Vector: Cantidad que está totalmente definida por su magnitud dirección y sentido.

Se representa geométricamente es un segmento dirigido.

Este segmento dirigido está delimitado por un punto inicial y uno final.


A

O
  
La combinación
 
lineal aA+bB, reproduce todos los vectores del plano que contiene a
los vectores A y B, con una apropiada selección de los escalares a y b.


 B
aA
  
B 
bB A
A

bB

 C
C

aA
  
En particular, la combinación lineal de dos vectores unitarios aA+bB, reproduce
todos los vectores del plano que los contiene.


aA 
bB  
B A

 A 
B bB

 C
C

aA
Un vector es unitario proporciona una dirección, esto es, la inclinación de una recta
que pasa por el origen, medida desde la horizontal.


A 
Entonces, dos vectores unitario proporcionarán dos recta que, sin pérdida de
generalidad, pueden pasar por el mismo punto , en particular, por el origen de los dos
vectores.

 
B A
 
En particular, dos vectores unitario pueden ser perpendiculares.

Y también generan los vectores del plano que los contiene.


bB

C 
aA
 
 A  A
B  B 

C 
 aA
bB
Sin pérdida de generalidad, podemos seleccionar uno de los vectores unitarios
horizontalmente , por lo que el otro quedaría vertical.


B

A

Este par de vectores unitarios definen dos direcciones mutuamente perpendiculares.

Esto nos permite asociar a los vectores con un sistema de referencia cartesiano.
formado por dos rectas numéricas, una horizontal, llamada abscisa, y otra vertical,
llamada ordenada, que se cruzan en su origen.

ordenada

abscisa
Las coordenadas, en el plano, de un punto P dado, se representan por una y sólo una
pareja ordenada (a ,b).

P
b

x
a

La a representa la distancia del origen al punto P a lo largo de la abscisa y la b la del

origen al punto a lo largo de la ordenada.
De esta manera, el origen tiene coordenadas (0,0) y cualquier otro punto coordenadas
(a ,b).
y

P(-a , b) P(a, b)

P(-a, -b) P(a, -b)

Un punto sobre la abscisa a la derecha del origen tiene coordenadas (a ,0), con a>0,
mientras que a la izquierda tiene coordenadas (-a ,0), con a>0. Un punto sobre la
ordenada hacia arriba del origen tiene coordenadas (0, b), con b>0, mientras que
hacia abajo tiene coordenadas (0, -b), con b>0.
 y y

(x,y) (x,y)
y>0 y>0
x x
x>0 x<0

En el primer cuadrante ambas En el segundo cuadrante el

coordenadas tienen valores son valor en la abscisa es negativo
positivos. y en la ordenada positivo.
y y

x<0 x>0
x x
y<0 y<0
(x,y) (x,y)

En el tercer cuadrante el valor En el cuarto cuadrante el valor

de ambas coordenadas es en la abscisa es positivo y en la
negativo. ordenada negativo.
 Unlos
vector puede colocarse  sistemaˆ de coordenadas cartesiano, de manera
Entonces,
Si ejeslase
combinación
definen dosenvectores
con lineal un
r  x î unitarios
yj corresponde a la parejadigamos,
perpendiculares, y ˆj que
ordenadaî (x,y)
su origen coincida con él del sistema de coordenadas y su punta con algún otro punto
en el plano.

y
(x,y)
yj
r

j
x
i xi

La pareja ordenada (x,y) se conoce como coordenadas rectangulares del vector

Ahora tenemos diferentes formas de representar un vector:
yˆj   xcon
, y  la horizontal)=(r,)
r, 
  ˆ
Coordenadas
Geométrica: Segmento
Combinación dirigido.
x îr (x,y)
lineal: r(magnitud,
rectangulares:
polares: yxj î ángulo

y
(x,y)
yj
r
j 
x
i xi
Relación entre las representaciones vectoriales: r  x î  yĵ   x , y    r, 


y Coordenadas rectangulares a
(x,y) coordenadas polares
yj  x, y    r, 
r
r 2  x 2  y2  r  x 2  y2
j  y y
x tan      arctan 
i x x
xi
Coordenadas polares a coordenadas
rectangulares
 r,    x, y 
Combinación lineal y coordenadas x
cos    x  r cos 
rectangulares r
r  xî  yĵ  r   x, y 
  y
sen    y  r sen 
r
Ejemplo 1. Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno A como se muestra en la
figura. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza
y
Respuesta: Del diagrama de fuerzas,
F mostrado en la firgura podemos observar
que el ángulo correcto es el que parte del
lado positivo de las x’s, que es
suplementario del ángulo dado:

35°
x   35  180    145
y
Entonces, las coordenadas polares de la fuerza son (800 N, 145°), por lo tanto,
F
Fx
cos 145   Fx  800 cos 145  655 N
800

35° Fy
sen 145  x Fy  800 sen 145  459 N
800
Ejemplo 2. Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N,
como se muestra en la figura. ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida por la cuerda en el punto A?
Respuesta:

AB  cos  ĥ  sen  v̂

AB   6 m 2   8 m 2  10 m

6m 3
sen   
10 m 5
8m 4
cos   
10 m 5
Entonces,
4
Fhorizontal  F cos    300 N   240 N
5
3
Fvertical  F sen    300 N   180 N
5
Ejemplo 3. Dos fuerzas perpendiculares, una horizontal de 700 N y otra vertical de
1500 N, se aplican a un perno A. Escriba el vector en coordenadas rectangulares y
como una combinación lineal de dos vectores unitarios perpendiculares que
representen las direcciones horizontal y vertical. Determine la magnitud de la fuerza
resultante y el ángulo que ésta forma con la horizontal.

Respuesta: La figura ilustra el problema.


F  Fx î  Fy ˆj   700 N  î  1500 N  ˆj

 Fx , Fy    700 N, 1500 N 
F  Fx2  Fy2

  700 N  2  1500 N  2  1655 N

 Fy 
  arctan 
 Fx 
 1500 N   15 

 arctan 
  arctan   65
 700 N  7
4. Se utiliza una garrocha para abrir una ventana como se muestra en la figura. Si la
garrocha ejerce sobre la ventana una fuerza dirigida a lo largo de la garrocha, y la
magnitud de la componente vertical de es de 125 N, determine (a) la magnitud de la
fuerza y (b) su componente horizontal.
 
y y P   P, 110 º 

 Py  P sen 110 º
P
Py 125 N
 P   133.01 N
Py=125 N sen 110 º sen 110 º

110º

Py
tan 110 º 
x Px
Py 125 N
 Px    45.50 N
tan 110 º tan 110 º
 Pv  P cos 20º
Pv 125 N
 P   133.01 N
cos 20º cos 20º

Pv=125 N P
20º

Ph
Ph
tan 20º 
Pv
 Ph  Pv tan 20º  45.50 N hacia la pared