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SISTEMAS MECÁNICOS
INTEGRANTES:
-FRANKLIN BRAVO
-GUSTAVO CHUSIN
-ANDRÉS SALAZAR
Sistemas mecánicos:
Los sistemas mecánicos están gobernados por las leyes de
Newton.
Existen dos tipos de sistemas: mecánico de traslación y
mecánico de rotación:
f m.a
Donde enuncia que “ la suma de las fuerzas de un sistema,
son iguales a la masa multiplicados por la aceleración”
Las variables involucradas por lo general son:
desplazamientos, velocidades, aceleraciones y fuerzas.
2. Sistema mecánico de rotación: Para ello se utiliza la ley:
T J .
Donde “La suma de torques es igual al momento de inercia
multiplicado por la aceleración angular”
T (t ) r. f (t )
(t ) x(t ) / r
Conceptos a considerar
Fuentes de Energía: Dos formas diferentes de fuentes de energía,
Aquellas que proporcionas fuerza aplicada en un punto del sistema y
Las que proporcionan una velocidad
Almacenadores de Energía:
- Inercia: Masa en movimiento
- Capacitor: Energía de un resorte
𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑎
𝐹𝑒 + 𝐹𝑏 = 𝑚 ∙ 𝑎
Ec. Diferencial
𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑥 𝑡 𝑑 2 𝑥(𝑡)
𝐵 − +𝑘 𝑦 𝑡 −𝑥 𝑡 =𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑥 𝑡 𝑑 2 𝑥(𝑡)
𝐵 −𝐵 + 𝑘𝑦 𝑡 − 𝑘𝑥 𝑡 = 𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Ordenamos
𝑑𝑦(𝑡) 𝑑2𝑥 𝑡 𝑑𝑥 𝑡
𝐵 + 𝑘𝑦 𝑡 = 𝑀 + 𝐵 + 𝑘𝑥 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑡 𝑑2𝑥 𝑡 𝑑𝑥 𝑡
ℒ 𝐵 + 𝑘𝑦 𝑡 =ℒ 𝑀 +𝐵 + 𝑘𝑥 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑡 𝑑2𝑥 𝑡 𝑑𝑥 𝑡
ℒ 𝐵 + 𝑘𝑦 𝑡 =ℒ 𝑀 + 𝐵 + 𝑘𝑥 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
y(t)
𝑑𝑦 𝑡
𝐵∙ℒ + 𝑘𝑦 𝑡 +𝑘∙ℒ 𝑦 𝑡 = 𝐵𝑆𝑌 𝑠 + 𝑘𝑌 𝑠
𝑑𝑡
x(t)
𝑑2 𝑥 𝑡 𝑑𝑥 𝑡
𝑀∙ℒ +𝐵∙ℒ + 𝑘𝑥 𝑡 +𝑘∙ℒ 𝑥 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑡
𝑀∙ℒ = 𝑀𝑆 2 𝑋 𝑠
𝑑𝑡 2
𝑑𝑥 𝑡
𝐵∙ℒ + 𝑘𝑥 𝑡 = 𝐵𝑆𝑋 𝑠
𝑑𝑡
𝑘∙ℒ 𝑥 𝑡 = 𝑘𝑋(𝑠)
Ordenando
𝐵𝑆𝑌 𝑠 + 𝑘𝑌 𝑠 = 𝑀𝑆 2 𝑋 𝑠 + 𝐵𝑆𝑋 𝑠 + 𝑘𝑋(𝑠)
𝑋(𝑠) 𝐵𝑆 + 𝑘
=
𝑌(𝑠) 𝑀𝑆 2 + 𝐵𝑆 + 𝑘