??


Formación
MULTIPLEXADO

La parte física VAN

1
 PARTE FISICA

La parte física VAN :

 Características:
Nº de calculadores
n  16
Longitud: No
impuesta
ECU 2 ECU i ECU j

ECU 1 ECU n

ECU 3

Distancia máxima
Intercalculadores:
Arquitectura ESTRELLA y ARBOL 40 metros

2
 PARTE FISICA

La parte física VAN :

 Características :

 Adaptación de impedancia
Una adaptación de impedancia local en los calculadores está prevista
aunque los caudales no sean elevados

Todos están provistos de impedancias de adaptación iguales a la

impedancia característica.
valor Nominal 50  entre la masa y Data o Data/
???

 Médium
Par diferencial trenzado

3
 PARTE FISICA

La parte física VAN :

 Señales VAN : Mensaje

1 1
0
5
V DATA
4,5 V
• Composición del
Bus :  V = Vdiff= 3,8 V

2,8 V
DATA
DATA /
DATA/
0,7 V
Récessif Dominant Récessif
0
Zona de lectura de una t
señal considerada correcta
Tp de subida / bajada
 t (10 / 90 %)
4
 PARTE FISICA

La parte física VAN :

 El modo degradado: (avería en DATA / )

Comunicación en modo degradado en Data

TX R1 R0 R2

Vref

FILTRO

Bus VAN
DATA
DATA/

5
 PARTE FISICA

La parte física VAN :

 El modo degradado: (avería en DATA)

Comunicación en modo degradado en Data /

TX R1 R0 R2

Vref

FILTRO

Bus VAN
DATA
DATA/

6
 PARTE FISICA

La parte física VAN :

 El modo degradado: (avería CC mutua DATA y DATA / )

Ningún modo degradado, comunicación imposible en la red

TX R1 R0 R2

Vref

FILTRO

Bus VAN
DATA
DATA/

7
 Formación
MULTIPLEXADO

La parte física
CAN HS
CAN LS

8
 PARTE FISICA

La parte física CAN HS :

 Características:
Nº de calculadores
n  16
Longitud :
ECU 2 0 a 1 metro ECU i ECU j

ECU 1 ECU n

ECU 3

Distancia max.
Intercalculadores:
40 metros
Arquitectura ARBOL 9
 PARTE FISICA

La parte física CAN HS :

 Características:

 Adaptación de impedancia
Una adaptación de impedancia local en los calculadores es necesaria
en el caso de caudales elevados

 Tipos de calculadores
Calculadores principales : BSI y ECM
Siempre presentes en la arquitectura de la red
calculadores secundarios : DAE, CVA…
Sin impedancia

10
 PARTE FISICA

La parte física CAN HS :

 Resistencias de terminación :

 médium
Impedancia característica : Valor nominal red = 60 
2 calculadores primarios  R de terminación = 120 

Par diferencial trenzado

60
Interfase
 de com.
BSI ECM

60  60 

60  60 

11
 PARTE FISICA

La parte física CAN HS :

 Señales CAN HS :
Mensaje
1 1

V  V = Vdiff= 2 V
• Composición del 3,5 V
Bus:
CAN-H

CAN-L 2,5 V

CAN-H CAN-L

1,5 V
Recesivo Dominante Recesivo
0
t
Tps de subida / bajada
 t (10 / 90 %)
12
 PARTE FISICA

La parte física CAN HS :

 El modo degradado:

Controlador de protocolo

RX
Célula DIAG no
presente CAN
TX
Interfase de
Línea CAN HS
I/S
CAN_H

CAN_L Aplicación

Bus CAN

13
 PARTE FISICA

La parte física CAN HS :

 El modo degradado:

El CAN HS no contienen células de diagnosis.

- Ninguna tolerancia en las averías :

En caso de cortocircuito (CC +, CC masa, CC mutuo) o de circuito
abierto sobre una de las líneas de la red, la comunicación queda
totalmente interrumpida .

14
 PARTE FISICA

La parte física CAN LS :

 Características :

 Adaptación de impedancia
Adaptación de impedancia / polarización de las líneas de
comunicación con el fin de garantizar el "formato" de la señal .

 Tipos de calculadores
Calculadores principales :
Siempre presentes en la arquitectura de la red
BSI, CMB, EMF, BSM, HDC…
Resistencia = 560 

Nuevo
15
 PARTE FISICA

La parte física CAN LS :

 Resistencias de terminación :

funcionamiento asegurado sí 50 < R < 3000 

BSI
CAN H
??

560
Interfase
de mand.

560
CAN L

No medible
16
 PARTE FISICA

La parte física CAN LS :

Mensaje
 Señales CAN LS : 1 1

0
V
CAN_L
5V
4.8 V min.

3.6 V max.
• Composición del
Bus: 2,5 V  V = Vdiff  V = Vdiff

CAN-L 1,4 V max.

CAN-H
CAN_H
0,2 V max. Recesivo Dominante Recesivo

0
t
Nuevo Tps de bajada
 t (10 / 90 %)
17
 PARTE FISICA

La parte física CAN LS :

 El modo degradado:
Los calculadores CAN Low Speed disponen de una célula de
diagnosis que permite una tolerancia en las averías físicas.
RX
TX

Diag.

R1 R0 R2

Vref
FILTRO

Bus CAN
CAN H
CAN L
18
 PARTE FISICA

La parte física CAN LS :

 El modo degradado:

Tolerancia en las averías

Los calculadores CAN LS FT contienen una célula integrada de
diagnosis y una estructura que permite una tolerancia en las averías
físicas :

- cortocircuito de una línea en +12 V

Nuevo - cortocircuito de una línea a la masa
- circuito abierto sobre una de las líneas de comunicación
- cortocircuito entre ambas líneas de comunicación

19
 PARTE FISICA

La parte física CAN LS :

 El modo degradado:

El cortocircuito entre CAN H y CAN L :

La interfase de comunicación realiza

un aislamiento de una de las líneas
del Bus con el fin de funcionar en Los calculadores
modo degradado sobre una línea
CAN H

CAN L es aislada CC CAN H

La etapa de mandato
pilota la CAN H
CAN L
CAN L

20
Interfase de mand.