Anthony 20152568D CONTROL PREDICTIVO Profesor Ing. Morales Taquiri, Oswaldo Morla DE LA PRESIÓN DEL VAPOR EN UNA CALDERA PIROTUBULAR •Calderas de vapor acuotubulares: Calderas de vapor pirotubulares: Comparación de las respuestas del sistema de control de la presión del vapor en la caldera con controladores PID y GPC.