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Contre-réaction et

amplificateurs opérationnels

Circuits linéaires et non-linéaires


Oscillateurs
Contre-réaction
 Définition
• Comparer la sortie d’un système avec l’entrée

appliquer une correction


• Anglais: feedback
• Positive ou négative

 Amplificateur
• Soustraire du signal d’entrée une partie du signal de sortie
• S’affranchir des caractéristiques propres de l’amplificateur
Gain en boucle fermée

 Gain

Vout  A Vin  BVout 

Vout A
G 
Vin 1  AB

• Si A >> B, G = 1 / B
Amplificateur opérationnel idéal
 Fonction

Vout  A Vin  Vin 

 Caractéristiques
• Zin = 
• Zout = 0
• A=
• GCM = 0
2 règles d’or
 Maintenir à 0 la ddp entre ses entrées
• Si contre-réaction négative !
• Pas de saturation

 Aucun courant dans les entrées


• au niveau de l’amplificateur
• pas du circuit total !
Amplificateur non-inverseur
 Hypothèse
• Vin+ = Vin-

 Calcul du gain
R1
Vin   VR1  Vout
R1  R2
R1
Vin   Vin   Vin  Vin  Vout
R1  R2
Suiveur de tension
 R2  R2
Vout  Vin 1   G  1
 R1  R1
Amplificateur inverseur
i1 i2

 Gain

Vin  0  Vin   0

Vin 
i1  
R1  Vin Vout R2
1 2
i  i  0     Vout   Vin
Vout  R1 R2 R1
i2  
R2  R2
G
R1
Amplificateur opérationnel réel

CA 3140

• Zin = 1 TW • Alimentation symétrique


• Zout = 60 W • Saturation: VH et VL
• A = 105 • Limite de courant de sortie
• GCM  0, mais dispositif de
compensation de l’offset
Circuit intégrateur
 dVout 1 dq i
 
dt C dt C
1 vin

C R
1
vout 
RC  vin dt  Cste
Caractéristiques
 Avantages de l’intégrateur actif
• Bonnes caractéristiques tant que T << ARC
- Meilleur comportement à basse fréquence
• Courant dans R indépendant de Vout

 Réalisation pratique
• Rf fournit une contre-
réaction pour le DC
• Suffisamment grande pour
ne pas perturber en AC
Circuit différentiateur

dq dvin 
 i C
dt dt  dvin
 vout   RC
vout  dt
i 
R

 Condition
• T >> RC/A
Circuit différentiateur réel
 Limiter le gain à haute fréquence
• Contre-réaction avec
- Cf <<
- Rf >>
Filtres actifs
 Filtre passe-bande passif  Filtre passe-bande actif

6 dB/octave 48 dB/octave
Oscillateur à relaxation
 Situation de départ
• Vout = VH
• VC = 0
• Vin+ = VH / 2
 Charge de C via R
 A VC = Vin- = VH/2
• Commutation: Vout = VL
• Vin+ = VL / 2
 Décharge de C via R
Période: T = 2.2 RC
 A VC = Vin- = VL/2
• Commutation: Vout = VH
Générateur de rampe
 Situation de départ
• V1out = VL
• V1in+ = négatif

 A2 est un intégrateur
• V2out augmente linéairement

 A V2out = 0
• Commutation de A1
• V1out = VH
• V2out décroît linéairement
Générateur de rampe (2)
 Amplitude
• Commutation quand VY = 0
• Vout VL VH R2
 Amplitude : VH
R2 R1 R1 R1

 Fréquence
• Charge de C à courant constant VH/R
• Temps de charge: Q = iT = CV

VH R2  CRR2  Fréquence : f  R1
T  C VH  T  4  
R R1  1 
R 4CRR2
Oscillateur à pont de Wien
 Principe
• Produire des signaux sinusoïdaux
• Par contre-réaction positive
- G=1
- Phase: 0°


Filtre de Wien
 Si C1 = C2 = C
et R1 = R2 = R

1
0 
RC
1
G   
2
  0 
9  
 0  

  2
  2

    tan  
1 0

 3  0 
Courbe de réponse
 En  = 0
• G = 1/3
•  = 0°
0 100

80
-10 Gain
Déphasage 60

-20
40

Déphasage (°)
20
Gain (dB)

-30

-40
-20

-40
-50

-60

-60
-80

-70 -100
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000

Fréquence ( / 0)
Oscillateur complet
 Amplificateur
• R4 = 2 R3
• G=3

 Contre-réaction positive
• si  = 0

 Problème de démarrage
• Permettre le démarrage (G > 3)
• Éviter la saturation
Oscillateurs à quartz
 SiO2: Matériau piézoélectrique
• Apparition de charges lors
d’une contrainte mécanique
• Déformation lorsqu’on applique
une tension électrique
Mise en oeuvre
 Schéma équivalent
Fréquence de résonance
Facteur de qualité

 F typiques:
• natives: ~MHz
• + élevées: harmoniques
• - élevées: diapason
- 32768 Hz
Précision
 Typique
• ± 20 ppm
• 1.7 sec / jour

 Dérive en température
• ± 200 ppm

 Solutions
• Oscillateur thermostaté
• Correction software