CONTROL DE MOTORES

ELÉCTRICOS
Baja Tensión de Occidente S. A. de C. V.
 Introducción
• QUE ES UN MOTOR ELECTRICO?
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los
campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
La velocidad del motor de CA esta determinada por la velocidad del
campo giratorio, la cual viene dada por el numero de polos y por la
frecuencia de la red.

120 ∗ 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑅𝑃𝑀 =
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
Puesta en marcha con drive ABB ACS880
1. Cargar los datos del motor en los parámetros 99
• 99. 03 Tipo de motor
• 99. 04 Tipo de control del motor
• 99.06 Corriente nominal
• 99. 07 Voltaje nominal
• 99. 08 Frecuencia nominal
• 99. 09 Velocidad nominal
• 99.13 ID RUN
Puesta en marcha con drive ABB ACS880
2. Configurar límites

• 30.11 Velocidad mínima

• 30. 12 Velocidad máxima
• 30. 13 Frecuencia Mínima
• 30. 14 Frecuencia máxima
• 30. 15 Habilitar máxima corriente de arranque
• 30. 16 Máxima corriente de arranque
• 30. 17 Máxima corriente
Puesta en marcha con drive ABB ACS880

3. Configurar botón de marcha y paro

• 20.01 Comandos externos 1

• 20. 03 Fuente In1 de ext1
• 20. 04 Fuente In2 de ext1
• 20. 05 Fuente In3 de ext1
Puesta en marcha con drive ABB ACS880
4. Configurar la referencia de velocidad

• 20.11 Fuente de referencia 1 (control vectorial)

• 28.11 Fuente de referencia de frecuencia 1 (control escalar)
PID con drive ABB ACQ550
Para poder realizar un controlador PID el drive ABB nos ofrece un
asistente de configuración rápida.

1. Primeramente limpiamos cualquier otro tipo de programación que

tuviera el drive.
• 99.04 seleccionamos ABB estándar
PID con drive ABB ACQ550
2. Cargamos los datos del motor.
• 99. 03 Tipo de motor (Asíncrono)
• 99. 04 Tipo de control del motor (Escalar)
• 99.06 Intensidad Nominal de Motor (1.2 A)
• 99. 07 Tensión Nominal de Motor (230 V)
• 99. 08 Frecuencia nominal (50 Hz)
• 99. 09 Velocidad nominal (1360 rpm)
• 99.10 Potencia nominal (0.25 kw)
• 99.13 ID RUN (Ninguno)
PID con drive ABB ACQ550
3. Configurar límites

• 30.11 Velocidad mínima

• 30. 12 Velocidad máxima
• 30. 13 Frecuencia Mínima
• 30. 14 Frecuencia máxima
• 30. 17 Intensidad Máxima (15% mas que la intensidad nominal)
PID con drive ABB ACQ550
4. Configuración del PID
• Menú – Ajustes principales – PID Control
• Utilizar control PID (seleccionado)
• Activar control PID desde: (Siempre activo)
• Marcha/Paro/Direccion (DI1 Marcha/Paro)
• Unidad
• Retroalimentación (AI2 Escalada)
• Punto de ajuste – Fuente (punto de ajuste constante) -