INTEGRANTES :

 REAÑO SOPLA EDUARDO ALFREDO

 JUAREZ PICHIS MARCO STEFANO
 GUARDIA BOCANEGRA ALEXIS RAUL
 VALLEJOS PALOMINO MARCOS RICARDO
 LUJAN CAVERO LUIS MANUEL SEBASTIAN
 QUISPE AYALA ISAI JHONATAN
 GABRIEL MAMANI CARLOS ENRIQUE
 CASTILLO RUIZ JHONN FRANNY
 CORDERO CORDOVA RAISSA SHECELLA
Teorema 1. Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo
origen 𝑂′ ℎ, 𝑘 , y si las coordenadas de cualquier punto 𝑃,
antes y después de la traslación, son 𝑥, 𝑦 y 𝑥′, 𝑦′
respectivamente, las ecuaciones de transformación del
sistema primitivo a1 nuevo sistema de coordenadas son
𝑥 = 𝑥′ + ℎ y 𝑦 = 𝑦′ + 𝑘

x  x ' h
y  y ' k
 X y Y los ejes primitivos y X’ y Y’ los nuevos
ejes , y sean (h,k) las coordenadas del nuevo
origen O’ con referencia al sistema original .
Desde el punto P, trazamos perpendiculares
a ambos sistemas de ejes , y prolongamos
los nuevos ejes hasta que corten a los
originales , tal como aparece en la figura .
 Usando la relación fundamental para
segmentos rectilíneos dirigidos .
Si los ejes coordenados giran un ángulo 𝜃 en torno de su
origen como centro de rotación y las coordenadas de un
punto cualquiera P antes y después de la rotación son (X,Y )
y (X’,Y’) respectivamente , las ecuaciones de transformación
del sistema original al nuevo sistema de coordenadas están
dadas por

X= X’cos 𝜃 - Y’sen 𝜃

Y = X’ sen 𝜃 + Y’ cos 𝜃

 En general los valores del ángulo de

de rotación 𝜃 al intervalo dado

0° ≤ 𝜃 < 90°
  Del diagrama es claro que
𝑂𝐴 = 𝑥
𝐴𝑃 = 𝑦
Sean X y Y los ejes originales y X’ yY’ los 𝑂𝐴′ = 𝑥′
nuevos ejes . Desde el punto P tracemos
𝐴′𝑃 = 𝑦′
la ordena AP correspondiente al sistema
X,Y la ordenada A’P correspondiente al  Sea el ángulo ∠𝑃𝑂𝐴′ = 𝜙 y sea 𝑂𝑃 = 𝑟.
sistema X’ ,Y’ , y la recta OP. En el triángulo rectángulo 𝑂𝐴𝑃 tenemos
𝐴𝑃
sin 𝜃 + 𝜙 =
𝑟
𝑂𝐴
cos 𝜃 + 𝜙 =
𝑟
En el triángulo rectángulo 𝑂𝐴′𝑃
tenemos
𝐴′𝑃
sin 𝜙 =
𝑟
𝑂𝐴′
cos 𝜙 =
𝑟
 𝑨𝑷 𝒚 𝑶𝑨 𝒙
𝐬𝐢𝐧 𝜽 + 𝝓 = = 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝝓 = =
𝒓 𝒓 𝒓 𝒓
𝑨′𝑷 𝒚′ 𝑶𝑨′ 𝒙′
𝐬𝐢𝐧 𝝓 = = 𝐜𝐨𝐬 𝝓 = =
𝒓 𝒓 𝒓 𝒓
𝒚 = 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 + 𝝓 𝒙 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝝓
𝒚′ = 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝝓 𝒙′ = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝝓
𝒙 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝝓 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝝓 − 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐬𝐢𝐧 𝝓
Sustituyendo
𝒙 = 𝒙′ 𝒄𝒐𝒔 𝜽 − 𝒚′ 𝒔𝒊𝒏 𝜽
𝑶𝑨 = 𝒙 𝑨𝑷 = 𝒚
𝒚 = 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 + 𝝓 𝒙 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝝓
𝑶𝑨′ = 𝒙′ 𝑨𝑷′ = 𝒚′ 𝒚′ = 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝝓 𝒙′ = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝝓
𝒚 = 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 + 𝝓 = 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝝓 + 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝐬𝐢𝐧 𝝓
Sustituyendo
𝑨𝑷 𝑶𝑨 𝒚 = 𝒙′ 𝒔𝒊𝒏 𝜽 + 𝒚′ 𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝐬𝐢𝐧 𝜽 + 𝝓 = 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝝓 =
𝒓 𝒓
𝑨′𝑷 𝑶𝑨′
𝐬𝐢𝐧 𝝓 = 𝐜𝐨𝐬 𝝓 =
𝒓 𝒓

……(1)


…(2)

DE (1) y (2)