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Mesure

de force, couple et pression

Partie A

Automne 2007

26/10/2018 1
Mode de transduction

Transduction résistive:
Potentiomètre
Jauge extensiométrique (de contrainte)
 Métallique ou Semi-conducteur

Transduction piézoélectrique

Transduction capacitive

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Mode de transduction (2)

Transduction inductive:
LVDT
Courant de Foucault
Balance de force

Transduction électromagnétique
magnétostriction

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Corps d’épreuve

Force, poids, couple:


Tige encastrée (lame en flexion)
 jauge extensiométrique
Poutre en S
 jauge extensiométrique
Ressort
 potentiomètre, LVDT, courant de Foucault
Poutre avec magnétostriction

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Lame en traction
F
Allongements unitaires
1) Longitudinal
2) Transversal
F e

1  a

Eae
F F
2 
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Eae 5
Tore cylindrique en
traction/compression F

Allongements unitaires
1) Longitudinal
2) Transversal
4F
1 
 E D  d 
2 2

  4F
2 
26/10/2018  E D  d 
2 2 F 6
Lame en flexion

F
L

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l

Lame en flexion (2) L


F

Allongements unitaires
1) Longitudinal
2) Transversal
6 Fl
1  2
Eae
 6 Fl
2  2
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Eae 8
Étrier en flexion
F

Allongements unitaires d

1) Longitudinal c

2) Transversal e
a
b

F  6c 
 e1    1
Eae  e 
  F  6c  F

 e2    1
26/10/2018 Eae  e  9
Étrier en flexion (2)
F

Allongements unitaires d

1) Longitudinal c

2) Transversal e
a
b

 F  6c 
 i1    1
Eae  e 
 F  6c F

i2    1
26/10/2018 Eae  e  10
Corps d’épreuve (2)

Pression:
Tube borgne
 Jauge extensiométrique
Membrane:
 Piézoélectrique, jauge ext., capacitive
Capsule anéroïde et souflet
 Potentiomètre, LVDT, Courant de Foucault
Tube de Bourdon
 Potentiomètre, LVDT, Courant de Foucault

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Plaque encastrée sous
pression (membrane)

Déformation radiale x
r

3 P1   2

r 
8 Ee 2 r 2
 3x 2

Déformation tangentielle
3 P1   2

t 
8 Ee 2 r 2
x 2

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Membranes (Diaphragm)

• Équation de la membrane:
z z 
3

4
16 Ee
P  Pref  4 2 
 0.488  
3R (1   )  e  e 
• P = pression mesurée
• Pref = pression de référence
• z = déformation centrale
• E = module de Young
  = coefficient de Poisson
• e = épaisseur de la membrane
• R = rayon de la membrane

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Jauges de contraintes
(ou extensiométriques)

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Principe de fonctionnement

– Résistance d'un conducteur cylindrique:


l
R
A
– A = section du conducteur;
– l = longueur du conducteur;
  = résistivité du conducteur;
– R = résistance du conducteur.

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Principe de fonctionnement (2)

• Si le conducteur subit une force de


traction:
–  Effet de l'allongement:
dR dl

R l
Direction of sensitivity

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Principe de fonctionnement (3)

Si le conducteur subit une force de


traction:
  Diminution de la section:
• Loi de Poisson ( = coefficient de Poisson)

dA 2dl

A l
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Principe de fonctionnement (4)

• Si le conducteur subit une force de


traction:
–  Effet de piézorésistivité:

d CdV dl
  C (1  2 )
 V l
– C = constante de Brigman

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Équation complète

Si le conducteur subit une force de


traction:
Au total ces trois effets donnent:

dR dl
 1  2  C ( 1  2 )
R l

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Équation simplifiée

• Donc: dR dl
G
R l
• Et G est le facteur de jauge.
– variant de 1.8 à 2.4 chez les conducteurs;
– variant de 50 à 200 chez les semi-
conducteurs.
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Déformation unitaire

– Unité de mesure exprimant la déformation


et exprimée en "strain" ();
– 1  = déformation de 1 m par mètre;
– de 0.1 à 40 000  chez les conducteurs;
– de 0.001 à 0.003  pour les semi-cond.

• Ainsi, on peut écrire: R = Ro (1 + G)


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Jauges à semi-
conducteur

Non linéarité

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Exemple

– R = 120 , G = 2 et  = 1 .

• dR = 120 x 2 x 1x 10-6 = 240 

• (Oui, Vous avez bien lu...)

• Un pont de Wheatstone pourra mesurer


une telle variation de résistance.
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Pont de Wheatstone (1 jauge)

R1 Rg

Vin - Vout +

R2 R3

 R3 R2 
Vout  Vin   
26/10/2018  R3
 Rg
R1
 R2 24
Pont équilibré

Si R1 = R2 = R3 = Rg = R (pont équilibré):

Vout  Vin  R

R
 2 R  R 2 R 
 R 
 Vin  
 2( 2 R  R ) 
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Pont équilibré (2)

En l’absence de contraintes

R=0, donc Vout = 0 Volt

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Différence des ratios Vout/Vin

 Vout   Vout 
Vr     
 Vin  contra int e  Vin  repos
 Vout 
 
 Vin  contra int e
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Calcul de la déformation

4Vr

G (1  2Vr )

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Pont de Wheatstone avec jauge
à 2 fils
Rf

R1 Rg

Rf
Vin - Vout +

R2 R3

 R3 R2 
Vout  Vin   
26/10/2018  R3  2 R f  Rg R1  R2 29
Calcul de la déformation

4Vr  2 Rl 
 1  
G (1  2Vr )  Rg 

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Pont de Wheatstone avec
jauge à 3 fils
Rf

R1 Rg

Rf
Vin - Vout +

R2 Rf
R3

 R3  R f R2 
Vout  Vin   
26/10/2018
 R3  2 R f  Rg R1  R2 
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Pont de Wheatstone avec
jauge à 2 ou 3 fils

Rf introduit
une erreur
de mesure

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Montage

• Pour minimiser le bruit par induction


magnétique:

Shielded twisted-
wire cable

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Mesure avec jauge à 4 fils

Rf

Rf
V Rg
Rf

Rf

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Bilan (Jauges métalliques)

• Bonne précision;
• Plage d'utilisation en température
étendue;
• Électronique de traitement simple (pont
de R);
• Facteur de Jauge faible;
• Problème de vieillissement de la colle.

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Bilan (Jauges à semi-
conducteurs)

• Très bonne précision;


• Facteur de jauge élevé (gain);
• Intégration possible des circuits de
traitement;
• Miniaturisation possible;
• Dérive importante avec la température.

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Mesure de couple

- Par jauge
- Par déflexion
- Par réaction
- Par le courant

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Mesure du couple par jauges

26/10/2018 38
Mesure du couple par jauges

26/10/2018 39
Mesure du couple par
déflection

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Mesure du couple par
déflection

GJ
T
Ln
G = Module en cisaillement.
J = Moment d’inertie polaire.
L = Distance entre les capteurs.
N = Nombre de dents.
Φ = Déphasage.
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Mesure du couple par
réaction

TR  FR L

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Mesure du couple par
réaction (2)

Rotor du moteur:

J  Tm  Tf 1  Tf 2  TL
TL  Tm  Tf 1  Tf 2  J
Boîtier du moteur:
TR  Tf 1  Tf 2  Tm  0
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Mesure du couple par
réaction (3)

Calcul du couple :

TL  TR  J

Mesure de l’accélération nécessaire

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Mesure du couple par le
courant

Pour un moteur DC:

Tm  ki f ia
 ia = courant d’armature;
 if = courant de champ.

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