Dinámica

II. Trabajo y energía

 Movimiento en 1D con fuerza
constante
 Una fuerza realiza trabajo cuando modifica el
movimiento de un cuerpo. Unidades [J]=[N.m]
F es el vector fuerza aplicado
al objeto.
Fs es la componente a lo largo
del desplazamiento.

W=F·s

Integral
 Movimiento en 1D con fuerza
variable
F(x) es el vector fuerza aplicado
al objeto en dirección x.
Diferente en cada punto
de la trayectoria

W   F ( x) dx

Trabajo total = suma

trabajos en cada
desplazamiento
infinitesimal
 Movimiento en 3D con fuerza
variable
Resultado general: El trabajo
total es la suma de trabajos
en las direcciones infinitesimales
de desplazamiento.

 
W   F (r )  dr
C

Puede depender
del camino
 Trabajo y Energía Cinética
 EL trabajo realizado
por todas las
fuerzas se puede
expresar como la
variación de energía
cinética 1
Ec  m v 2
2
v 2  (vx2  v y2  vz2 )

WTotal  Ec f  Eco
 Fuerzas conservativas
   
Para una fuerza conservativa el W   F (r )  dr   F (r )  dr
trabajo realizado para ir de un
C1 C2
punto a a un punto b no depende
del camino recorrido.
Sólo depende del punto
inicial a y del final b.
Podemos asignar una
función a cada punto del espacio
-> La energía potencial.
WFC  (U b  U a )
¡Unidades Otra definición: En una fuerza conservativa
de trabajo! el trabajo realizado en una trayectoria cerrada
J=N·m
es nulo.
Ejemplos fuerzas conservativas
 La fuerza de la  La fuerza elástica de
gravedad un muelle

Wg  mgh We   k x
1
2
2
Función energía potencial (1Dim)
La energía potencial toma un valor en cada punto del
espacio x f

WFC  F
xi
x d x   U  U ( xi )  U ( x f )

En forma infinitesimal dW  F dx  dU

FC x

dU ( x) Fuerza repulsiva F>0 Fuerza atractiva

Y así Fx   F<0
dx

Fuerza nula F =0
Función energía potencial (3Dim)
Se puede generalizar el trabajo en 3D

rf
   
  
WFC   F  d r   U  U (ri )  U (rf )

F  U (r )
ri

donde el gradiente se puede expresar en coordenadas

  U 1 U ˆ 1 U ˆ   U U ˆ U ˆ
U ( r )  rˆ    U (r )  
ˆ j k
r r  r sen  x y z
Polares Cartesianas
 Superficies equipotenciales
 El potencial es constante en todos sus puntos.
U ( x, y, z )  cte
 El vector gradiente
es ortogonal a S. U1

   
F  r||  U  r||  U i  U i  0

UN

 El gradiente va de U1
U2

menores a mayores
valores de U. U0
   
F  r  U  r  (U j  U i )  0
U j  Ui Vectores fuerza
 Resumen de trabajos
 El trabajo realizado por todas las fuerzas se
puede expresar como la variación de energía
cinética WTotal  Ec
 El trabajo realizado por todas las fuerzas
conservativas es menos la variación de la
energía potencial WFC  U
 EL trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas será:
WFNC  WTotal  WFC  Ec  U  ( Ec  U )  Em
Definimos la energía mecánica como la suma
de la cinética y la potencial
 Teorema de conservación de la
Energía Mecánica
 Si todas las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo son conservativas la Energía Mecánica
se conserva.

FNC =0  EM =cte