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CONSTRUCCIÓN, DESARROLLO Y

SIMULACIÓN DE UN MODELO
MATEMÁTICO PARA UNA
PERSECUCIÓN EN EL PLANO

Nombre 1
Nombre 2
Nombre 3

Medellín, 2018
RESUMEN
Los sistemas dinámicos pueden ser descritos matemáticamente mediante el empleo de ecuaciones
diferenciales. En el presente artículo se desarrollará el modelo matemático para determinar la
trayectoria que sigue un perro partiendo del punto (L; 0) durante una persecución de un conejo en el
plano, considerando la condición de igualdad de velocidades de los animales. La solución del modelo
diferencial se realizó mediante dos métodos: analítico y numérico (Euler) y se compararon las
soluciones obtenidas. La solución analítica del modelo viene dada por . Se realizaron diversas
corridas del modelo analítico para determinar la posición y, conociendo la coordenada de x, y se pudo
comprobar que la caza no será exitosa bajo la condición de igualdad de velocidad. Se construyeron
gráficas comparativas entre las soluciones mediante el método analítico y el método numérico, lo
cual permitió observar que el método numérico falla para valores cercanos a cero, así como las
gráficas de las trayectorias de ambos animales. También se determinó una solución para otras
condiciones de velocidad de los animales, y se estableció una restricción para las velocidades de los
animales para que la persecución sea exitosa.

Palabras clave: ecuación diferencial, modelo matemático, método de Euler, persecución.

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INTRODUCCIÓN
¿Por qué modelar matemáticamente?

- Describir, tanto en forma analítica como gráfica, los comportamientos de un sistema .

- Extraer información importante que permita realizar análisis, generalizaciones, extensiones y


restricciones del mismo.

Curva de persecución: Consideraciones del modelo (Ferreiro, 2007).

- Movimiento de dos cuerpos en el plano


- Igualdad de velocidades de los móviles
- Uno de los móviles sólo se mueve en una dirección, mientras que el otro siempre apunta hacia el
móvil objetivo.

¿Cómo solucionar el modelo?

- Planteamiento de la EDO asociada


- Solución de la EDO en forma analítica y numérica

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MODELO MATEMÁTICO DE LA
SITUACIÓN FÍSICA PLANTEADA Y
ANÁLISIS DE RESULTADOS
Consideraciones del modelo

a. El conejo (C) se encuentra en el origen de coordenadas (0,0) en el instante en que el perro ve por
primera Al comenzar la persecución, sólo se podrá mover a lo largo del eje y en dirección positiva.

b. El perro (P) se encuentra inicialmente en la posición (L,0) y comienza la persecución del perro

c. El perro correrá siempre en la dirección que apunta desde su posición al instante t, hacia la posición
del conejo.

d. Las velocidades del conejo y el perro, Vc y Vp, son iguales

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Diagrama de la situación física
planteada

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Formulación del modelo

Definición de pendiente

(1)
(1)

Derivación de ambos miembros de la igualdad

(2)
(2)

La ecuación (2) es una EDO de orden superior

7
Longitud de Arco (Stewart, 2001)

(3)
(3)

Derivación de (3) y transformaciones matemáticas adicionales

(4)
(4)

Velocidades iguales de animales


(5)
(5)

8
SOLUCIÓN DEL MODELO
Aplicación del método de Zill (2015) sobre (5) y evaluación de condiciones iniciales

80.00 Trayectorias animales Solución Analítica


70.00

60.00 (6)
50.00
Eje Y (m)

40.00

30.00

20.00

10.00

0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8

Eje X (m)
Trayectoria Perro Trayectoria Conejo

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SOLUCIÓN DEL MODELO
Aplicación del método de Euler sobre (5) y evaluación de condiciones iniciales

Solución de la EDO para la posición del perro Solución Numérica


160.00
140.00 (7)
Posición Y(x) perro (m)

120.00 (7)
(8)
100.00
80.00 (8)
60.00
40.00
20.00
0.00
0 2 4 6 8
Posición (X) m

Analítica Numérica (Euler)

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ANÁLISIS COMPLEMENTARIOS
Análisis límite lateral

(9)
(9)

Análisis solución para k= Vc/Vp genérica

(10)
(10)

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CONCLUSIONES

- El uso de herramientas computacionales simplifica los procesos de solución de los modelos matemáticos.

- Los métodos numéricos si bien son una herramienta poderosa para solucionar modelos matemáticos complejos,
deben ser usados con cuidado y tener en cuenta las restricciones que tienen en su construcción.

- El método de Euler no fue totalmente eficiente y seguro para la solución del modelo planteado.

- Para que la caza sea efectiva, la relación de velocidades k=Vc/Vp debe oscilar entre 0 y 1.

- El método de Euler se debe usar con reservas, y preferiblemente no usarlo para situaciones que requieran alta precisión
y baja sensibilidad a variaciones de los parámetros del modelo.

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REFERENCIAS

Ferreiro, L. (2007). Ships and Science: The Birth of Naval Architecture in the Scientific Revolution, 1600-1800.
Cambridge: MIT Press

Stewart, J. (2001). Cálculo de una variable: trascendentes tempranas, capítulo 5. Ediciones Paraninfo.

Zill, D. (2015). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado, capítulo 2, décima edición. Cengage Learning.

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