TRENES DE ATERRIZAJE EMBRAER 170

 El Embraer tiene un sistema de tren de aterrizaje de triciclo

retráctil, con dos ensamblajes (MLG) y un conjunto (NLG). Los
conjuntos de MLG son telescópicos y se retraen hacia los lados
en el ala y el fuselaje. Cada ensamblaje de MLG incorpora dos
ruedas con conjuntos de frenos de carbono multidisco. El
conjunto NLG es telescópico y se retrae hacia el fuselaje. El
conjunto NLG incorpora dos ruedas con un mecanismo de
dirección de rueda hidráulica, lo que permite que la aeronave
GENERAL gire en una calle de rodaje tan estrecha como 17 metros.
PLAY Durante el funcionamiento normal, el sistema del tren de
aterrizaje se controla electrónicamente y se acciona
hidráulicamente. Se instalan varios sensores de proximidad
para proporcionar señales de posición y estado a diferentes
módulos electrónicos, ubicados en las Unidades de Aviónica
Modulares (MAU), para fines de control y monitoreo. Los
sensores también muestran el estado del sistema a los pilotos a
través de la pantalla EICAS en la cabina.
  El sistema de posición y advertencia incorpora dos módulos
idénticos de electrónica de sensor de proximidad, o PSEM. Varios
sensores de proximidad del sistema, como WOW o los sensores de
subida y bajada del tren de aterrizaje, están conectados al PSEM.
El PSEM controla la extensión y la retracción del tren de aterrizaje
e indica la posición del sistema de tren de aterrizaje, el sistema de
alerón de tierra y las puertas del avión. El módulo de control de la
dirección de la rueda de nariz (NWSCM) controla las luces de
remolque. Las luces de remolque proporcionan una indicación
visual de si se permite remolcar. El ángulo de dirección máximo
PLAY permitido se supervisa mediante un sensor de proximidad de
desplazamiento en el amortiguador de choque NLG. En caso de
que se haya excedido el rango máximo de remolque, se cortará un
objetivo de desplazamiento de la dirección. Como resultado, en el
EICAS se indicará el mensaje de precaución "LG NO DESPACHO".
El PSEM también controla el sistema aire / tierra. Los sensores de
proximidad en la nariz y el MLG, conocidos como sensores de peso
en la rueda, detectan si la aeronave está en tierra o en vuelo. El
estado del sensor WOW se distribuye a varios sistemas de
aeronaves a través del ASCB.
  El sistema de extensión y retracción del
tren de aterrizaje se compone de varios
subsistemas para el funcionamiento y
control del sistema, ya sea en
condiciones normales, anormales o de
emergencia. Estos sistemas son: el
PLAY control eléctrico, el sistema de
monitoreo e indicación, el sistema
hidráulico del tren de aterrizaje y los
dos sistemas de extensión de
emergencia: anulación eléctrica y caída
libre.
  Si se detecta una falla en el sistema de frenos
automáticos, la precaución de FRENADO AUTOMÁTICO
se iluminará en el EICAS, para indicar que se debe
aplicar el frenado normal. Siempre que uno de los
modos de freno automático esté armado, también se
indicará en el EICAS mediante los siguientes mensajes
PLAY de estado: AUTBRAKE LO ARMED; AUTOBRAKE MED
ARMED; AUTOBRAKE HI ARMED; AUTOBRAKE RTO
ARMED. Si los datos del freno automático no son válidos
o no están disponibles, tres guiones ámbar
reemplazarán la indicación.
  La posición del tren de aterrizaje y el sistema de advertencia se
utilizan para proporcionar el estado del tren de aterrizaje y la
información de falla. El sistema de posición y advertencia tiene
los siguientes subsistemas: el sistema de indicación del tren de
aterrizaje, el sistema de aire / tierra o peso sobre ruedas y el
sistema de advertencia del tren de aterrizaje. El sistema de
indicación del tren de aterrizaje está controlado por 2 módulos
PLAY electrónicos de sensor de proximidad idénticos. Estos PSEM
cada uno hace un análisis de los sensores de proximidad para
el sistema de tren de aterrizaje, sistema de alerón de tierra y
puertas de aviones. El sistema Aire / Tierra utiliza sensores de
proximidad en MLG y NLG para determinar si la aeronave está
en tierra o en vuelo. El sistema de advertencia del tren de
aterrizaje envía información sobre fallas o configuración
anormal del tren de aterrizaje durante el aterrizaje en el EICAS.
  El sistema de indicación del tren de aterrizaje procesa la
información proveniente de los sensores de proximidad de
cerradura de engranaje y las señales de la palanca de control,
para proporcionar la indicación de posición del tren de
aterrizaje en el lado derecho de la pantalla de EICAS. Dos
sensores de proximidad que detectan cada condición, se
instalan en cada pata del tren de aterrizaje. Están segregados
en los sistemas 1 y 2. El estado de bloqueo de los sensores de
proximidad y la posición de la palanca de control son
PLAY procesados por los PSEM y enviados digitalmente a través de
ASCB al EICAS. El sistema de indicación del tren de aterrizaje
tiene los siguientes componentes: 2 Módulos de electrónica de
sensor de proximidad, sensores de downlock de engranaje de
nariz, sensores Uplock de engranaje de nariz, sensores de
downlock de engranaje principal, sensores de uplock de
engranaje principal, sensores de puerta de engranaje de nariz
y luces de remolque.
  Cada PSEM es un módulo de utilidad de MAU de doble ranura y un
solo canal. Cada módulo está provisto con dos conectores del
panel frontal y dos del panel posterior. PSEM 1 está instalado en
MAU 1, alimentado desde DC Essential BUS 1, y PSEM 2 se puede
encontrar en MAU 3, alimentado desde DC Essential Bus 2. PSEM 1
recibe entradas de los siguientes sensores de proximidad: 4
Sensores de puerta Nose Gear, 1 Nose sensor de posición de
desplazamiento de la dirección de la rueda, 3 puertas delanteras
para el pasajero, 3 puertas de servicio y 4 sensores de puertas
delanteras para equipaje; 3 sensores uplock de tren de aterrizaje, 3
sensores downlock de tren de aterrizaje, 3 sensores WOW y 2
interruptores de palanca de control del tren de aterrizaje. El PSEM
PLAY 2 recibe entradas de los siguientes sensores de proximidad: 4
sensores de posición de Alerón de Tierra, 4 puertas de equipaje
de popa, 3 puertas de servicio de popa y 3 sensores de puerta de
pasajeros de popa; 3 sensores uplock de tren de aterrizaje, 3
sensores downlock de tren de aterrizaje, 3 sensores WOW y 2
interruptores de palanca de control del tren de aterrizaje. Los
PSEM utilizan las señales de entrada para enviar información de
posición a la aeronave a través de ASCB y LAN. La información
WOW también se envía a los módulos de control de vuelo, la
electrónica de control del actuador y los módulos de entrada /
salida genéricos.
  Los sensores de proximidad son sensores magnéticos,
de modo que pueden detectar la presencia de un
objetivo metálico. Cada sensor envía una señal al PSEM
cuando un objetivo está cerca, y una señal diferente
cuando el objetivo está lejos. En el tren de aterrizaje de
nariz, se instalan los siguientes sensores de proximidad
para el sistema de indicación de engranajes: 2 sensores
de proximidad montados en el tren de aterrizaje y
PLAY bloqueados, para indicar que el engranaje está
levantado y bloqueado o no. Se instalan en la caja de
uplock del engranaje de la nariz. 2 sensores de
proximidad descendentes y bloqueados, para indicar a
los PSEM que el engranaje está abajo y bloqueado. Se
instalan en el soporte de bloqueo superior y apuntan
hacia los objetivos del soporte de bloqueo hacia abajo.
  La secuencia de las puertas del tren de aterrizaje delantero
está supervisada por 4 sensores de proximidad. Dos están
instalados en el lado izquierdo y dos en el lado derecho de la
rueda dentada. Cuando las puertas se cierran, los objetivos
metálicos terminarán en frente de los sensores de proximidad.
(Los sensores de proximidad envían la señal a los PSEM, dos
para cada PSEM. Si al menos una de las cuatro puertas
PLAY dentadas no se cierra después de que el enganche de marcha
atrás o una de las puertas delanteras del engranaje delantero
no se cierra después de que se bloquee la marcha atrás, el LG
El mensaje de precaución ABRIR PUERTA NARIZ aparecerá en
el EICAS. El mensaje también se activará en caso de que falle
el sensor de la puerta del engranaje de la nariz o la pérdida de
la comunicación ASCB válida de uno o ambos PSEM.
  Los engranajes de aterrizaje principales están
equipados con sensores de proximidad de subida y
bajada. Los dos sensores de proximidad de elevación
por pierna están instalados en la caja de apertura para
detectar el engranaje cuando está arriba y bloqueado.
PLAY Los dos sensores de proximidad de bloqueo están
unidos al soporte de bloqueo inferior. Cuando el
engranaje está abajo y bloqueado, los sensores de
proximidad pueden detectar los blancos metálicos del
retén de bloqueo superior.
  El estado de bloqueo de los sensores de proximidad y la señal
de posición de la palanca de control son procesados por los
PSEM y enviados a través del formato digital ASCB al EICAS. La
indicación de EICAS de la posición del tren de aterrizaje
consiste en tres símbolos de colores. De izquierda a derecha,
cada cuadro representa la posición de la izquierda, la nariz y el
tren de aterrizaje derecho. Para el tren de aterrizaje bloqueado,
se indican círculos verdes que encierran una palabra verde
"ABAJO". Si la palanca de control se mueve y los engranajes
están en transición, se muestran los sombreados de cruz
ámbar. Si el tren de aterrizaje está bloqueado en la posición
PLAY hacia arriba, se muestran cuadrados blancos que encierran una
palabra blanca "ARRIBA". Un desacuerdo entre la posición de
la palanca de control y cualquier posición de la pata del tren
de aterrizaje por más de 20 segundos activará el mensaje LG
LEVER EN DESACUERDO y la posición en desacuerdo
cambiará su color a rojo. En caso de pérdida de comunicación
ASCB o datos ASCB no válidos desde ambos PSEM, los
parámetros serán predeterminados a condición FALSA,
cambiando la indicación a rojo e indicando el mensaje LG
LEVER EN DESACUERDO después de 20 segundos.
  El sistema de indicación peso sobre ruedas (WOW) indica si la
aeronave está en vuelo o en tierra. También hace uso de los
PSEM y seis sensores de proximidad. Dos sensores de
proximidad están unidos a cada amortiguador de choque del
tren de aterrizaje para determinar cuándo se comprimen los
puntales, si el avión está en tierra. Los sensores de proximidad
del tren de aterrizaje delantero se encuentran frente al enlace
de par. Cuando el amortiguador de choque se comprime, el
enlace de torque se pliega y los objetivos de metal son
detectados por los sensores de proximidad. Después de
PLAY despegar, el puntal de amortiguación se extenderá,
desplegando el enlace de torque y alejando los objetivos
metálicos. Esto terminará en el cálculo del peso fuera de la
rueda. En los engranajes de aterrizaje principales, los sensores
de proximidad también se instalan en el amortiguador de
choque orientado hacia el enlace de torque, y funcionan
exactamente igual que en el tren de aterrizaje de morro. Las
entradas de estos sensores se calculan y combinan mediante
PSEM 1 y PSEM 2, y se envían a los sistemas de la aeronave que
requieren el estado WOW.
  El sistema de advertencia del tren de aterrizaje proporcionará
un mensaje de voz de "ATERRIZAJE DE ATERRIZAJE" si al
menos una marcha no está bloqueada y existe la intención de
aterrizar la aeronave. La lógica de advertencia auditiva del tren
de aterrizaje se procesa simultáneamente en la Advertencia de
monitor 1 y Advertencia de monitor 2, que están ubicadas en la
PLAY NIC 1 / MAU1 y la NIC 2 / Mau 2, respectivamente. La lógica de
advertencia auditiva del tren de aterrizaje utiliza el ángulo de
la palanca de empuje, la configuración de la aleta y el
radioaltímetro para definir la intención de aterrizar la
aeronave.
  Cuando el avión está volando por debajo de 1200 pies sobre el
nivel del suelo, y una o dos palancas de empuje se reducen con
uno o más trenes de aterrizaje no bloqueados, aparecerá la
advertencia acústica “LANDING GEAR". Para el funcionamiento
con doble motor, el mensaje aparecerá si TLA se reduce por
debajo de 45 ° y en funcionamiento con un solo motor, por debajo
de 59 ° TLA. Si los Flaps se establecen en una de las dos posiciones
de aterrizaje con al menos un tren de aterrizaje no bloqueado, la
advertencia "LANDING GEAR" se activará independientemente de
la altitud o la posición TLA. En caso de señal de altímetro de radio
no válida, se lanzará la advertencia. Esta activación de advertencia
PLAY debido a una señal de altímetro de radio no válida se puede
cancelar presionando el interruptor de inhibición de advertencia
del mecanismo de aterrizaje en el panel de instrumentos principal.
Si se presiona, se iluminará una barra en el interruptor para
indicar que se realizó una acción de cancelación. La barra de
indicación se apaga si las palancas de empuje avanzan por encima
de 45 ° con el motor doble o 59 ° con la operación de un solo
motor. La barra también se apagará en caso de que la palanca
selectora de la aleta esté configurada para la configuración de
aterrizaje o si todos los trenes de aterrizaje están abajo y
bloqueados.