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𝒂𝟐 𝒚′′ + 𝒂𝟏 𝒚′ + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝟓
QUE ES LA INTEGRAL DE LAPLACE? Es una integraJ impropia, cuyo subintegrando es una función
F(t), multiplicada por una exponencial.
∞
T {F(t)}= f(s)= 0 𝑒 −𝑠𝑡 F(t) dt, s real o complejo (1)
Se dice que la transformada de Laplace de F(t) existe cuando la integral (1) converge para algún valor de
s; de otra manera, se dice que no existe
Propiedad de la linealidad
𝑻𝒆𝒐𝒓𝒆𝒎𝒂 𝟏 ∶ 𝑆𝑖 𝑐1 𝑦 𝑐2 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝐹1 𝑡 𝑦 𝐹2 𝑡 𝑠𝑜𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑢𝑦𝑎𝑠
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑠𝑜𝑛, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑓1 (𝑠) 𝑦 𝑓2 (𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑇 𝑐1 𝐹1 𝑡 + 𝑐2 𝐹2 (𝑡) =
EJEMPLO 1:
2! 𝑠 1 8 3𝑠 5
= 4 ( 3 ) − 3( 2 ) + 5( )= 3 − 2 +
𝑠 𝑠 + 4 𝑠+1 𝑠 𝑠 + 4 𝑠+1
𝑷𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓𝒂 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒊𝒆𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒔𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏.
EJEMPLO 2
𝑠
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑇 cos 2𝑡 = (antecedente del teorema)
𝑠 2 +4
F(t) f(s)
𝑠+1 𝑠+1
𝑇 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 = = (consecuente del teorema)
𝑠+1 2 +4 𝑠2 +2𝑠 +5
𝑺𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒂 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒊𝒆𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒔𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏.
𝐹 𝑡−𝑎 𝑡>𝑎
𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 2 𝑆𝑖 𝑇 𝐹 𝑡 = 𝑓 𝑠 𝑦 𝐺 𝑡 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
0 𝑡<𝑎
𝑇 {𝐺(𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑠)
𝑬𝑱𝑬𝑴𝑷𝑳𝑶 𝟑:
Encontrar la transformada de 𝐺 𝑡 , 𝑠𝑖 3!
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑇(𝑡 3 ) = 𝑠4
(𝑡 – 2)3 𝑡 > 2
𝐺(𝑡) =
0 𝑡 < 2
3!
La transforma de F(t) es: T 𝑡 3 =
𝑠4
3! 6 𝑒 −2𝑡
La transformada de la función G(t) es = 𝑒 −2𝑡 4 =
𝑠 𝑠4
𝑬𝑱𝑬𝑴𝑷𝑳𝑶 𝟒:
Empleando definición de 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒, 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟
𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐹(𝑡) = 1
𝑃 𝑃
1
𝑇 𝐹 𝑡 = 𝑇 1 =
∞
0 𝑒 −𝑠𝑡 (1) 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 = lim (− 𝑆 𝑒 −𝑠𝑡 )
𝑃→∞ 0 𝑃→∞ 0
1 1 1
− − = 𝑠>0
𝑠𝑒 𝑠∞ 𝑠𝑒 0 𝑠
𝑬𝑱𝑬𝑴𝑷𝑳𝑶 𝟓:
𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝐹(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡
∞
𝑒 −𝑠𝑡 (−𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡 + 𝑘𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡) 𝑃
𝑇 𝐹 𝑡 = 𝑇 𝐶𝑜𝑠𝑘𝑡 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡 𝑑𝑡 = lim
𝑃→∞ 𝑠2 + 𝑘2
0 0
(−𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑃 + 𝑘𝑠𝑒𝑛𝑘𝑃) (−𝑠 cos 0 + 𝑘𝑠𝑒𝑛 0) 𝑠
= lim − =
𝑃→∞ 𝑒 𝑠𝑝 (𝑠 2 + 𝑘 2 ) 𝑒 0 (𝑠 2 + 𝑘 2 ) (𝑠 2 + 𝑘 2 )
𝑻𝑹𝑨𝑵𝑺𝑭𝑶𝑹𝑴𝑨𝑫𝑨𝑺 𝑫𝑬 𝑳𝑨𝑷𝑳𝑨𝑪𝑬 𝑫𝑬 𝑨𝑳𝑮𝑼𝑵𝑨𝑺 𝑭𝑼𝑵𝑪𝑰𝑶𝑵𝑬𝑺 𝑬𝑳𝑬𝑴𝑬𝑵𝑻𝑨𝑳𝑬𝑺
F(t) T 𝑭(𝒕) = 𝐟(𝐬) F(t) T 𝑭(𝒕) = 𝐟(𝐬)
Senh(bt) 𝑏
𝑠 > |b|
𝑠 2 − 𝑏2
𝑡 𝑛 , n= 0,1,2, 𝑛! Cos(bt) 𝑠
𝑠 > 0
𝑛+1
, 𝑠 > 0 𝑠 2 + 𝑏2
𝑠
Cosh(bt) 𝑠
𝑠 > |b|
𝑠 2 − 𝑏2
1 1
𝑬𝑱𝑬𝑴𝑷𝑳𝑶 𝟏 . 𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑇{𝑒 −3𝑡 } = 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟 𝑇 −1 = 𝑒 −3𝑡
𝑠+3 𝑠+3
Función Gamma:
a) 𝚪 𝒏 + 𝟏 = 𝒏𝚪 𝒏 , 𝒏 > 𝟎
𝐛) 𝚪 𝒏 + 𝟏 = 𝒏! , si n es entero positivo
𝟏
c) 𝚪 𝟐
= 𝝅
Encontrar las siguientes transformadas inversas de Laplace.
EJEMPLO 2
𝟓𝒔 + 𝟒 𝟐𝒔 − 𝟏𝟖 𝟐𝟒 − 𝟑𝟎 𝒔
𝑻−𝟏 − 𝟐 + =
𝒔𝟑 𝒔 +𝟗 𝒔𝟒
𝟓𝒔 + 𝟒 𝟐𝒔 − 𝟏𝟖 𝟐𝟒 − 𝟑𝟎 𝒔
𝑻−𝟏 − 𝑻 −𝟏 + 𝑻 −𝟏 =
𝒔𝟑 𝒔𝟐 + 𝟗 𝒔𝟒
𝟏 𝟏 𝒔 𝟏 𝟏 𝟏
𝟓𝑻−𝟏 +𝟒𝑻 −𝟏 −𝟐𝑻 −𝟏 +𝟏𝟖𝑻−𝟏 +𝟐𝟒𝑻 −𝟏 −𝟑𝟎𝑻 −𝟏
𝟕 11
𝒔𝟐 𝒔𝟑 𝒔𝟐 + 𝟗 𝒔𝟐 + 𝟗 𝒔𝟒
𝒔𝟐
𝟓
𝒕𝟐 𝟏𝟖 𝒕𝟑 𝟑𝟎𝒕𝟐
= 𝟓𝒕 + 𝟒 𝟐! − 𝟐𝒄𝒐𝒔𝟑𝒕 + 𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕 + 𝟐𝟒 𝟑! − 𝟕
𝟑 𝚪( )
𝟐 𝟓
𝟐 𝟑
𝒕 𝒕 𝒕𝟐
= 𝟓𝒕 + 𝟒 − 𝟐𝒄𝒐𝒔𝟑𝒕 + 𝟔𝒔𝒆𝒏𝟑𝒕 + 𝟐𝟒 − 𝟏𝟔
𝟐! 𝟑! 𝝅
𝚪 𝒏 + 𝟏 = 𝒏𝚪(𝐧)
𝟕 𝟓 𝟓 𝟓 𝟓 𝟑 𝟓𝟑 𝟑 𝟓𝟑𝟏 𝟏 𝟏𝟓
𝚪 =𝚪 +𝟏 = 𝚪 = 𝚪 +𝟏 = 𝚪 = 𝚪 = 𝝅
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐𝟐 𝟐 𝟐𝟐𝟐 𝟐 𝟖
EJEMPLO 3
𝟔 𝟑 + 𝟒𝒔 𝟖 − 𝟔𝒔
𝑻−𝟏 − +
𝟐𝒔 − 𝟑 𝟗𝒔𝟐 − 𝟏𝟔 𝟏𝟔𝒔𝟐 + 𝟗
12
𝟔 −𝟏 𝟏 𝟑 𝟏 𝟒 𝒔 𝟖 −𝟏 𝟏 𝟔 −𝟏 𝒔
= 𝑻 − 𝑻−𝟏 − 𝑻−𝟏 + 𝑻 − 𝑻
𝟐 𝟑 𝟗 𝟏𝟔 𝟗 𝟏𝟔 𝟏𝟔 𝟗 𝟏𝟔 𝟗
𝒔−𝟐 𝒔𝟐 − 𝟗 𝒔𝟐 − 𝟗 𝒔𝟐 + 𝟏𝟔 𝒔𝟐 + 𝟏𝟔
𝟏 𝟏 −𝟏 𝟏 𝟒 −𝟏 𝒔 𝟏 −𝟏 𝟏 𝟑 −𝟏 𝒔
= 𝟑𝑻−𝟏 − 𝑻 − 𝑻 + 𝑻 − 𝑻
𝟑 𝟑 𝟐 𝟏𝟔 𝟗 𝟐 𝟏𝟔 𝟐 𝟐 𝟗 𝟖 𝟗
𝒔−𝟐 𝒔 − 𝟗 𝒔 − 𝟗 𝒔 + 𝟏𝟔 𝒔𝟐 + 𝟏𝟔
𝟒𝒕
𝟑𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝟑 𝟒 𝟒𝒕 𝟐 𝟑𝒕 𝟑 𝟑𝒕
= 𝟑𝒆 𝟐 − − 𝒄𝒐𝒔𝒉 + 𝒔𝒆𝒏 − 𝒄𝒐𝒔
𝟒 𝟗 𝟑 𝟑 𝟒 𝟖 𝟒
EJEMPLO 4:
𝟔𝒑 − 𝟒
𝑻−𝟏
𝒑𝟐 − 𝟒𝒑 + 𝟐𝟎
EJEMPLO 5:
𝟑𝒑 + 𝟕
𝑻−𝟏
𝒑𝟐 − 𝟐𝒑 − 𝟑
13
f(s) 𝑻−𝟏 𝒇(𝒔) =F(t) f(s) 𝑻−𝟏 𝒇(𝒔) =F(t)
1 1 1 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑡
𝑠 𝑠 2 + 𝑎2 𝑎
1 t 𝑠 cosat
𝑠2 𝑠 2 + 𝑎2
1 𝑡𝑛 1 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑎𝑡
𝑠 𝑛+1 𝑛! 𝑠 2 − 𝑎2 𝑎
1 𝑒 𝑎𝑡 𝑠 coshat
𝑠−𝑎 𝑠 2 − 𝑎2
14
APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE A LA SOLUCION DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES CON COEFICIENTES CONSTANTES Y CONDICIONES DE CONTORNO
TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
𝑇 −1 𝑇 𝑌 = 𝑌 = 𝐹(𝑡)
(0 )
EJEMPLO1
𝑌′′ + 𝑌 = 𝑡 , 𝑌(0) = 1, 𝑌′ (0) = − 2
Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación diferencial y empleando las
condiciones iniciales, tenemos
𝑻 𝑌′′ + 𝑻 𝑌 = 𝑻 𝒕
𝑠 2 𝑓 𝑠 − 𝑠𝑌 0 −𝑌 ′ 0 + 𝑻 𝑌 = 𝑻 𝒕
EJEMPLO 2
𝑌 ″ − 3𝑌 ′ + 2𝑌 = 4𝑒 2𝑡 , 𝑌 0 = −3, 𝑌 ′ 0 = 5
−3𝑠 2 + 20𝑠 − 24 𝐴 𝐵 𝑐
= + 2+
𝑠−2 2 𝑠−1 𝑠−2 𝑠−2 𝑠−1
𝑆𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝐴 = 4, 𝐵 = 4, 𝐶 = −7
4 4 −7
𝑇 𝑌 = + 2+ 𝑠−1
𝑠−2 𝑠−2