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Momento de torsión

Momento de una fuerza

2013
El momento de
torsión es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotación. * *
* Las aplicaciones se
encuentran en
muchas herramientas
comunes en el hogar
o la industria donde
es necesario girar,
apretar o aflojar
dispositivos.
Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
• Definir y dar ejemplos de los términos momento de torsión,
brazo de momento, eje y línea de acción de una fuerza.
• Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento para una
variedad de fuerzas aplicadas dado un eje de rotación.
• Calcular el momento de torsión resultante en torno a
cualquier eje dadas la magnitud y ubicaciones de las fuerzas
sobre un objeto extendido.
• Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial para
calcular momento de torsión.
Definición de momento
de torsión
El
El momento
momento de de torsión
torsión se
se define
define como
como
la
la tendencia
tendencia aa producir
producir unun cambio
cambio enen el
el
movimiento
movimiento rotacional.
rotacional.
Ejemplos:
El momento de torsión se determina por
tres factores:
•• La
La magnitud
magnitud de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
•• La
La dirección
dirección de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
•• La
La ubicación
ubicación de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.

Las fuerzas más Ubicación


Magnitude
Direction ofdeoffuerza
force
Force
Each
The 40-N
of theforce
20-N
cercanas
forces
produces
hasal atwice
extremothede
different 20 N 
latorque
llave tienen mayores 2020
N
20NN
torque asduedoes
to the
the  20
momentos 40NN
20-N de
direction of torsión.
force.force. 20 N
20 N
Unidades para el momento de torsión
El
El momento
momento de de torsión
torsión es es proporcional
proporcional aa la
la
magnitud
magnitud de de FF yy aa la
la distancia
distancia rr desde
desde el
el eje.
eje.
Por
Por tanto,
tanto, una
una fórmula
fórmula tentativa
tentativa puede
puede ser:
ser:

 == Fr Unidades:
Fr
Nm o lbft

 = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
6 cm
 == 24.0
24.0 Nm,
Nm, cw
cw 40 N
Dirección del momento
de torsión
El
El momento
momento dede torsión
torsión es
es una
una cantidad
cantidad
vectorial
vectorial que
que tiene
tiene tanto
tanto dirección
dirección como
como
magnitud.
magnitud.

Girar el mango de un
destornillador en sentido de las
manecillas del reloj y luego en
sentido contrario avanzará el
tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.
Convención de signos para
el momento de torsión
Por convención, los momentos de torsión en sentido contrario
al de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de
torsión en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
Momento de torsión cmr
positivo: contra
manecillas del reloj,
fuera de la página
mr
Momento de torsión
negativo: sentido manecillas
del reloj, hacia la página
Línea de acción de una fuerza
La
La línea
línea de de acción
acción dede una
una fuerza
fuerza es
es una
una línea
línea
imaginaria
imaginaria de de longitud
longitud indefinida
indefinida dibujada
dibujada aa lo
lo
largo
largo de
de lala dirección
dirección de
de lala fuerza.
fuerza.

F2
F1 Línea de F3
acción
El brazo de momento
El
El brazo
brazo dede momento
momento de de una
una fuerza
fuerza es
es lala
distancia
distancia perpendicular
perpendicular desde
desde lala línea
línea de
de acción
acción de
de
una
una fuerza
fuerza alal eje
eje de
de rotación.
rotación.

F1 r

F2 r
F3
r
Cálculo de momento de torsión
•• Lea
Lea el
el problema
problema yy dibuje
dibuje una
una figura
figura burda.
burda.
•• Extienda
Extienda la
la línea
línea de
de acción
acción de
de la
la fuerza.
fuerza.
•• Dibuje
Dibuje yy etiquete
etiquete el
el brazo
brazo de
de momento.
momento.
•• Calcule
Calcule el
el brazo
brazo de
de momento
momento sisi es
es necesario.
necesario.
•• Aplique
Aplique definición
definición de
de momento
momento de
de torsión:
torsión:

Momento de torsión = fuerza x


 == Fr
Fr brazo de momento
Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N actúa en el
extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsión.

• Extienda línea de acción, dibuje, calcule r.

rr =
= 12
12 cm
cm sen
sen 60
6000  == (80
(80 N)(0.104
N)(0.104 m)
m)
=
= 10.4
10.4 cm
cm == 8.31
8.31 N
Nmm
Alternativo: Una fuerza de 80 N actúa en
el extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsión.

positivo
12 cm

Descomponga la fuerza de 80-N en


componentes como se muestra.
Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm

 = (69.3 N)(0.12 m)  == 8.31


8.31 N
Nmm como
como antes
antes
Cálculo del momento de torsión resultante

•• Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
•• Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama dede cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre todas
todas
las
las fuerzas,
fuerzas, distancias
distancias yy ejes
ejes de
de rotación.
rotación.
•• Extienda
Extienda líneas
líneas de
de acción
acción para
para cada
cada fuerza.
fuerza.
•• Calcule
Calcule brazos
brazos de
de momento
momento sisi es
es necesario.
necesario.
•• Calcule
Calcule momentos
momentos de de torsión
torsión debidos
debidos aa CADA
CADA fuerza
fuerza
individual
individual yy fije
fije signo
signo apropiado.
apropiado. CMR
CMR (+)
(+) yy MR
MR (-).
(-).
•• El
El momento
momento de
de torsión
torsión resultante
resultante es
es la
la suma
suma de
de los
los
momentos
momentos de
de torsión
torsión individuales.
individuales.
Ejemplo 2: Encuentre el momento de
torsión resultante en torno al eje A para
el arreglo que se muestra abajo:

Encuentre
Encuentre 30 N negativo 20 N
debido
debidoaacada
cada r
fuerza. 300 300
fuerza.Considere
Considere
primero
primerola lafuerza
fuerza 6m 2m
A 4m
de
de20
20N:
N: 40 N

El momento de torsión en torno


r = (4 m) sen 300 a A es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo.
 = Fr = (20 N)(2 m) 2020 == -40
-40 N
Nmm
= 40 N m, mr
Ejemplo 2 (cont.): A continuación encuentre
el momento de torsión debido a la fuerza de
30 N en torno al mismo eje A.

Encuentre
Encuentre 30 N r 20 N
debido negativo
debidoaacada
cada
fuerza. 300 300
fuerza.Considere
Considere
aacontinuación
continuaciónlala 6m 2m
A 4m
fuerza
fuerzadede30
30N.
N. 40 N

El momento de torsión en torno


r = (8 m) sen 300 a A es en sentido de las
= 4.00 m manecillas del reloj y negativo.
 = Fr = (30 N)(4 m) 3030 == -120
-120 N
Nmm
= 120 N m, mr
Ejemplo 2 (cont.): Finalmente, considere
el momento de torsión debido a la fuerza
de 40-N.

Encuentre
Encuentre 30 N positivo 20 N
debido
debidoaacada
cada
fuerza. 300 r 300
fuerza.Considere
Considere
aacontinuación
continuaciónlala 6m 2m
A 4m
fuerza
fuerzadede40
40N:
N: 40 N
El momento de torsión
r = (2 m) sen 90 0
en torno a A es CMR
= 2.00 m
y positivo.
 = Fr = (40 N)(2 m) 4040 == +80
= 80 N m, cmr +80 N
Nmm
Ejemplo 2 (conclusión): Encuentre el
momento de torsión resultante en torno al
eje A para el arreglo que se muestra abajo:

30 N 20 N
El
Elmomento
momentode detorsión
torsión
resultante
resultantees
esla
lasuma
suma 300 300
de
delos
losmomentos
momentosde de
6m 2m
torsión
torsiónindividuales.
individuales. A 4m
40 N

R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

Sentido de las
RR == -- 80
80 N
Nmm manecillas del
reloj (MR)
Parte II: Momento de torsión
y producto cruz o producto
vectorial.
Discusión opcional

Esto concluye el tratamiento general


del momento de torsión. La Parte II
detalla el uso del producto vectorial
para calcular el momento de torsión
resultante. Consulte a su instructor
antes de estudiar esta sección.
El producto vectorial
El momento de torsión también se puede
encontrar con el producto vectorial de la
fuerza F y el vector de posición r. Por
ejemplo, considere la siguiente figura.
F sen 
Momento F El efecto de la fuerza F
de torsión a un ángulo  (momento
r  de torsión) es avanzar
la tuerca afuera de la
página.
Magnitud:
Dirección = Afuera de la página (+).
(F sen )r
Definición de un producto
vectorial
La magnitud del producto vectorial (cruz) de
dos vectores A y B se define como:
A x B = l A l l B l sen 

En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:

F x r = l F l l r l sen Sólo magnitud


F sen  En efecto, esto se convierte
F simplemente en:

r (F sen ) r o F (r sen )
Ejemplo: Encuentre la magnitud del
producto cruz de los vectores r y F
dibujados a continuación:
Momento
12 lb r x F = l r l l F l sen 
de torsión

r x F = (6 in.)(12 lb) sen 


600
6 in. r x F = 62.4 lb in.

6 in. r x F = l r l l F l sen 

600 r x F = (6 in.)(12 lb) sen 120


Momento
de torsión
12 lb r x F = 62.4 lb in.
Explique la diferencia. Además, ¿qué hay de F x r?
Dirección del producto vectorial.
La dirección de un C
producto vectorial
se determina por la
regla de la mano B
B A
derecha. A -C
A x B = C (arriba)
Enrolle los dedos de la
B x A = -C (abajo) mano derecha en dirección
del producto cruz (A a B) o
¿Cuál es la (B a A). El pulgar apuntará
dirección de A x C? en la dirección del
producto C.
Ejemplo: ¿Cuáles son la magnitud y
dirección del producto cruz, r x F?
Momento
10 lb r x F = l r l l F l sen 
de torsión

r x F = (6 in.)(10 lb) sen 


500
6 in. r x F = 38.3 lb in. Magnitud
F Dirección por regla de mano derecha:

r Afuera del papel (pulgar) o +k


Afuera
r x F = (38.3 lb in.) k
¿Cuáles son la magnitud y dirección de F x r?
Productos cruz usando (i, j, k)
y
Considere ejes 3D (x, y, z)
j
i x Defina vectores unitarios i, j, k
k
Considere producto cruz: i x i
z
i
i i x i = (1)(1) sen 00 = 0
Las magnitudes son j x j = (1)(1) sen 00 = 0
cero para productos
vectoriales k x k = (1)(1) sen 00= 0
paralelos.
Productos vectoriales usando (i, j, k)
y
Considere ejes 3D (x, y, z)
j
i x Defina vectores unitarios i, j, k
k Considere producto punto:
z j ixj
i i x j = (1)(1) sen 900 = 1
Las magnitudes son j x k = (1)(1) sen 900 = 1
“1” para productos
vectoriales k x i = (1)(1) sen 900 = 1
perpendiculares.
Producto vectorial (Direcciones)
y
Las direcciones están
j dadas por la regla de
i x la mano derecha.
k Rote el primer vector
hacia el segundo.
z
j
i x j = (1)(1) sen 900 = +1 k
j x k = (1)(1) sen 900 = +1 i
i k x i = (1)(1) sen 900 = +1 j
k
Práctica de productos vectoriales
(i, j, k)
y Las direcciones están dadas
por la regla de la mano
j derecha. Rote el primer
i x vector hacia el segundo.
k
ixk=? - j (abajo)
z
j kxj=? - i (izq.)

j x -i = ? + k (afuera)

i 2 i x -3 k = ? + 6 j (arriba)
k
Uso de notación i, j – Productos
vectoriales
Considere: A = 2 i - 4 j y B = 3 i + 5 j

A x B = (2 i - 4 j) x (3 i + 5 j) =
0 k -k 0
(2)(3) ixi + (2)(5) ixj + (-4)(3) jxi + (-4)(5) jxj

A x B = (2)(5) k + (-4)(3)(-k) = +22 k

Alternativa: A = 2 i - 4 j Evalúe el
B=3i+5j determinante
A x B = 10 - (-12) = +22 k
Resumen
El
El momento
momento de de torsión
torsión es
es el
el producto
producto de
de una
una
fuerza
fuerza yy su
su brazo
brazo dede momento
momento definido
definido como:
como:

ElElbrazo
brazodedemomento
momento de deuna
una fuerza
fuerzaeseslala distancia
distanciaperpendicular
perpendicular
desde
desdelala línea
líneade
deacción
acciónde
deuna
una fuerza
fuerzaalaleje
ejede
derotación.
rotación.

La
La línea
líneade
deacción
acción de
deuna
unafuerza
fuerzaes
esuna
unalínea
líneaimaginaria
imaginaria de
de
longitud
longitudindefinida
indefinidadibujada
dibujadaaalololargo
largode
delaladirección
direcciónde
delalafuerza.
fuerza.

Momento
Momento de
de torsión
torsión == fuerza
fuerza xx
 == Fr
Fr brazo
brazo de
de momento
momento
Resumen: Momento de torsión
resultante
•• Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
•• Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama dede cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre todas
todas
las
las fuerzas,
fuerzas, distancias
distancias yy ejes
ejes de
de rotación.
rotación.
•• Extienda
Extienda las
las líneas
líneas de
de acción
acción para
para cada
cada fuerza.
fuerza.
•• Calcule
Calcule los
los brazos
brazos de
de momento
momento sisi es
es necesario.
necesario.
•• Calcule
Calcule los
los momentos
momentos de de torsión
torsión debidos
debidos aa CADA
CADA
fuerza
fuerza individual
individual yy fije
fije el
el signo
signo apropiado.
apropiado. CMR
CMR (+)
(+)
yy MR
MR (-).
(-).
•• El
El momento
momento de
de torsión
torsión resultante
resultante es
es la
la suma
suma de
de los
los
momentos
momentos de
de torsión
torsión individuales.
individuales.
Conclusión:
Momento de torsión