Circuitos de 2do Orden

Introduccion
• Un circuito de segundo orden es
caracterizado por una ecuacion diferencial de
2do orden.
• Un circuito de segundo orden consiste de
resistores y equivalente de dos elementos
independientes almacenadores de energia.
• Para resolver una ecuacion diferencial de
segundo orden, se necesitan dos valores
iniciales que se obtienen de las condiciones
iniciales del mismo circuito.
2
Ch8 Second-Order Circuits 3
 Encontrado valores Iniciales y finales
• Algunos valores iniciales tales como el voltaje a
traves de un capacitor y la corriente a traves de un
inductor en un circuito de segundo orden pueden ser
determinados desde el circuito de analisis
considerando que :(1) El capacitor no permite cambios
bruscos de voltaje en sus terminales(2) El inductor no
permite cambios bruscos de corriente a traves de el.

vc (0  )  vc (0  ) Primeras
condiciones
 
iL (0 )  iL (0 ) inciales

4
Las derivadas iniciales de voltaje a traves de un
capacitor y la corriente a traves de un inductor se
determinan de los valores iniciales de voltaje y
corriente empleando las en las caracteristicas v-i
tanto del inductor como del capacitor, de la
siguiente manera:
dvc (0 )
C  ic (0 )
dt
dvc (0 ) ic (0 )

dt C Segundas
diL (0 ) condiciones
L  vL (0 ) inciales
dt
diL (0 ) vL (0 )

dt L

5
• Los valores finales de tensión v (∞) y la
corriente i (∞) se determinan a través de
análisis de circuitos utilizando las
propiedades de estado estacionario bajo
estas condiciones recordemos que el
condensador se trata como un circuito
abierto y el inductor como un corto
circuito.

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 Ejemplo.1
• El interruptor que se muestra ha estado
cerrado durante mucho tiempo. se abre en
t = 0. Encontrar :
(a) i (0  ), v(0  ), (b) di (0  )/dt , dv(0  )/dt , (c) i (), v().

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 Ejemplo 1
(a) En el estado estacionario de corriente continua, el
inductor actúa como un corto circuito y el condensador
como un circuito abierto (Fig. (a)).
 12
i (0 )   2 A, v(0  )  2i (0  )  4V
42
i (0  )  i (0  )  2 A, v (0  )  v (0  )  4 V

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 Ejemplo 1
(b) En t = 0 +, el interruptor está abierto (fig. (b))
 
iC (0 )  i (0 )  2A
dv(0  ) iC (0  ) 2
   20V/s
dt C 0.1
 12  4i (0  )  vL (0  )  v(0  )  0

vL (0 )  12  8  4  0
di(0  ) vL (0  ) 0
   0A/s
dt L 0.25

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 Ejemplo 1
c) Para t> 0, el circuito pasa por la transitori
edad. Pero t → ∞, el circuito alcanza el est
ado estacionario (Fig. (c))
i (  )  0 A, v()  12V

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 Ejercicio 2
(a) iL (0  ), vC (0  ), vR (0  )
• Calcular :
(b) diL (0  ) / dt , dvC (0  ) / dt
(c) iL (), vC (), vR ()

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 Ejercicio 3
(a) iL (0  ), vC (0  ), vR (0  )
• Calcular :
(b) diL (0  ) / dt , dvC (0  ) / dt
(c) iL (), vC (), vR ()

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Circuito RLC serie sin fuentes

13
 di 1 t
Ri  L   idt  0
dt C 
Aplicando derivada y dividiendo por L:
1 d  di 1 t  1 d
 Ri  L   idt   0
L dt  dt C  
 L dt

2
d i R di i
2
  0
dt L dt LC

En condiciones iniciales

Ri ( 0 )  Ldi ( 0 ) / dt  Vo  0
di ( 0 ) / dt  (1 / L)( RI o  V 0)
14
 2
d i R di i
2
  0
dt L dt LC
2
d i di
2
 2   0 i  0
2

dt dt R

α: Factor de amortiguamiento o 2L
frecuencia neperiana *Nps/s
1
0 
ω0: Frecuencia no amortiguada LC
o frecuencia de resonancia * rad/s

15
 2
d i di
 2   0 i  0
2 2
di d i
2 i(t )  kest ;  ksest ; 2  ks2e st
dt dt dt dt

ks 2 e st  2kse st   02 kest  0

kest s 2  2s   02   0
s1, 2       2 2
s  2s    0
2 2 0
0

 2  4  4 2 2

s1, 2  0

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 s1, 2      
2 2
0

• α: Factor de amortiguamiento
ω0: frecuencia no amortiguada.
• Tres tipos de soluciones:

1. Si   0 , Caso sobreamort iguado.

2. Si   0 , Caso Criticamen te amortiguad o.
3. Si   0 , Caso subamortig uado.

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• Usando otra variable por ejemplo el voltaje en el
capacitor v(t) como variable de analisis, La
ecuacion diferencial se convierte en:
dv
iC
dt
dv d 2v
RC  LC 2  v  0
dt dt
2
d v R dv v
2
  0
dt L dt LC

18
 Caso 1: ( > 0)
Factor de amortiguamiento mayor que frecuencia no amortiguada

s1     2   02

s 2     2   02

i(t )  A1e  A2 e s1t s2t

Respuesta natural caso sobreamortiguado. Donde A1 y A2 se

determinan de las condiciones iniciales A1=i(0) y A2=di(0)/dt 19
 Caso 2: ( = 0)
• Caso criticamente amortiguado: Raices reales e
identicas, menores que cero.

s1, 2      w 2 2
0

   0, C  4 L / R 2

s1  s 2  -
t
i(t )  ( A2  A1t) e
Respuesta natural caso
Ch8 Second-Order Circuits
criticamente amortiguado 20
 Caso 3: ( < 0)
• Caso Subamortiguado: raices complejas con partes
reales menores que 0
s1, 2      0
2 2

s1, 2     (02   2 )
s1, 2     1 (02   2 ) si decimos que  d  (02   2 )
s1    j 02   2    j d
s2    j d ωd: Frecuencia amortiguada

i (t )  A1e (   jd ) t  A2 e (   jd ) t

i (t )  e t ( B1 cos d t  B2 sin d t )
i (t )  e t ( A1e jd t  A2 e  jd t )
Respuesta natural caso
Por identidad de Euler
Subamortiguado
e j  cos   jsen y e  j  cos   jsen
B1  ( A1  A2) y B 2  j ( A1  A2)
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 t
i (t )  e ( B1 cos d t  B2 sin d t )

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 Observaciones
• Para determinar si el circuito es sobreamortiguado,
críticamente amortiguado o subamortiguado, tenemos que
encontrar el factor de amortiguamiento α y la frecuencia
natural ωo   2RL ,   LC
0
1

• Cuanto mayor sea la resistencia, mayor es el factor de

amortiguamiento, la frecuencia natural o de resonancia es
independiente del valor de la resistencia.
• Cuando la resistencia es de pequeño valor, el circuito está en la
condición subamortiguado y una forma de onda aparece e
indica que la energía almacenada en el condensador y el
inductor se transfiere de ida y vuelta entre ellos(oscilamiento
fuerte)
• Para un circuito RLC con valor de resistencia cero, el circuito es
sin pérdidas y la tensión se obtiene una onda oscilante; la
energía entre condensador y el inductor se transfiere de ida y
vuelta entre ellos.
Ch8 Second-Order Circuits 23
Otra forma de calcular Condiciones iniciales
• Teniendo en cuenta la corriente inicial i (0) a través del
inductor y V(o) a través del condensador, la derivada de
corriente pueden obtenerse

di(0)
Ri (0)  L  V0  0 or
dt
di(0) 1
  ( RI 0  V0 )
dt L
• Las condiciones iniciales son necesarias para
determinar las constantes de la expresion
general de la respuesta del circuito.
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 Ejemplo 1
Encuentre i (t) en el circuito que se muestra.
Suponga que el circuito ha alcanzado el
estado estacionario en el instante t = 0 .

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 Circuito RLC paralelo sin fuentes

Ch8 Second-Order Circuits 26

Aplicando kcl al nodo superior tenemos:
2
v 1 t dv d v 1 dv 1
  vdt  C 0 2
  v0
R L  dt dt RC dt LC

Ch8 Second-Order Circuits 27

 2
d v 1 dv 1
2
  v0
dt RC dt LC
d 2x dx
2
 2    0 x  0, x  i or v
2

dt dt
1 1
 , 0 
2 RC LC

s1, 2     2   2 0

2
1  1  1
s1, 2     
2 RC  2 RC  LC
Ch8 Second-Order Circuits 28
• Caso sobreamortiguado( > 0)
v ( t )  A1 e  A 2 e s1 t s2t

• Caso criticamente amortiguado( = 0)

v ( t )  ( A1  A 2 t ) e   t
• Caso subamortiguado( < 0)
s1, 2    jd d     2
0
2

v ( t )  e   t ( A1 co s  d t  A 2 sin  d t )

Ch8 Second-Order Circuits 29

• Tanto para el RLC serie como paralelo A1
y A2 son determinadas de las condiciones
inciales como sigue:
Vc (0)  V0 i L (0)  I o ; se asume

Existe energía almacenada en ambos elementos

Así mismo :

di L (0) VL (o) dVc (0) ic (o)

 ; 
dt L dt C

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 Ejemplo 1
• Encontrar v(t) para t > 0

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 Respuesta completa de circuitos RLC
Serie

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 Respuesta completa de circuitos
RLC Serie y Paraleo

2
d x dx
2
 2  o x  K
2

dt dt
•
La solución tiene dos componentes

x(t )  x n (t )  x f (t )
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 Parte de la Respuesta natural
x n (t )  A1e s1t  A2 e s2t (Sobreamortiguado)

x n (t )  ( A1  A2 t )e t (Criticamenteamortiguado)

x n (t )  ( A1 cos  d t  A2 sin  d t )e t (Sobreamor tiguado)

Parte de la Respuesta Forzada

v f (t )  v()  Vs

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 Respuesta completa
• La respuesta completa seria

x (t )  X (  )  A1 e s1t  A2 e s 2 t ( Sobreamortiguada )

x (t )  X (  )  ( A1  A2 t ) e  t ( Criticamen te amortiguad a)

x (t )  X (  )  ( A1 cos  d t  A2 sin  d t ) e  t (Subamorti guada)

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 Ejemplo 1
• Para que el circuito que se presenta,
Encontrar v(t) and i(t) for t > 0, R = 5 Ω, R
= 4Ω, R = 1 Ω.

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