INTRODUCCIÓN

En la actualidad, la industria exige profesionales capacitados para solucionar

problemas de ingeniería, que tengan la experiencia y habilidad necesaria para
analizar, comprender y aplicar los conocimientos científicos y prácticos necesarios.
La formación en estos aspectos le permite al profesional interactuar de una manera
exitosa en un determinado sector productivo; desempeñándose con mayor
efectividad frente a los diferentes problemas que se pueden encontrar en el campo
laboral.
Los acumuladores cargados son una fuente de energía hidráulica potencial, misma
que puede utilizarse para producir el flujo cuando la demanda en el sistema excede
la capacidad de la bomba
La incorporación de los acumuladores tipo vejiga y tipo pistón construido, en el
banco de malacate del laboratorio de potencia fluida, se realizó con el fin de poder
apreciar sus principales características, además la ganancia en potencia y velocidad
que pueden proporcionar cuando son incorporados en un sistema hidráulico
+
 1.1 GENERALIDADES
• Una de las tareas principales de los
acumuladores hidráulicos es, por
ejemplo, alojar bajo presión un
determinado volumen de fluido de una
instalación hidráulica y de entregarlo
nuevamente a la instalación según sea la
demanda.
• Dado que el fluido se encuentra bajo
presión, los acumuladores hidráulicos se
tratan como recipientes de presión y
deben estar dimensionados para la
sobrepresión máxima de servicio,
considerando los estándares exigidos en
el país de la aplicación.
Figura 1 Diferencias características entre acumuladores
Referencia Fundamentos y componentes de la oleo-hidráulica,
Rexroth
1.2 FUNCIONES
 Acumulación de  Amortiguación de
energía. golpes y oscilaciones.
 Reserva de líquido.  Amortiguación de
 Accionamiento de pulsaciones.
emergencia.  Suspensión de
 Equilibrio de fuerzas. vehículos
 Amortiguación de  Recuperación de
golpes mecánicos. energía de frenado.
 Amortiguación de  Mantener constante la
golpes de presión. presión.
 Compensación de  Compensar el caudal
fugas. (recipiente de
expansión
1.2.1 ACUMULACIÓN DE ENERGÍA
El menor caudal de la bomba hidráulica llena el
acumulador cuando, durante el ciclo de trabajo,
el caudal requerido para el sistema fuese inferior
al caudal de la bomba, Si entonces se necesita
el caudal máximo, se extrae del acumulador la
diferencia con respecto al nivel de la bomba.

1.2.1.1 VENTAJAS
Figura.1

Empleo de bombas
hidráulicas pequeñas.

Mantenimiento e
instalación sencillos.

Menor potencia
instalada.

Poca producción de Figura 2 Diagrama de potencia de una máquina inyectora de plásticos

calor Referencia Fundamentos y componentes de la oleo-hidráulica,
Rexroth
FUNCIONAMIENTO DE UN ACUMULADOR OLEOHIDRÁULIC
1.2.1.2 EJEMPLOS DE APLICACIÓN
REDUCCIÓN DEL TIEMPO DE CARRERA .-En la carrera sin trabajo actúa
la bomba I (bomba de baja presión), la bomba II (bomba de alta
presión) y el acumulador, de modo que se consigue la gran velocidad
deseada. Al aumentar la presión hacia el final de la carrera se cierra la
válvula de retención A, y solamente la bomba II suministra un
pequeño caudal y una elevada presión, mientras la bomba I carga de
nuevo el acumulador

Figura 4 Reducción del tiempo de carrera

Referencia Catálogo Acumuladores OLAER
 1.2.2 RESERVA DE FLUIDO
• Al emplear el acumulador como órgano de seguridad durante el
servicio normal de la instalación el acumulador no trabaja como
fuente de energía, pero está siempre unido directamente a la bomba
hidráulica En instalaciones hidráulicas se emplean elementos de
seguridad con acumulador como accionamientos de emergencia para
que realicen tareas determinadas en caso de fallos.
Estos podrían ser:
 Cierre de mamparos, clapetas, pasos.
 Accionamiento de cierres de corredera.
 Accionamiento de interruptores de alta potencia.
Accionamiento de sistemas de desconexión rápida.
1.2.3 ACCIONAMIENTO DE
EMERGENCIA
• En casos de emergencia, corte de
corriente, con la ayuda de la
energía del acumulador hidráulico
se realiza una carrera de trabajo o
de cierre Si se corta la corriente, el
resorte conmuta a la válvula (1) a
posición inicial creando una unión
entre acumulador y lado de vástago
del cilindro. De este modo el volu-
men de aceite que se encuentra
bajo presión en el acumulador
permite el retroceso del pistón. Figura 5 Accionamientos de emergencia del cilindro hidráulico
Referencia Fundamentos y componentes de la oleo-hidráulica,
Rexroth
1.2.3.1 CARACTERISTICAS
Disponibilidad inmediata
 Duración ilimitada
No presenta fatiga
No presenta inercia y ofrece máxima seguridad con poco
mantenimiento.
Gran caudal disponible de aceite por
poco tiempo en caso de fallos

Figura 6 Avance del cilindro hidráulico en el caso de fallos

Referencia Fundamentos y componentes de la oleo-hidráulica,
Rexroth
1.2.4 COMPENSACIÓN DE FUERZAS
• Por medio de los acumuladores
hidráulicos se pueden compensar
fuerzas o carreras. Ello resulta necesario
cuando en un proceso continuo de
maquinación, por ejemplo al laminar,
como consecuencia de cargas diversas
se producen posiciones inclinadas.
1.2.4.1. CARACTERÍSTICAS
• Compensación suave de fuerzas y, con
ello, poca carga de los fundamentos y
del bastidor y Ahorro en los contrapesos
y, con ello, reducción del peso y de los
espacios de montaje
Figura 10 Balanceo de rodillos en la fabricación de chapas
Referencia Fundamentos y componentes de la oleo-hidráulica,
Rexroth
1.2.5.AMORTIGUACIÓN DE GOLPES Y
VIBRACIONES
• En sistemas hidráulicos pueden producirse fluctuaciones
de presión cuando varía el flujo del fluido hidráulico, como
consecuencia de distintos procesos condicionados por la
instalación
Los orígenes pueden ser: 33

 Falta de uniformidad dentro de la bomba

hidráulica.
 Sistemas resorte-masa (compensador de
presión en válvulas); unión repentina de espacios
con distinto nivel de presión.
 Accionamiento de grifos de bloqueo y
regulación con tiempos breves de apertura y de
cierre.
 Procesos de conexión o de desconexión de Figura 12 Acumulador hidráulico como elemento amortiguador
bombas distribuidoras. Referencia Fundamentos y componentes de la oleo-hidráulica,
Rexroth
 1.2.6 COMPENSACIÓN DE FUGAS
• La fuerza de pretensión en un cilindro hidráulico solamente se puede mantener
si se compensan las pérdidas por fugas del sistema. Los acumuladores
hidráulicos son especialmente adecuados para ello Solamente cuando la
presión es inferior a la ajustada, la bomba vuelve a conectarse y carga al
acumulador hidráulico.

1.2.5.1 CARACTERÍSTICAS
.
Las bombas no realizan servicio continuo.

Poca producción de calor y, por ende, bajos

costos de servicio

Elevada vida útil de la instalación

1.2.7 SEPARACIÓN DE MEDIOS

• En instalaciones que exigen una separación al

100% entre dos medios se aplican
acumuladores hidráulicos. La separación de
medios propiamente dicha la realiza una vejiga
o membrana instalada dentro del acumulador.
1.2.7.1 SEPARACIÓN DE MEDIOS
FLUIDOS Y GASEOSOS
• En instalaciones de funcionamiento principalmente neumático
resulta conveniente accionar hidráulicamente componentes que
deban producir una gran fuerza los acumuladores hidráulicos
permiten una separación entre las partes neumáticas
hidráulicamente accionadas. Resulta innecesaria la instalación de un
grupo hidráulico separado suplementario
1.2.7.2 SEPARACIÓN DE DOS
MEDIOS LÍQUIDOS
• En los compresores con junta de anillo
flotante empleados en petroquímica, por
motivos de funcionamiento y de
ensuciamiento del gas del proceso
comprimido por el compresor, éste no
debe mezclarse con el fluido de cierre.
Para este tipo de estancamiento se
requiere un fluido de cierre, La presión
de este fluido de cierre debe encontrarse
0,5 a 1,0 bar por encima de la presión del
gas. Por esta razón sobre el compresor
se instala un recipiente elevado que
asegura la mayor presión sobre la junta.
La separación necesaria de ambos fluidos se Figura 21 Acumulador hidráulico para la separación de líquidos
realiza mediante acumuladores hidráulicos. Referencia Fundamentos y componentes de la oleo-hidráulica,
Rexroth
1.2.7.3 SEPARACIÓN DE DOS
MEDIOS GASEOSOS
• El acumulador hidráulico se emplea
para compensar la presión con la
presión atmosférica en Instalaciones
con riesgo de entrada de agua a través
del filtro de ventilación del tanque o,
en el caso de tanques de líquido Henos
de nitrógeno para evitar la formación Figura 22 Acumulador de ventilación del tanque
Referencia Fundamentos y componentes de la oleo-
de agua de condensación como hidráulica, Rexroth
consecuencia de grandes fluctuaciones
de temperatura.
1.3. TIPOS CONSTRUCTIVOS DE
ACUMULADORES HIDRÁULICOS CON
ELEMENTO SEPARADOR
• Los acumuladores hidráulicos básicamente se componen de una
parte líquida y de una parte gaseosa con un elemento separador
que no permite el paso del gas. La parte líquida se encuentra unida
al circuito hidráulico. Al aumentar la presión el gas se comprime y
entra líquido al acumulador hidráulico, en instalaciones hidráulicas
se emplean los siguientes tipos de acumuladores hidráulicos con
elemento separador:
 Acumulador de vejiga
 Acumulador de membrana.
 Acumulador de pistón
DEFINICIÓN DE LAS MAGNITUDES DE ESTADO PARA EL DISEÑO DE UN
ACUMULADOR HIDRÁULICO
Modo de
funcionamiento CICLO DEL Se ha realizado el llenado previo del acumulador con nitrógeno.
Acumulador de vejiga ACUMULADOREl separador (pistón, vejiga, membrana) cierra la conexión hidráulica.
 La presión de servicio mínima debe superar a la presión de llenado de gas. Esto
debe evitar que el separador se abra de golpe en la conexión hidráulica tras cada proceso
de toma.

Tras alcanzar la presión de servicio

máxima se dispone del volumen

útil ΔV en el acumulador:
Acumulador de pistón
p0 = Presión de llenado de gas

p = Presión de servicio mínima

Acumulador de membrana
p = Presión de servicio máxima
V = Volumen de gas efectivo
V = Volumen de gas para p
V = Volumen de gas para p
t = Temperatura de llenado de gas
t = Temperatura de servicio mín.
t = Temperatura de servicio máx.
VALORES LÍMITE DE LA PRESIÓN DE
LLENADO DE GAS
Acumulador de vejiga p ≤ 0,9 • p
con una relación de presión admisible de
p :p ≤4:1

Para los acumuladores de baja presión de HYDAC

Tipo Sb40: p0 max = 20 bar

Acumulador de pistón
p0,tmin ≥ 2 bar (estructura del pistón 2) p0,tmin ≥ 10 bar (estructura del pistón 1) p ≤ p - 5 bar

En casos extremos, con llenado lento (isotérmico)

cálculo exacto, es posible seleccionar la presión de llenado de gas p0 ≥ p1.
Estado de suministro vacío o con 2 bar de presión de conservación.
Acumulador de membrana
a) Relación de presión admisible: p : p
Construcción soldada:
La relación de presión de los acumuladores de membrana soldados se encuentra entre
4 : 1 y 8 : 1, dependiendo de la construcción, véase el extracto del prospecto
Acumulador de membrana, nº. 3.100, sección 3.1
 1.3.1 ACUMULADORES DE VEJIGA
• Los acumuladores de vejiga se componen de
una parte de líquido y de una parte gaseosa
con una vejiga impermeable al gas como
elemento separador. La parte de líquido que
se encuentra alrededor de la vejiga está
unida al circuito hidráulico, de modo que al
aumentar la presión el acumulador de
vejiga se llena, comprimiendo el gas. Los
acumuladores de vejiga se componen de un
recipiente soldado o forjado (1), la vejiga (2)
y las válvulas para entrada de gas (3) y I a
entrada del lado de aceite (4). La separación
de gas y líquido está dada por la vejiga (2).
1.3.1.1FUNCIONAMIENTO
Los fluidos apenas pueden comprimirse, por lo que no almacenan energía de presión.
En los acumuladores hidroneumáticos se emplea la capacidad de compresión de un gas
(nitrógeno) para el almacenamiento de fluidos. Los acumuladores de vejiga de un
acumulador de vejiga se compone
de una parte líquida y una gaseosa, con una vejiga como elemento separador hermético al
gas.HYDAC se basan en este principio. Laparte líquida que rodea la vejiga está conectada
al circuito hidráulico, de forma que al elevarse la presión, el acumulador de vejiga recibe el
fluido y el gas se comprime. Al disminuir la presión, el gas densificado se dilata y empuja
el fluido de presión acumulado hacia el circuito.
Los acumuladores de vejiga de HYDAC ofrecen múltiples aplicaciones y se encuentran
disponibles en diferentes niveles de presión,
véase el extracto del folleto:
 z Acumulador hidráulico de vejiga
 Modelo estándar
 nº 3.201
 z Acumulador hidráulico de vejiga
 Modelo de baja presión
 nº 3.202
HYDRAULIC ACCUMULATOR - ANIMATED VIDEO 09 - ANUNIVER
1.3.2 ACUMULADORES DE
MEMBRANA
• Los acumuladores de membrana
se componen de un recipiente de
acero a prueba de presión,
generalmente circular o
cilíndrico. Dentro del acumulador,
como miembro separador, se
encuentra una membrana de
material elástico (elastómero).
• Los acumuladores de membrana
se suministran en 2 versiones:
versión soldada.

versión roscada
 1.3.2.1 MODO DE FUNCIONAMIENTO
Los fluidos apenas pueden comprimirse, por lo que no almacenan energía de
presión.
En los acumuladores hidroneumáticos se emplea la capacidad de compresión de
un gas (nitrógeno) para el almacenamiento de fluidos. Los acumuladores de
membrana
de HYDAC se basan en este principio, con el nitrógeno como medio compresible.
Se componen de una parte líquida y
una gaseosa, con una membrana como elemento separador hermético al gas.
La parte líquida está conectada al circuito hidráulico, de forma que al elevarse la
presión, el acumulador de membrana recibe el fluido y el gas se comprime.

Al disminuir la presión, el gas densificado se dilata y empuja el fluido de presión

acumulado hacia el circuito.
En el fondo de la membrana se encuentra un disco de válvula que cierra la salida
hidráulica tras el vaciado completo e impide que la membrana se dañe.indicaciÓn:
Los acumuladores de membrana de HYDAC están equipados con un bloque de
seguridad y cierre y tienen en cuenta las normativas y la Directiva de equipos a
presión DEP 97/23/CE, así como la normativa alemana sobre seguridad industrial
"Betr.Sich.V"
 1.3.2.2. GENERALIDADES
sobrepresión de servicio admisible
 véanse tablas 3.1. y 3.2.
 La sobrepresión de servicio admisible puede diferir de la presión nominal de inspecciones
efectuadas en el extranjero.
Volumen nominal
 véanse las tablas 3.1. y 3.2.
Volumen de gas efectivo equivale al volumen nominal del acumulador de membrana.
Volumen útil
 Volumen del fluido disponible entre las
 presiones de servicio p2 y p1.
Fluidos
 Aceites minerales, aceites hidráulicos, otros medios a petición.
Aplicación de gas Estado de suministro con fluido conservante.
 Posibilidad de presiones de llenado de gas superiores a petición (tornillo de llenado o cierre del gas
fijo).
 Los acumuladores hidráulicos solo pueden funcionar con nitrógeno.
 no utilice otros gases.
 ¡peligro de explosión!
MODELO ATORNILLADO
(MEMBRANA INTERCAMBIABLE)
 1.3.3 ACUMULADORES DE PISTÓN
• Los acumuladores de pistón se componen de
una parte de líquido y otra gaseosa con un
pistón impermeable al gas como elemento
separador. Ei lado de gas está prellenado de
nitrógeno. La parte de líquido está unida al
circuito hidráulico, de modo que al aumentar la
presión el acumulador de pistón ingresa líquido,
comprimiéndose el gas. Al disminuir la presión
el gas se expande, desplazando hacia el circuito
el líquido acumulado. Los acumuladores de
pistón pueden trabajar en cualquier posición,
siendo preferible la disposición vertical con el
lado de gas hacia arriba con el fin de evitar que
se depositen sobre las juntas del pistón
partículas de suciedad provenientes del fluido Acumulador de pistón
Referencia Fundamentos y componentes de la
hidráulico. oleo-hidráulica, Rexroth
PARKER BLADDER ACCUMULATORS
- TUTORIAL_HIGH
1.4.COMANDOS DE B.O.P.
ACUMULADORES
El acumulador hidráulico y comando de las BOP es el
sistema que permite acumular volúmenes de fluido a la
presión necesaria para el accionamiento de las BOP
1.4.1.PRESION DE OPERACION:
Los acumuladores pueden contener fluido en dos valores
de presión Std:
 1.500 psi
 3.000 psi
1.4.2.PARTES PRINCIPALES.-
Los grupos de elementos que conforman un acumulador son:

 Botellones depósitos del fluido a prsión.

 Válvulas de accionamiento
 Válvulas de regulación
 Tanque de reserva
 Bombas (neumáticas y/o eléctricas)
 Presostatos de control
Tanque de fluido hidráulico
Bombas

Botellones N M

V. de comando
 Operación

Tanque de fluido hidráulico

3000 psi M
N M
Baja presión P
P

1500 psi 800 psi

 Tanque de fluido hidráulico

Retornos
N M

1500 psi 800 psi

BOP ram BOP anular
1.4.3.ELEMENTOS: DESCRIPCIÓN
Es un recipiente precargado con gas

Nitrógeno a una presión inicial , al cual se

le inyecta fluido hidráulico con las bombas ,
BOTELLONES DE ACUMULACION
comprimiendo el nitrógeno y aumentanto por
tanto la presión del gas y por tanto del fluido
disponible.
• A flotante.
• A cámara o vejiga.

esférico o cilíndrico.Un flotante interior con una

varilla guía, separa el gas del fluido y sella.
BOTELLONES A FLOTANTE Cuando se descarga, el flotante baja, y la
varilla acciona una válvula, para impedir que
se escape el gas
CALCULO DE ACUMULADORES
HIDRAULICOS
EJEMPLO 1 : Vol. de accionamiento

BOP Marca Diám. Presión Gal. para

Nominal Nominal cierre

Anular Hydril 13 5/8 5.000 17.98

Parcial 1 Cameron 13 5/8 10.000 5.54

Parcial 2 Cameron 5.54
Total o Cameron 13 5/8 10.000 6.78
ciego

TOTAL 35.84
galones
Determinar volumen requerido:

• Según la norma API 16E, (Diseño y const. de

acumuladores), el volumen a utilizar para el cálculo
del volumen necesario del acumulador, es el 50% mas
del volumen de cierre de todo el stack:Por tanto, para
el ejemplo, si el vol. requerido para accionar todas las
BOP es de 35.84 gal., el Vol. del acumulador será :

Vol req. = 35.84 x 1.5 = 53.76 Gal.

 DETERMINAR VOLUMEN TOTAL DE FLUIDO A TENER
ACUMULADO

De acuerdo a la ley de Boyle, suponiendo una

transformación isotérmica, (a temp. constante) ,
se calcula el volumen para pasar de 3000 psi
acum. a 1200 psi ( 200 mas que la precarga de N2
que es de 1.000 psi ); con la formula siguiente:
Vol bot. = Vol req BOP .

P prec - P prec
P min P nom

Vol bot. = 53.76 = 107.52 gal

1000 - 1000
1200 3000

Es decir que necesitamos botellones por

un volumen nominal de 107.52 gal.
DETERMINAR LA CANTIDAD DE BOTELLONES
NECESARIOS DE 3.000 PSI NOMINALES DE
CARGA
(que quedarán con 1.200 psi luego de cerrar todo el
stack, 200 psi más que la precarga, de
1.000 psi de Nitrógeno):
• (A la cap. nominal de los botellones se les resta 1 gal
por el desplazamiento del flotante o de la cámara ):
• Considerando botellones de 11 gal., quedan de 10 gal.
nominal disponibles, por tanto necesitaremos :
107.52 / 10 gal = 10.75 = 11 botellones
EJERCICIO 5 DETERMINAR LA CANTIDAD DE
BOMBAS NECESARIAS
Según lo que vimos que pide la norma RP 53 se necesita cerrar Anular y abrir la HCR (Cierre de pozo “blando” ) en menos de
2 minutos:
Por tanto sumemos esos volumenes y dividamos por 2 minutos para calcular la capacidad de las bombas en Gal/min:

• Volumen para cerrar anular = 17.98

• Volumen para abrir HCR = 1 Gal
• Total = 18.98 galones.
• Capacidad de bombas necesaria :
• 18.98 gal / 2 minutos = 9.49 gal / min

Usando las especificaciones de las bombas a instalar o de las instaladas para verificarlas, se
eligen o se comprueba si cumplen con la
• API RP 53 : por ejemplo si son marca Koomey
• (las mas usadas)
Necesitamos como mínimo bombas NEUMATICAS
que den 9.49 gal/min a 3.000 psi, por tanto usamos la
indicada
Necesitamos como mínimo una bomba ELECTRICA
que de 9.49 gal/min a 3.000 psi, por tanto usamos la
indicada
 EJEMPLO 2 : Volumenes BOP
BOP Marca Diam. Presión Gal. Para
Nominal Nominal Cierre
Apertura
Anular Shaffer 7 1/16 5.000 4.57
3.21
Parcial 1 Shaffer 7 1/16 5.000 1.82
1.19
Total o Shaffer 7 1/16 5.000 1.82
ciego 1.19
TOTAL 8.21
5.59
1.- DETERMINAR VOLUMEN REQUERIDO:
Según API 16E, el volumen es el 50% mas del volumen de todo el stack:
Vol req. = 8.21 x 1.5 = 12.32 Gal.

2.- DETERMINAR VOLUMEN TOTAL DE FLUIDO A

TENER ACUMULADO :
(desde 3000 psi a 200 psi más que la
precarga según RP53), cuando
descargamos el acumulador :
Vol bot. = Vol req BOP .

P prec - P prec
P min P nom

Vol bot. = 12.32 = 24.64 gal.

1000 - 1000
1200 3000

Es decir que necesitamos botellones por

un volumen nominal de 24.64 gal.
3.- DETERMINAR LA CANTIDAD DE BOTELLONES
REQUERIDOS, DE 3.000 PSI NOMINALES:
(que quedaran con 1.200 psi. Luego de cerrar todo el stack, (200 psi mas que
la precarga, de 1.000 psi de Nitrógeno.
•A la capacidad nominal de los botellones se les resta 1 gal por el
desplazamiento del flotante o de la cámara y :
• Considerando botellones de 11 gal., quedan de 10 gal. Nominal disponibles

4.- DETERMINAR LA CANTIDAD DE BOMBAS NECESARIAS:

Según RP 53 se necesita cerrar Anular y HCR en menos de 2 minutos: HCR = 0 en este
caso, por tanto:
Volumen para cerrar anular = 4.57 gal
Volumen para abrir HCR = 0 gal

Total = 4.57 galones.

Necesitamos como mínimo bombas NEUMATICAS
que den 2.78 gal/min a 3.000 psi, por tanto usamos la
indicada
Necesitamos como mínimo una bomba ELECTRICA
que de 2.78 gal/min a 3.000 psi, por tanto usamos la
indicada
 BIBLIOGRAFIA .-
•  A.S. HALL A.R. HOLOWENCO Y H.G. LAUGHLIN, serie Schaum, diseño de máquinas Mc Grawn-hill.
•  ASME Boiler and pressure Vessel Code (2010), section VIII, DIVISION 1. Rules for Construction of Pressure Vessel.
•  Diseño Y Fabricación De Un Cilindro Hidráulico: SEGUNDA GENERACION / Yesid Leonardo Camacho Padilla; director Abel
Parada C.
•  HAMROCK, BERNARD J. (2000) elementos de maquina (primera Ed), México, Mc Grawn-hill.
•  Mannesmann Rexroth Goimendi.(1991) Fundamentos y componentes de la oleo-hidráulica, compendio1.
•  MOTT, ROBERT L. (2006) Diseño de elementos de máquinas (cuarta Ed), México, Pearson educación.
•  PARKER HANNIFIN CORPORATION. Threaded Cartridge Valves and Integrated Hydraulic Products.
•  VICKERS (1995) Manual de Oleo-hidráulica Industrial, (Tercera Ed) Barcelona: Blume, sine facta.
•  www.hydac.com
•  www.olaer.com
•  www.tobul.com