Musical Signal Processing With Labview All Modules 3.9

SENSORES RESISTIVOS
Galgas Extensiométricas
2018
20/10/2018 Instrumentación y sensores

JGB
EXTENSÓMETROS
La extensometría es una técnica experimental
para la medición de esfuerzos y deformaciones
basándose en el cambio de la resistencia eléctrica
de un material al ser sometido a tensiones

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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
(strain gauges)
Historia
En 1856 Lord Kelvin descubrió que al aplicar una fuerza sobre un hilo
conductor o un semiconductor se presenta una variación en su resistencia
eléctrica. Este principio permite realizar mediciones de fuerzas muy tenues que
provoquen pequeñas deformaciones en el conductor
La utilidad de este principio se manifiesta en la construcción de las galgas

extensiométricos.

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Las GALGAS son transductores pasivos, que aplicados sobre un
estrcutura, permiten medir la fuerza ejercida sobre él a partir de la
deformación resultante. Así, fuerzas de compresión, tracción o torsión,
aplicadas sobre materiales elásticos, generan deformaciones que son
transmitidas a la galga, respondiendo ésta con una variación de su propia
resistencia eléctrica.

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 Una galga
extensométrica
consiste en una fina
película metálica en
forma de hilo
plegado depositada
sobre una lámina de
plástico aislante de
algunas micras de
espesor.
Se entiende por strain o esfuerzo, a la

cantidad de deformación de un cuerpo
debido a la fuerza aplicado sobre el.
El parámetro strain puede ser positivo
( tensión ) o negativo ( compresión),
este valor es adimensional, por lo que
se expresa en micro strain (
microdeformaciones) (u
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APLICACIONES GALGAS
EXTENSIOMÉTRICAS (strain gauges)
Las galgas se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones a nivel

industrial, de investigación en ingeniería y en todos los campos
donde se requieran mediciones precisas de fuerza. Esas
mediciones pueden ser de tres tipos:
 Estáticas: las referidas a soportes y estructuras resistentes

sometidas a cargas fijas.
 Mixtas: cuando se realizan sobre soportes y estructuras sometidas
a la acción de cargas de variación rápida.
 Dinámicas: realizadas sobre acciones de variación rápida:
fenómenos de vibración. impacto, etc.

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Galga Extensiométrica (Principio de
funcionamiento)
 En las galgas de hilo la resistencia esta formada por un hilo dispuesto en
forma de zigzag sobre un soporte elástico, con una longitud preferente (L) a
lo largo de la cual se encuentra la mayor cantidad de hilo . Al deformarse la
galga en la dirección preferente, se produce un alargamiento del hilo y una
disminución de su sección y, por tanto, una variación en su resistencia.
 Para poder medir variaciones de resistencia significativas, la galga debe

tener una resistencia alta 100 y 1000 , y funcionar con un consumo muy
bajo, para evitar que el efecto Joule provoque variaciones importantes de la
resistencia por calentamiento

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Medición de deformación
 Cuando la galga se pega sobre la superficie de una pieza, si se aplican
cargas y la pieza se deforma, la galga también lo hace. Así el hilo metálico
experimenta un alargamiento o acortamiento que modifica su resistencia
eléctrica. La variación de resistencia se puede evaluar con precisión en un
equipo de medida, y es proporcional a la deformación de la galga según la
dirección en la que está situada:
Por tanto, una galga extensométrica puede medir la

deformación longitudinal unitaria en en el punto P en
que se encuentra situada y según la dirección
en la que está orientada:

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Medición de deformación
 La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo.
 En un conductor de longitud “L” y sección uniforme “A”, la resistencia
eléctrica “R” viene dada por la ecuación:
Donde: “ρ” es la resistividad del material del hilo.

“L” es la longitud del hilo
“A” es la sección transversal del hilo
Entonces la resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional

a su longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando
éste se alarga
 De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual
está adherida la galga, provocan una variación de la longitud y, por
consiguiente, una variación de la resistencia.

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PROCESO DE INSTALACIÓN
El proceso de instalación de las galgas consiste en su fijación sobre
el espécimen de prueba de forma que las isostáticas de la
estructura atraviesen la parte activa de la banda extensiométrica.
Previamente, la superficie receptora habrá sido tratada
convenientemente a fin de obtener la máxima eficacia del adhesivo

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FACTOR DE GALGA
El parámetro que define la sensibilidad de una galga se conoce
como factor de galga GF, y es definido como el cociente
entre el cambio fraccional de la resistencia eléctrica y la tensión .
El factor de galga al igual que la tensión  es adimensional.
ACTOR DE GALGA (GF):

GF = (ΔR/Ro)/( ΔL/Lo)
Donde “ΔL/Lo” es la deformación unitaria “ε ”.
GF = (ΔR/Ro)/ ε
Valores comunes de GF:
 Conductores: 1,5 a 2.
 Semiconductores: 50 a 200 (Valor más común 125)

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Ventajas y Desventajas de las
Galgas
 Su principal ventaja es su linealidad; también presentan una baja
impedancia de salida.
 Pequeño tamaño
 Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna
 Tienen una excelente respuesta en frecuencia
 Pueden utilizarse para medidas estáticas y dinámicas
 Compensación de temperatura relativamente fácil
 No son influidas por los campos magnéticos
 Desventaja es su dependencia de la temperatura, lo que provoca que, a

veces, haya que diseñar circuitos electrónicos para compensar esa
dependencia.
 Señal de salida débil
 Pequeño movimiento de la galga
 Alta sensibilidad a las vibraciones
 Estabilidad dudosa a lo largo del tiempo (el envejecimiento de los adhesivos puede afectar a
su funcionamiento).
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Tipos de Galgas
De hilo metálico
El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no
conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metálico
muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los
cuales se conecta el transductor.
FY
F
Película de protección
. Soporte
FX
Hilo de medida
(adherido al soporte)
Terminales de conexión Afecta al hilo
(a) (b)

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Tipos de Galgas
Galgas de película metálica
Zonas más anchas para Película de protección
FY
reducir el efecto de F
tensiones transversales
Soporte
Pad de conexión
Sección FX
AY
Sección Ax
R YFY R XFX R YFY

R  K K K
EA Y EA X EA Y
RX<<RY
(a) (b) AX>>AY

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Tipos de Galgas
De Semiconductor.
 En este tipo de galgas se sustituye el hilo metálico por un material
semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas
respecto a las anteriores se encuentra en el tamaño; las galgas
semiconductoras tienen un tamaño más reducido.
GALGA
Silicio
Desventajas de los semiconductores:
Muy sensibles a la temperatura.
Muy frágiles, permiten poca deformación.
Pad de
conexión
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Características de los materiales para galgas:
 Factor de galga elevado.

 Bajo coeficiente de temperatura.
 Alta resistividad.
 Elevada resistencia mecánica.
 Mínimo potencial termoeléctrico.
Materiales comúnmente utilizados:

 Constantan (Níquel-Cobre).
 Chromel (Níquel-Cromo).
 Aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio).
 Semiconductores (Silicio).

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Materiales metálicos sensores
Material Características Aplicaciones

Constantán -Medidas estáticas - Grandes elongaciones
- No usar en aplicaciones extremas (estado plástico de
- Selección compleja (pocos criterios) deformación)
- Material más usado y muy barato
- Autocompensación térmica sencilla
Isoelastic - Gran relación S/N - Medidas dinámicas
- Precisan control de temperatura - Medida de fatiga
Karma - Autocompensación térmica sencilla - Medida a temperaturas bajas
- La soldadura de terminales es - Medida con temperaturas
compleja variables o no controladas
Aleación Pt - Coste alto - Medida a altas temperaturas

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Materiales para el soporte
Material Características Aplicaciones
Poliamida - Es el soporte estándar - Medidas estáticas
- No soporta condiciones - Aplicaciones
extremas de trabajo habituales
- Espesor habitual de 0,025mm
Epoxy - Minimiza el error introducido - Medidas precisas
por el soporte
- Instalación delicada
- Requiere mano de obra
especializada
Fibra de - Soporta temperaturas - Medidas cíclicas y
vidrio moderadas de fatiga
reforzada - Soporta muy bien el trabajo a
con epoxy fatiga

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Características de las Galgas
 Dimensiones de la galga ( 2,5 x 6 mm)
 Anchura y Longitud: Dichos parámetros nos proporcionan las características
constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamaño del sensor que más se
adecúe a nuestras necesidades.
 Peso de la galga (1 g).
Esta característica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de
gramos. En aplicaciones de mucha precisión el peso puede influir en la medida de la
deformación.
 Tensión medible (del 2 al 4% máx.).
Es el rango de variación de longitud de la galga, cuando ésta se somete a una
deformación. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la
longitud de la galga.
 Temperatura de funcionamiento (de − 30ºC a +180ºC).
Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra
dentro de los parámetros proporcionados por el fabricante.
 Resistencia de la galga (120 ± 0,5%).
Es la resistencia de la galga cuando ésta no está sometida a ninguna deformación.
Es la resistencia de referencia y suele acompañarse de un porcentaje de variación.

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 Factor de galga (2,00 nominal).
Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K característica
de cada galga. Determina la sensibilidad de ésta. Este factor es función de muchos
parámetros, pero especialmente de la aleación empleada en la fabricación.
 Coeficiente de temperatura del factor de galga (±0,015%/ºC).
La temperatura influye notablemente en las características. A su vez, cualquier
variación en estas características influye en el factor de galga. Este coeficiente se
mide en %/ºC, que es la variación porcentual del valor nominal del factor de galga
respecto al incremento de temperatura.
 Prueba de fatiga (105 contracciones con tensión de 1000 micro).
 Esta característica nos indica el número de contracciones o deformaciones a una
determinada tensión que puede soportar la galga sin romperse.
 Material de la lámina (aleación de cobre níquel).
Esta característica nos define el material del que está hecho el hilo conductor o el
material semiconductor.
 Material de la base (polimida).
Esta característica nos define el material del que está constituida la base no
conductora de la galga.
 Factor de expansión lineal.
Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia de señal
de entrada, es decir, en ausencia de deformación. Este error depende de la
temperatura ambiente a la que esta sometida
20/10/2018
la galga.
Instrumentación y sensores JGB
GALGA
PEGAMENTO
Utilización de las galgas
HILOS
SOLDADURA
MATERIAL PASIVO
Otras formas constructivas

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Galgas extensométricas (Tipos)
 Galgas extensométricas ( células de carga)
 Elementos elásticos
 Galgas extensométricas de resistencia
eléctrica
 (Galgas extensométricas de hoja
 Galgas extensométricas semiconductoras.
 Galgas extensométricas de capa delgada Figura: Célula de carga
 Galgas extensométricas de cable.
http://www.insatecsl.com/celulas.htm
20/10/2018 http://www.kruger-hispana.com/celulas-de-carga.php
CÉLULAS DE CARGA
 Las células de carga se utilizan en muchísimos campos
de la industria, la ciencia, entre otros.
 Esta es, en esencia, un transductor que transforma una
fuerza determinada en una señal eléctrica y esta señal
posteriormente es amplificada y medida mediante un
algoritmo que nos da a la salida un valor de fuerza.
 Dicha fuerza deforma una galga extensiométrica
mediante cierto dispositivo mecánico.
 Esta deformación es convertida por la galga http://isbelg.over-blog.com/article-que-celulas-carga-
extensiométrica en una señal eléctrica. Las células de 86799571.html
carga pueden estar compuestas por una o dos galgas
extensiométricas, pero por lo general están integradas
por cuatro de ellas unidas por una configuración del tipo Hojas técnicas
puente de Wheatstone. http://www.celulascarga.com/Celulas
 La señal eléctrica emitida es por lo general muy pequeña carga-Funcionamiento/3
(algunos milivolts) por lo que necesita ser amplificada
http://www.ispc.com.mx/spc_celdas
antes de su utilización mediante un amplificador de
instrumentación.
20/10/2018
 Finalmente, un algoritmo conectado a la salida del
transductor calcula la fuerza aplicada al mismo. Instrumentación y sensores JGB
Galgas Comerciales
En el aspecto comercial, generalmente las galgas se venden integradas en
transductores completos. El fabricante nos proporciona las características
completas de éstos. Por ejemplo un fabricante, además de la galga en sí,
proporciona una serie de instrumentos para acondicionar y presentar la
señal. Estos instrumentos son:
 El sensor de galga (VW strain gauge sensor).

La principal función del sensor de galga es la de detectar la deformación que sufre la
galga cuando esta sometida a un esfuerzo. Posteriormente el sensor traduce esta
deformación en una señal con una determinada frecuencia.
 Una característica muy importante de este instrumento es que posee un sensor
interno para la compensación en temperatura.
 Las prestaciones son:
 Rango de frecuencia: 0,8−2,4 kHz http://www.ingelsoft.com/Celdas.html?gcl
 Rango de temperatura: −29ºC a 105ºC. =COnA8rfb8LoCFShk7AodxzIAtA
 Humedad máxima admisible: 105 mH2O.
 Materiales: Plástico ABS.
 Dimensiones: 80x26x16 mm.
 Peso: 28 g. Instrumentación y sensores
JGB 20/10/2018
CÉLULAS DE CARGA
http://www.hbm.com/es/menu/productos/celulas-de-carga/
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Transductor para Galgas extensiométricas
( Mediciones)
 Las galgas extensiométricas están disponibles

comercialmente con valores nominales de resistencia
desde 30 hasta 3000 Ω,
 Para medir tales cambios en la resistencia, las galgas

extensiométricas casi siempre se emplean en
configuraciones de puente con una fuente de excitación
de voltaje. El montaje más común utilizado para medir
deformaciones mediante galgas es el puente de
Wheatstone.

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( Mediciones)
 Existen tres tipos de montajes básicos:

. La medida se suele realizar por deflexión, es decir
midiendo la diferencia de tensión existentes entre los terminales de
salida del sensor.
 Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la

sensibilidad y la capacidad de compensación del efecto de
temperatura. Esta compensación consiste en suprimir los efectos de
la temperatura en el valor de la resistencia de la galga; cuando en
un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales
características, los efectos de la temperatura se anulan ya que ésta
les afecta por igual.

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( Mediciones)

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UNA GALGA
Vab R 0  R 1
 
E R 0  R  R 0 2
Vab 2 R 0  2R  2 R 0  R

E 2(2 R 0  R )
Vab R
 ; R  0
E 2(2 R 0  R )
Vab R
 
E 4 R0
Este puente de medida se caracteriza por una baja
sensibilidad. Por otro lado al solo haber una galga esta no
está compensada en temperatura.
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DOS GALGAS
Vab R 0  R 1
 
E R 0  R  R 0  R 2
Vab 2 R 0  2R  2 R 0

E 4 R0
Vab R
 
E 2 R0
Debido a la utilización de dos galgas se consigue duplicar la

sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite que
para una misma deformación tengamos una mayor señal de
salida para una tensión de alimentación dada. La disposición
de las galgas, permiten la compensación en temperatura.

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CUATRO GALGAS
Vab R 0  R R 0  R
 
E 2 R0 2 R0
Vab  2R

E 2 R0
Vab R
 
E R0
La utilización de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente

respecto al puente de una sola galga. De igual forma que en el caso anterior,
las galgas están compensadas en temperatura.

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Circuitos de medida con
amplificador de instrumentación
Amplificador de instrumentación
-
E
-
+
+
+
-

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Circuitos de medida con CI
+10 V
160 R  R
INA 118 +10 V
5V
LM136
126 Vo
160 160
-10 V
Tensión
estable Amplificación

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Deformación axial
Ejercicio
 Ley de Hooke: En la zona elástica del material,
la deformación unitaria (ε) es proporcional a la
tensión o esfuerzo (σ):

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Ejercicio
 Una galga con factor de galga K= 2, y una resistencia de 120 Ω
(valores típicos) pegada a una pieza de acero de 4 cm x 4 cm de
sección de la que pende una masa de 1000 kg (Eacero = 2 · 106
N/cm2). Calcular ΔR:
 1º calculamos la deformación ε = σ /E = (F/A)/E. Para ello,

normalicemos el valor de cada factor:
 F = 1000 kg = 9,80665 · 1000 newton = 9806,65 N
 A= 4 cm x 4 cm = 16 cm2 = 0,0016 m2
 E = 2 · 106 N/cm2 = 2 · 1010 N/m2
 ε = 0,0003065 m/m = 306,5 με
 ΔR = K · Ro · ε = 2 · 120 · 0,0003065 = 0,074 Ω

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Aplicación práctica-
Balanza electrónica:
 Este dispositivo consiste básicamente en una galga extensométrica
donde un extremo se encuentra solidificado a un plato y el otro fijo a
la carcasa. De esta manera al situar un objeto con una determinada
masa sobre el plato ejerce una fuerza igual al peso de dicho objeto.
Esto produce una deformación en la galga que es detectada y,

mediante circuitos electrónicos, es traducido en un display a una
medida de masa. Se debe tener en cuenta la balanza electrónica
mide fuerza, pero debido a una igualdad matemática puede ser
considerada como masa. La precisión de este dispositivo es de 0,1g
y está dado directamente por el fabricante ya que posee un display
que indica décimas de gramo.

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 Usando las galgas extensiométricas dispuestas sobre la
viga según la Figura 6. Se implementó una aplicación,
en la cual se utilizó la linealidad del voltaje de salida del
circuito puente para construir un instrumento medidor de
masas (balanza).

JGB
 La deformación producida sobre la viga en voladizo genera un
voltaje que es linealmente proporcional al desplazamiento, Figura

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 En el circuito puente de la Figura , las cuatro
resistencias representan medidores de
deformación activos, la salida Vd esta dada por:
 Las galgas adyacentes se compensan en
temperatura; las galgas 1y4 deforman en tensión y
por estar opuestas se suman sus salidas de
voltaje; las galgas 2 y 3, están opuestas y
deforman en compresión, lo cual hace que el signo
se invierta y sume sus salidas, de esta forma la
sensibilidad se cuadruplica con respecto a la
sensibilidad de un solo medidor

JGB
Conclusiones:
 Las galgas extensiométricas permiten obtener, mediante el adecuado
acondicionamiento de la señal resultante, una lectura directa de la
deformación longitudinal producida en un punto de la superficie de un
material dado, en el cual se ha adherido la galga.
 El hecho de instalar dos galgas idénticas en brazos adyacentes elimina los

efectos de temperatura en la galga medidora. Como es conocido, la
temperatura afecta a la resistencia eléctrica, de forma que si se usa sólo
una galga medidora, la resistencia eléctrica de la misma dependerá de la
temperatura ambiente y su efecto habráque descontarlo de la medida.
Disponiendo de dos galgas, si se mide la diferencia de resistencia entre
ambas, ya se descuenta con ello el efecto de la temperatura.

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 El acondicionamiento de la señal obtenida del puente, generalmente suele
hacerse mediante amplificadores operacionales y de instrumentación.
Comercialmente las encontramos integradas en transductores completos,
aunque también se puede disponer de ellas individualmente. Debido a la
utilización de más de una galga medidora se consigue aumentar la
sensibilidad del circuito puente. Esto permite que para una misma
deformación tengamos una mayor señal de salida con una tensión de
alimentación dada.
 Para realizar mediciones en dispositivos como la balanza, es necesario

tener en cuenta que la fuerza ejercida por las masas a medir depende del
punto donde se ubican, por tanto, debe garantizarse la ubicación de las
masas siempre en el mismo punto. Además pueden presentarse
deformaciones en otras direcciones sobre la galga, que generarán errores
en las mediciones.

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Tarea 1
 Demostrar, si ΔR1, ΔR2, ΔR3, ΔR4 son 4 variaciones diferentes
de las 4 galgas
 Considerar ΔR1, ΔR2, ΔR3, ΔR4 << Ro

Nota
 Variaciones iguales en resistencias contiguas (R1 y R2 ó R3 y R4) no desequilibran el puente.
 - Variaciones iguales en resistencias adyacentes (R1 y R3 ó R2 y R4) no desequilibran el puente.
 - Variaciones iguales en resistencias opuestas (R1 y R4 ó R2 y R3)doblan la sensibilidad.
Muestre una aplicación de la galga para

20/10/2018 medir deformación.
https://www.mt.com/int/es/home/products/Industrial_Weighing_Solutions/A
utomPrecision

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20/10/2018 Instrumentación y sensores

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La utilidad de este principio se manifiesta en la construcción de las galgas

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Se entiende por strain o esfuerzo, a la

Las galgas se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones a nivel

 Estáticas: las referidas a soportes y estructuras resistentes

20/10/2018 Instrumentación y sensores

 Para poder medir variaciones de resistencia significativas, la galga debe

20/10/2018 Instrumentación y sensores

Por tanto, una galga extensométrica puede medir la

20/10/2018 Instrumentación y sensores

Donde: “ρ” es la resistividad del material del hilo.

Entonces la resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional

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ACTOR DE GALGA (GF):

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 Desventaja es su dependencia de la temperatura, lo que provoca que, a

Terminales de conexión Afecta al hilo

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R YFY R XFX R YFY

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 Factor de galga elevado.

Materiales comúnmente utilizados:

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Material Características Aplicaciones

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Otras formas constructivas

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 El sensor de galga (VW strain gauge sensor).

 Las galgas extensiométricas están disponibles

 Para medir tales cambios en la resistencia, las galgas

20/10/2018 Instrumentación y sensores

 Existen tres tipos de montajes básicos:

 Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la

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Debido a la utilización de dos galgas se consigue duplicar la

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La utilización de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente

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 1º calculamos la deformación ε = σ /E = (F/A)/E. Para ello,

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Esto produce una deformación en la galga que es detectada y,

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 El hecho de instalar dos galgas idénticas en brazos adyacentes elimina los

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 Para realizar mediciones en dispositivos como la balanza, es necesario

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 Considerar ΔR1, ΔR2, ΔR3, ΔR4 << Ro

Muestre una aplicación de la galga para

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