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INTRODUCCIÓN
Menores requerimientos
Mantenimiento Requiere periódicamente ya que no tiene
escobillas
Requerimientos de
Simple y económico Complejo y costoso
control
Moderadamente plana. A
altas velocidades la
Característica par – No lineal. Par bajo a bajas
fricción de las escobillas
velocidad velocidades
aumenta reduciendo el par
útil
• Bobinas en el estator
• Se estima a partir del modelo del motor y las corrientes medidas en el estator
d 1 L
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dt r r
CONTROL VECTORIAL INDIRECTO
• Se impone desde el control el valor de flujo enlazado del rotor y el valor del
par electromagnético
• El cálculo del vector espacial de flujo enlazado del rotor no depende de las
condiciones en los terminales de la máquina