01 Movimiento Armonico Simple

MOVIMIENTO
ARMONICO SIMPLE
Lic. Serafin Gutierrez Atoche

Sgutierrez@usat.edu.pe
FISICA DE LA MASA Y ENERGIA
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MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
En la naturaleza hay ciertos movimientos que se
producen con asiduidad. Entre ellos destacan
los movimientos oscilatorios. Este tipo de
movimientos tienen una característica en
común:
SON MOVIMIENTOS PERIÓDICOS
Y de todos ellos el más simple de abordar desde
el punto de vista matemático es el movimiento
armónico simple (m.a.s.).
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PENDULO SIMPLE
RESORTE
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Movimiento Armónico
Simple
CARACTERÍSTICAS:
• Se produce sobre la misma trayectoria
• Oscilando alrededor de una posición de equilibrio
• Es periódico (t)
• Está sometido a fuerzas restauradoras que intentan
hacer volver al cuerpo a su posición de equilibrio. Las
fuerzas restauradoras son proporcionales a la separación
con respecto a la posición de equilibrio
• Se puede expresar indistintamente en función del coseno
o del seno
• La diferencia está en la fase a añadir
• Existe siempre entre ellos una diferencia de fase de π/2
• La fase depende de la posición inicial y del sentido del
movimiento (velocidad)
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Movimiento Armónico Simple
El Movimiento Armónico Simple: es aquel movimiento en el que

un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una trayectoria fija y
regresa a cada posición y velocidad después de un intervalo de
tiempo definido.
El periodo, T, es el
1 tiempo para una
f  oscilación completa.
T (segundos,s)
Amplitud La frecuencia, f, es el
A número de
oscilaciones
completas por
segundo. Hertz (s-1)
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Ejemplo 01:
La masa suspendida realiza 30 oscilaciones
completas en 15 s. ¿Cuáles son el periodo y la
frecuencia del movimiento?
15 s
T   0.50 s
x F
30 ciclos
Periodo: T = 0.500 s
1 1
f   Frecuencia: f = 2.00 Hz
T 0.500 s
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MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
xt   A coswt   
x, elongación
A, amplitud
w, pulsación o (frecuencia angular)
(wt-Φ), fase
Φ, fase inicial o desfase
w  2f 2
w
T
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MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
OTRAS EXPRESIONES EQUIVALENTES

x(t )  sen( wt   )
recordar que
 
sen  cos(  )  cos( )
2 2
recordar que
cos( wt   )  cos wt cos   senwtsen
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VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
x(t )  A cos( wt   )
Al ser un movimiento rectilíneo, velocidad y aceleración serán
tratados como escalares con signo.
Derivando la ecuación horaria obtenemos la velocidad
v(t )   Awsen( wt   )
Y, derivando de nuevo, la aceleración:
a (t )   Aw2 cos( wt   )   w2 x(t )

Se puede observar que:
Tanto la velocidad como la aceleración son también funciones
periódicas (del mismo periodo) del tiempo.
La aceleración es proporcional al desplazamiento.
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Espacio - Tiempo
Ecuación: x(t )  A cos( wt   )
kT
Máximos y mínimos: xmax   A t 
w 2
Ordenada en el origen: x(t  0)  A cos( )
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Velocidad - Tiempo
Ecuación: v(t )   Awsen( wt   )
 T (2k  1)
Máximos y mínimos: vmax   Aw t 
w 4
Ordenada en el v(t  0)  Awsen
origen:
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Aceleración - Tiempo
Ecuación: a (t )   Aw cos( wt   )
2
 kT
Máximos y mínimos: amax   Aw t 
2
w 2
Ordenada en el origen: a (t  0)   Aw cos( )   w x(t  0)
2 2
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Espacio - Tiempo
Velocidad - Tiempo
Aceleración - Tiempo
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OBSERVACIONES
la velocidad es nula en los puntos extremos

del movimiento (x = ±A)
la velocidad es máxima en el origen (x = 0)
la aceleración es máxima en los extremos y
nula en el origen
la aceleración siempre apunta hacia el origen
del movimiento
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GRAFICA DE DESPLAZAMIENTO
CONTRA TIEMPO
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GRAFICA DE VELOCIDAD CONTRA TIEMPO
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GRAFICA ACELERACION CONTRA TIEMPO
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Movimiento armónico simple (MAS):
de un resorte
El movimiento armónico simple es movimiento
periódico en ausencia de fricción y producido por
una fuerza restauradora que es directamente
proporcional al desplazamiento y de dirección
opuesta.
Una fuerza restauradora, F,
actúa en la dirección
opuesta al desplazamiento
del cuerpo en oscilación.
x F
F = -kx
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Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una
fuerza restauradora que es proporcional
al desplazamiento.
F   kx
La constante de resorte k es una

x propiedad del resorte dada por:
F
m F
k
x
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Ejemplo: 02
Una masa de 4 kg, suspendida de un resorte, produce un

desplazamiento de 20 cm. ¿Cuál es la constante de resorte?
La fuerza que estira es el peso (W = mg) de la

masa de 4 kg:
F = (4 kg)(9.81 m/s2) = 39.24 N

20 cm F
Ahora, de la ley de Hooke, la constante de fuerza k m
del resorte es:
F 39.24 N
k = x = 0.2 m k = 196.2 N/m
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Aceleración en MAS
+a -a
-x +x
m
x = -A x=0 x = +A
• La aceleración está en la dirección de la fuerza restauradora.
(a es positiva cuando x es negativa, y negativa cuando x es
positiva.)
 kx a  w x w
k
F  ma  kx a
2
o m
m
• La aceleración es un máximo en los puntos finales y es cero en el centro de
oscilación.
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PROBLEMAS 01
Un oscilador armónico simple es dado por la ecuación
x(t) = 4 sen (0,1t + 0,5) y las unidades están en CGS:
hallar (a) la amplitud, el periodo, la frecuencia la fase
inicial del movimiento. (b) la velocidad y la aceleración.
(c) la posición, velocidad y aceleración para t = 10 s
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PROBLEMA 03
Una rueda de 30 cm de radio tiene una manigueta

en su borde. La rueda gira a 0.5 rev/seg, con su eje
de posición horizontal. Suponiendo que los rayos del
sol incidan vertical sobre la tierra, la sombra de la
manigueta esta animada de movimiento armónico
simple encontrar: (a) El periodo de oscilación de la
sombra, (b) La frecuencia, (c) Su amplitud, (d)
Escribir las ecuaciones que expresan su
desplazamiento en función del tiempo. Suponer la
fase inicial cero.
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Dinámica del MAS.
• Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la
fuerza que tiene que actuar sobre una partícula de
masa m que se mueve con un MAS es,
F   m 2 x
F  ma
Como
a   x 2 Llamando k  m2 Constante elástica
F  kx En un MAS F es proporcional y opuesta a x
• De este modo, se puede escribir

Docente: Lic. EGBERTO SERAFIN GUTIERREZ ATOCHE
 k m
Facultad : INGENIERIA Escuela : INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL
k  m2
m
T  2  T  2
k
1 k
f 1 T f
2 m
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Energía del MAS.
• La energía cinética de una partícula que se mueve con un MAS es
Ec  12 mv2  12 m2 A2sen 2 t  0   12 m2 A2 1  cos 2 t  0 

  
 
Como x  A cost   
2
v
0
La Ec es máxima en el centro (x=0) y cero

en los extremos de oscilación (x=A)
 
Ec  12 m2 A2  x 2  12 k A2  x 2  
• Se obtiene la energía potencial a partir de
dEp dEp Ep x
Fx  
dx dx
 kx 
0
dEp   kxdx
0
Integrando
Como Fx  kx La Ep es cero en el centro (x=0) y máxima en

los extremos de oscilación (x=A)
Ep  12 kx2  12 m2 x 2
• La energía total del MAS es
E  12 m2 A2  12 kA2

E  Ec  Ep  12 m A  x  12 m x
2 2 2
 2 2
E es constante
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PROBLEMA 04
Una partícula cuya masa es de 10g vibra con

movimiento armónico simple de amplitud de 4
mm. Su aceleración en el extremo de su recorrido
es de 1000 m/s2. Calcular la frecuencia del
movimiento y la velocidad de la partícula cuando
pasa por la posición de equilibrio y cuando la
elongación es de 2 mm. Escribir la ecuación que
expresa la fuerza que actúa sobre la partícula en
función posición y el tiempo.
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PROBLEMAS 05
La fase inicial de un M.A.S es igual a cero. Cuando la

elongación del punto es 2,4 cm, su velocidad es igual a
3 cm/s y cuando dicha elongación es de 2,8 cm, la
velocidad es igual a 2 cm/s. Hallar la amplitud y el
periodo de esta vibración.
Un objeto de 1,5 kg oscila con movimiento armónico

simple unido a un muelle de constante de fuerza
k = 500 N/m. Su velocidad máxima es 70 cm/s. (a)
¿Cuál es la amplitud de oscilación? (b) ¿Cuál es su
energía total?
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PROBLEMA 07
Un objeto de masa m = 100 g., descansa sobre una

superficie horizontal sin rozamiento está sujeto a un
muelle horizontal de constante de fuerza
k = 4,5kN/m. El otro extremo del muelle está quieto.
El muelle se estira 10 cm desde el equilibrio y se deja
en libertad. Determinar su energía total y la
frecuencia de oscilación.

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RESUMEN

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Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta

describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene
Ft  mat  ml
2
d
2
d g
 mgsen  ml  sen  0
dt 2 dt 2 l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
senΦ. Sin embargo si el ángulo Φ es muy pequeño, entonces
senΦ  Φ y se tiene
d 2 g Ecuación básica de un MAS
  0
de frecuencia   g l
2
dt 2 l
• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo de oscilación
l
T  2
g
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PROBLEMAS 08
Después de posarse en un planeta desconocido, una

exploradora espacial construye un péndulo simple con longitud
de 50,0 cm y determina que efectúa 100 oscilaciones completas
en 136 s. ¿Cuánto vale g en ese planeta?
Un péndulo colgado en el hueco de una escalera de un edificio de

10 pisos se compone de una masa grande suspendida de un
alambre de 34,0 m de longitud. ¿Cuál es su periodo de oscilación.
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Péndulo compuesto
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
de la fuerza producido por el peso.
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica
O
M O  I d 2 d 2 mgD
Pivote  mgDsen  I 2  sen  0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
senΦ. Sin embargo si el ángulo Φ es muy pequeño, entonces
senΦ  Φ y se tiene
d 2 mgD Ecuación básica de un MAS

  0 de frecuencia 2  mgD I
dt 2 I
• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo y la frecuencia de oscilación
I
Docente: Lic. EGBERTO SERAFIN GUTIERREZ ATOCHE T  2 f 
1 mgD
2
mgD I
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PROBLEMA 11
Una biela de 1.80 kg de un motor de combustión pivota alrededor de un

filo de navaja horizontal como se muestra en la figura. El centro de
gravedad de la biela se encontró por balanceo y está a 0.200 m del
pivote.
Cuando la biela se pone a oscilar con amplitud corta, completa 100
oscilaciones en 120 s. Calcule el momento de inercia de la biela respecto
al eje de rotación en el pivote.

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Superposición de MAS
Superposición de dos MAS de la misma dirección y frecuencia.

Cuando una partícula está sometida a más de una fuerza armónica se dice que
existe una interferencia o superposición de movimientos armónicos simples. Se
observan sobre la superficie del agua cuando se lanzan dos piedras, y son
importantes en óptica y en acústica.
Sea una partícula sometida a dos MAS que actúan en la misma dirección y
que tienen la misma frecuencia. El desplazamiento producido por cada MAS es
x1  A1cos t La fase de x1 es cero

x2  A 2cost   La fase de x2 es  (diferencia de fase)
El desplazamiento resultante de la partícula viene dado por
x  x 1 x 2 A1cos t  A 2cost  
y como se verá es un MAS con periodo
T  2 
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• Primer caso especial. Si  = 0  los dos movimientos están en fase.

El movimiento resultante es
x  x 1 x 2 A1cos t  A 2cos t   A1 A 2 cos t
y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una

amplitud que es igual a A  A1 A 2
x
y P’
A
A1 P1’
A2 P2’
O t
t
O x
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• Segundo caso especial. Si  =  rad  los dos movimientos están en oposición.

En este caso el desplazamiento x2 es
x2  A 2cost     A 2cos t
y el movimiento resultante es x  x 1 x 2 A1cos t  A 2cos t   A1 A 2 cos t
y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que
es igual a A  A1 A 2
y
P1’
x
A1  P’
A t
O x
O A2 t
P2’

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Caso general. Si  toma un valor arbitrario.

De la representación como vectores rotantes se observa que el movimiento
resultante es un MAS de la misma frecuencia y una amplitud dada por
A  A12 A 22 2 A1 A 2cos

y cuyo desplazamiento resultante es
x  x 1 x 2  A1cos t  A 2cost    A cost  0  P’
x P2’
y A A
2
A
A1  0 A1
P1’
t
O A2 t O x

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• Superposición de dos MAS de la misma dirección pero distinta frecuencia.

Es el tipo de interferencia que resulta cuando dos señales de radio son trasmitidas con
frecuencias cercanas pero no iguales.
Consideremos que los MAS que se superponen vienen dados por las ecuaciones
x1  A1cos 1t , x2  A 2cos 2t La fase inicial de ambos es cero por simplicidad
P’ El ángulo entre los vectores de rotación OP1’ y OP2’ es
P2’ 2t  1t  2  1 t No es constante
y A
A2 Por lo que el vector OP’ no tiene longitud constante y la amplitud del
(2- 1)t movimiento resultante es
A  A12 A 22 2 A1 A2 cos2  1 t
A1
2t P1’ Esta amplitud varía u oscila entre los valores
1t A  A1 A 2 si 2  1 t  2n Amplitud modulada
A
O x
A  A1  A 2 si 2  1 t  2n  
Por tanto el movimiento resultante en este caso A1+A2
A1A2
x  x 1 x 2 No es un MAS
O t
38 www.usat.edu.pe
• Caso especial  cuando A1=A2

Entonces la amplitud del movimiento resultante es
A  2 A12  2 A12cos2  1 t  A1 21  cos2  1 t 
Como 1  cos   2 cos 2 12 
A  2 A1cos 12 2  1 t Que oscila entre 0 y 2A1

x1,x2
x2
x1
x A
x1+x2
39 www.usat.edu.pe
OPERACIONES TRIGONOMETRICAS

40 www.usat.edu.pe
PROBLEMAS 12

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MOVIMIENTO

Lic. Serafin Gutierrez Atoche

El Movimiento Armónico Simple: es aquel movimiento en el que

OTRAS EXPRESIONES EQUIVALENTES

a (t )   Aw2 cos( wt   )   w2 x(t )

la velocidad es nula en los puntos extremos

La constante de resorte k es una

Una masa de 4 kg, suspendida de un resorte, produce un

La fuerza que estira es el peso (W = mg) de la

F = (4 kg)(9.81 m/s2) = 39.24 N

Una rueda de 30 cm de radio tiene una manigueta

F  kx En un MAS F es proporcional y opuesta a x

• De este modo, se puede escribir

Ec  12 mv2  12 m2 A2sen 2 t  0   12 m2 A2 1  cos 2 t  0 

La Ec es máxima en el centro (x=0) y cero

Como Fx  kx La Ep es cero en el centro (x=0) y máxima en

Una partícula cuya masa es de 10g vibra con

La fase inicial de un M.A.S es igual a cero. Cuando la

Un objeto de 1,5 kg oscila con movimiento armónico

Un objeto de masa m = 100 g., descansa sobre una

Docente: Lic. EGBERTO SERAFIN GUTIERREZ ATOCHE

Docente: Lic. EGBERTO SERAFIN GUTIERREZ ATOCHE

• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

Después de posarse en un planeta desconocido, una

Un péndulo colgado en el hueco de una escalera de un edificio de

d 2 mgD Ecuación básica de un MAS

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

Una biela de 1.80 kg de un motor de combustión pivota alrededor de un

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Superposición de dos MAS de la misma dirección y frecuencia.

x1  A1cos t La fase de x1 es cero

El desplazamiento resultante de la partícula viene dado por

• Primer caso especial. Si  = 0  los dos movimientos están en fase.

x  x 1 x 2 A1cos t  A 2cos t   A1 A 2 cos t

y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una

• Segundo caso especial. Si  =  rad  los dos movimientos están en oposición.

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Caso general. Si  toma un valor arbitrario.

A  A12 A 22 2 A1 A 2cos

x  x 1 x 2  A1cos t  A 2cost    A cost  0  P’

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• Superposición de dos MAS de la misma dirección pero distinta frecuencia.

• Caso especial  cuando A1=A2

A  2 A12  2 A12cos2  1 t  A1 21  cos2  1 t 

Como 1  cos   2 cos 2 12 

A  2 A1cos 12 2  1 t Que oscila entre 0 y 2A1

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