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MOTOR TRIFÁSICO SINCRÓNICO

Contrario a los anteriores motores trifásicos de inducción, el motor trifásico


sincrónico tiene la velocidad del rotor igual a la velocidad del campo magnético del
estator, esto es, su deslizamiento es cero.

Su estator es igual al de jaula de ardilla, pero su rotor está compuesto por un


bobinado de polos salientes y en su interior otro en jaula de ardilla.

Características :

- Velocidad rigurosamente constante y funcionamiento estable si la carga no


sobrepasa cierto límite. De lo contrario, se inmoviliza rápidamente y el estator
puede tomar corrientes peligrosas para su bobinado.

- Colocando un reóstato en el circuito del rotor se puede sobre excitar y con ello
mejorar el factor de potencia de la red. Hace las veces de un condensador y por
esos se le llama condensador sincrónico.
MOTOR TRIFÁSICO SINCRÓNICO

Características :

- Se usa cuando se requiere una velocidad rigurosamente constante como en


telares, máquinas - herramientas, etc.

Ventajas de los motores trifásico AC

Ventajas del motor rotor bobinado:

• Alto par de arranque, menor intensidad de arranque que otras arquitecturas y


una mejor y más fácil regulación de velocidad.

Ventajas del motor jaula de ardilla:

• Sencillez de su construcción lo que lo hace más robusto y económico


Circuito Equivalente Thevenin MIT

Como los transformadores se puede obtener el esquema por fase de un motor


asíncrono, tal como muestra la figura. En este esquema, al adoptar el mismo
convenio de signos que en los transformadores, se está presuponiendo que el
flujo de potencia se dirige desde el estator hacia el rotor; es decir, que la máquina
está actuando como motor. Esta es la forma de funcionamiento más frecuente en
las máquinas de inducción.
Circuito Equivalente Thevenin MIT

Recordar que la figura anterior las magnitudes (valores) son funciones del
desplazamiento s y, en consecuencia varían con la velocidad de giro n de la
maquina

Con objeto de facilitar el análisis de un motor asíncrono, siguiendo el


procedimiento similar al utilizado para los transformadores, el motor se analiza
parado por lo que el devanado del rotor reducido al estator está inmóvil al igual
que el estator

Modelo o circuito equivalente


referido al estator por fase.
Circuito Equivalente Thevenin MIT

Donde:
~ j xm ~
Vth  V as
rs  j xls  xm

~
Vth :Voltaje Thevenin
~
V as :Voltaje de fase o línea a tierra
de la red de alimentación

zth  rth  j j xm  rs  j xls



rs  j xls  xm Se trabaja con Thevenin para eliminar la rama
xth 
 shunt, la impedancia shunt esta incluida en la
zth :Impedancia Thevenin impedancia Thevenin, así el circuito equivalente
será mas adecuado para obtener los valores que
se necesita tal como la potencia, el par, etc.
Circuito Equivalente Thevenin MIT

La magnitud de la Corriente en el
rotor es:
Vth
I 
ar  2
 rr 2

 rth 
  xth  xlr
s

La potencia mecánica desarrollada :

Pem  3 Iar 2 
1  s  
r
s
r El Par Motor Desarrollado
es: 2
  2  f1 2  n0 r
Donde s 0 m Con 0   Tem  3  P  Vth
0 e 2  2

rr  2
 rth    xth  xlr
P 60
s  r
: velocidad sincrónica o 
s
velocidad en vacío El par motor es proporcional a y los demás valores son
constantes, con
: velocidad de la maquina
Circuito Equivalente Thevenin MIT

El deslizamiento máximo es:


smax   rr
r  xth  xlr
2 2
th


El par máximo es:
3P
em
max  V
th2
4 e r 
T
rth  xth  xlr
2 2
th


El signo (+) indica función motor y
el signo (-) función generador
Curva característica Par versus Deslizamiento
Luego, en función motor, la
relación entre el Par Motor y el Existen 3 regiones de operación:
Par Máximo es:
2  (1 a  smax (1) Operación como motor
Tem  Con rth
a (2) Operación como generador
  2  a  max
s ) s max
max
Tem
smax s s
rr (3) Operación como freno
Aparatos de arranque automático y circuitos de regulación para MIT y MS

Motores de Inducción Trifásicos Jaula de Ardilla

La corriente de arranque en este tipo de motores no se puede controlar regulando la resistencia


del rotor, por lo que se construyen por especificaciones de uso. Estos motores se clasifican de la
siguiente manera (NEMA):

Clase A: Ranuras profundas, buena refrigeración, alta resistencia de partida con baja distribución
de corriente, idóneos para arrancar con voltaje nominal, alto par de arranque.
Clase B: Ranuras profundas, menores corrientes de excitación que los Clase A , adecuados para
operaciones de carácter general.
Clase C: Se usan rotores de doble Jaula de Ardilla, par de arranque alto, arranque con voltaje
nominal, mala refrigeración, aptos para cargas estáticas.
Clase D: Ranuras poco profundas, rendimientos bajos, poca capacidad térmica. Aplicaciones
especiales: Cizallamiento y estampados en prensas, en los que las máquinas van equipadas con
grandes y pesados volantes.
Clase E y F: Similares a los Clase A ó B, pero de menor consumo energético, potencia de
alimentación pequeña, se usan rotores de doble jaula con alta resistencia, rendimientos bajos.
Debemos destacar que conectar un MITJA directo a la red dependerá del tamaño del
motor y del valor máximo admisible de la corriente de arranque, de acuerdo a la
reglamentación vigente.

Curvas características de un MITJA


CARACTERISTICAS Y APLICACI ONES TIPICAS DE MOTORES DE INDUCCION
Tipo NEMA Clase A: NEMA Clase B: NEMA Clase C: Alto NEMA Clase D: Alto NEMA Clase E: Bajo Rotor Bobinado: Propósito
Clasificación Propósito general. Propósitogeneral. torque y baja corriente Torque torque. Deslizamiento torque y corriente de general.
Torque y corriente de normal y de partida medio y alto partida normal. NEMA Clase Torque y corriente de
partida normal F: Bajo torque y corriente partida regulables
corriente baja en la
de partida baja.
partida

Rango HP 0.5 a 200 0.5 a 200 1 a 200 0.5 a 150 40 a 200 0.5 a 5000

Torque de Partida (% Polos-Torque: 2-150, 4- Similar a los anteriores o 200 a 250 Deslizamiento medio: Bajo, pero no menor de 50 Mayor que 300
Nominal) mayor 350. Deslizamiento alto: 250-
150, 6-135, 8-125, 1O-
315
120, 12-115, 14-110, 16
1nc
Torque Máximo 200-250 Similar al Clase A o Normalmente menor Usualmente parecido al Bajo, pero no menor de 200-250
(% Nominal) menor que el Clase A, pero no de partida 150
menor de 200

Corriente Partida (% 500 a 1000 Alrededor de 500 a 550 Similar al Clase B Deslizamiento medio: 400- Clase E: 500 a 1000 y Depende de la
Nominal) promedio menor que el 800. Deslizamiento Clase F: 300 a 500. resistencia externa pero
Clase A alto: 300-500 puede ser menor que 150

Deslizamiento °lo Bajo 3 a 5 3a5 3a7 Medio 7 a 11. Alto 12 a 1 a 3.5 3 a 50


16

Factor de Alto 87 a 89 Poco más bajo que el Menor que el Clase A Bajo Similar al Clase A ó B Alto: con rotor
Potencia °lo Clase A cortocircuitado. Igual al Clase
A

Rendim iento °lo Alto 87 a 89 87 a 89 82 a 84 Bajo Similar al Clase A ó B Alto: con rotor
cortocircuitado. Bajo: con
resistencias

Aplicaciones Cargas con Velocidad Igual al Clase A. Cargas a velocidad Se utilizan para cargas de Cargas de baja inercia que Cargas con alto torque de
Típicas constante que no Comparativamente tiene constante que requieren altos alta inercia: requieren bajo torque partida y baja corriente.
necesiten alto torque de menor corriente de torques y bajas corrientes Ascensores, Elevadores. de partida, tales como Especial
partida y que puedan arranque, pero Factor de de arranque: Compresores, ventiladores y bombas donde se requiere algún
tolerar altas corrientes de Potencia un poco agitadores, trituradoras, centrífugas. Tienen alta control de velocidad.
arranque: menor. transportadoras. eficiencia. Requieren mayor
mantenimiento.
Ventiladores, bombas,
muchas máquinas
herramientas.
Más baratos
Métodos generales para poner en marcha MITJA y MITRB

Arranque con Voltaje Nominal


Arranque con Voltaje Reducido
Arranque con Bobinado Parcial

Arranque con Voltaje Nominal de MITJA, normalmente Iarr ≈ (5-6) Inom , para
aplicar este método se deben considerar los siguientes factores:
•El tamaño y tipo del motor
• Naturaleza de su aplicación
• La ubicación estratégica del motor en el sistema general de distribución
• La capacidad de la red de alimentación
• La reglamentación vigente establecida por las empresas u organismo de
servicio público que regula las instalaciones de motores eléctricos
Arranque con Voltaje Reducido de MITJA, es menos duro para el equipo
accionado por el motor y se usa para aceleración suave de la carga con
limitación de las corrientes de alimentación. Los métodos más comunes son:
• Mediante Autotransformador ó Transformador
• Regulando la resistencia de entrada del estator
• Regulando la reactancia de entrada del estator
• Por Cambio Conexión Estrella-Triángulo

Arranque con Bobinado Parcial de MITJA, se usa en motores donde el bobinado


del estator se divide en dos porciones idénticas y están proyectados para
marchar normalmente con las dos secciones conectadas en paralelo. Se inicia el
arranque con la mitad del bobinado, luego de un retardo graduado para que el
rotor alcance una velocidad adecuada, se conecta en paralelo la otra mitad.

Arranque de MITRB, de acuerdo a la conveniencia se utiliza cualquiera de los


anteriores, además el método por regulación de las resistencias del rotor.
MOTOR DE INDUCCIÓN ROTOR BOBINADO
Regulando por resistencia rotóricas, al cambiar la resistencia del rotor el Par
Máximo se mantiene constante, sin embargo el deslizamiento máximo varía. Bajo
tales condiciones tanto el Par Motor como la corriente del rotor se mantienen
constantes.

Familia de Características Mecánicas 200


190

Donde:
180
170
160
150
w( i 140

es la resistencia rotorica del MITRB


) 130
w1( i )
R1 Rint
12 0

w2( i )
100
R2
w3( i )
11 0 90 R3
Las demás resistencias, son las w4( i )
w( i )
80
70 R4
resistencias externas que se utilizan 60
50

para el arranque del MITRB


40
30
20 Rint < R1 < R2 < R3 < R4
10
0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 96 104 112 120 128 136 144 152
0
88 TT ( i )  TT1 ( i )  TT2 ( i )  TT3 ( i )  TT4
160
(i)0
ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

Para el arranque de motores trifásicos asíncronos debemos tener en


cuenta los parámetros siguientes:

 INTENSIDAD DE ARRANQUE: Se obtiene de la expresión del


circuito equivalente igualando el deslizamiento a la unidad (S=1). Su
valor es muy superior al nominal por lo que sería deseable
minimizarlo para deteriorar lo menos posible los circuitos eléctricos y
magnético de la máquina.

 PAR DE ARRANQUE: Es el par motor que la máquina entrega en el


arranque, siendo este superior al par resistente. De manera
contraria no sería posible el funcionamiento nominal de la máquina.
Arranque con Voltaje Nominal o motor directo

El arranque de motor directo es el


método más sencillo para arrancar
un motor trifásico asíncrono. Los
devanados del estator están
conectados directamente a la red
eléctrica por un proceso de
conmutación simple (K1M). Como
resultado de esta aplicación
obtendremos altas corrientes de
arranque (corriente de sobrecarga)
que a su vez causan molestas
caídas en la tensión de red.
Arranque con Voltaje Nominal o motor directo ---: corriente absorbida por el motor
---: par motor desarrollado
---: par resistente (carga)

: velocidad de sincronización o de
vacío

: velocidad nominal en el punto de


trabajo

: par nominal de la carga

: Intensidad nominal en el punto de


trabajo (corriente)

Par de arranque T
Intensidad de arranque
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque mediante autotransformador
El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador
que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El
arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en
estrella (K1M) y, a continuación, el motor se acopla a la red a través de
una parte de los devanados del autotransformador (K2M). El arranque
se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la
relación de transformación. Generalmente, el transformador está dotado
de tomas que permiten seleccionar la relación de transformación y, por
tanto, el valor más adecuado de la tensión reducida.
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque mediante autotransformador

– antes de pasar al acoplamiento a plena tensión,


la estrella se abre (K1M). En ese momento, la
fracción de bobinado conectada a la red crea una
inductancia en serie con el motor. Esta operación
se realiza cuando se alcanza la velocidad de
equilibro, al final del primer tiempo.

– el acoplamiento a plena tensión interviene a


partir del segundo tiempo (K3M se cierra),
normalmente muy corto (una fracción de
segundo). Las inductancias en serie con el motor
se cortocircuitan (K2M se abre) y, a continuación,
el autotransformador queda fuera del circuito.
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque mediante autotransformador

Ventajas:

• Arranque suave y configurable


• La alimentación puede ser continua o no
• El par de arranque no queda muy
penalizado

Inconvenientes:

• Es caro. El autotransformador se fabrica


bajo pedido
Arranque con Voltaje Reducido Curvas normalizadas, partidas
del par y corriente de arranque
• Arranque mediante autotransformador menor a la nominal hasta llegar
al punto de operación de la
carga nominal. Los ejes están
cambiados con respecto a la
figura anterior del motor directo
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque estatórico por resistencias

El principio consiste en arrancar el motor bajo


tensión reducida mediante la inserción de
resistencias en serie con los devanados del estator
(K1M cerrado). Una vez estabilizada la velocidad, las
resistencias se eliminan y el motor se acopla
directamente a la red (K2M cerrado después de un
tiempo Tx de haber arrancado). Normalmente, se
utiliza un temporizador para controlar la operación.
 Leyenda
QS1: Seccionador fusible
FR1: Relé térmico Para este ejemplo
K1M: Contactor de arranque se trata de un
K2M: Contactor de régimen arranque de una
R1: Grupo de resistencias de etapa de
arranque
resistencias
M1: Motor trifásico
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque estatórico por resistencias

Ventajas:

• Arranque configurable. Se puede elegir la


corriente de arranque
• Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos
• La alimentación es continua. No hay cortes

Inconvenientes:

• Es caro
• Un método económico es utilizar resistencias
líquidas (cubos de carbonato de sodio)
• El par de arranque es pequeño
• Es un método ineficaz y con gran pérdida calórica
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque estatórico por resistencias Arranque por
resistencias de una
etapa
Arranque con Voltaje Reducido

• Arranque estrella-triángulo
 Leyenda
QS1: Seccionador fusible
FR1: Relé térmico
K1M: Contactor de línea
K2M: Contactor conex. estrella
K3M: Contactor conex. triángulo
M1: Motor trifásico

Funcionamiento para el arranque:


K1M cerrado, al arrancar K2M
cerrado después de un tiempo Tx,
K3M se cierra y se abre K2M.

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