp cuando está en pie de
modo que la fuerza sobre su
pie izquierdo herido, no
sobrepase los 20 Kp?
R- Se dtermino que los pies están a 30 cm uno del otro, para encontrar el centro
de gravedad, conocemos que FL (fuerza del pie izquierdo) = 20 Kp; la distancia d
del centro de gravedad al pie izquierdo es desconocida. Obtenemos de nuevo
que FR (fuerza del pie derecho) = 62 Kp; por lo tanto los momentos alrededor de
O (punto donde actúa FL sobre el pie izquierdo) son :

TL = 20 kp X 0 = 0
TR = -62 Kp X 0.30m = -18,6 Kp-m
TG = 82 Kp X d
la suma es:
-18,6 Kp-m + 82 Kp x d =0
Así, la posición del centro de gravedad es:

d= + 18,6 Kp-m
= 0.225m
82 Kp

Compárese este ejemplo con el de un columpio, mientras que


las circunstancias son distintas, la física básica es la misma: en
los dos problemas las tres fuerzas paralelas son las mismas con
tres lineas de accion, áctuan sobre un objeto en equilibrio.