UNIDAD 3- GRUPO COLABORATIVO 29908_10/ ECBTI

UNIDAD 3 – FASE 5

LEONEL MARTIN ESPITIA QUIROGA

91249063

MICROELECTRÓNICA -299008

Diciembre-2018
INTRODUCCIÓN:
Para la Fase 5 vamos a desarrollar la simulación de un robot zumo la idea es poder simular de la mejor
forma posible las distintas reacciones que debe tener el robot de acuerdo al oponente al que se está
enfrentando y también debemos enfrentarnos a situaciones como la forma en que el robot permanezca
dentro del dojo o como va a detectar un posible rival.
El circuito integrado que para este caso es el layout del mini-zumo debe ser capaz de moverse de
acuerdo a 3 contrincantes que se le enfrente
El mini-zumo se programa antes que el contrincante salga a la arena para que se pueda movilizar de
acuerdo a este
Para esto debemos hacer uso de los conocimientos adquiridos durante las dos primeras unidades del
curso de microelectrónica.
 CASO DE ESTUDIO
En el curso de introducción a la ingeniería electrónica del pensum nuevo se tiene el problema que el componente
práctico del curso se usan unos dispositivos de programación lógica llamados LEGO, estos dispositivos se pueden
programar para que se usen como seguidores de línea, evasores de obstáculos y distintos tipos de robots
automatizados, pero estos se encuentran descompuestos y no se pueden usar dentro del curso, por lo que se debe
solicita a los estudiantes del curso de microelectrónica diseñar los diferentes integrados en cada Fase y sus layouts
para que se pueda suplir la necesidad de desarrollar el componente práctico del curso:

Para la Fase 5 el estudiante junto con el grupo de trabajo colaborativo desarrolla la tercera fase para el diseño del
circuito integrado que debe suplir la necesidad del curso de introducción a la ingeniería electrónica, para ello se
solicita que los estudiantes deben diseñar el integrado para un robot de mini-zumo tenga la movilidad de acuerdo a
los contrincantes que va a enfrentar, para ello se debe tener en cuenta lo siguiente:
El circuito integrado que para este caso es el layout del mini-zumo debe ser capaz de moverse de acuerdo a 3
contrincantes que se le enfrente
El mini-zumo se programa antes que el contrincante salga a la arena para que se pueda movilizar de acuerdo a
este
Se debe diseñar los comandos para el grado de giro de las llantas 1 y 2
Para que los estudiantes y el grupo de trabajo colaborativo pueda diseñar el integrado, se ha dejado las
especificaciones de entrada y salida con el fin de trabajar con estados binarios
Se debe tener en cuenta que el diseño solo se trabaja entradas y salidas con estados 1 y O dado que solo se
solicita el diseño del layout del circuito integrado, por ende, no se debe hacer diseños en otro software que no
sea Microwind y DSCH
SELECCIÓN DE CONTRICANTE:

FUNCIONAMIENTO:

robot mini-zumo, consta de 5 sensores y 2 motores

3 sensores de oponente (A, B, C).
2 sensores de Borde de dohyo (D, E).
Al encontrar un oponente al frente debe dirigirse en esa dirección, pero si el oponente está en los costados,
debe girar en esa dirección para poder atacar.
En caso de 1legar a los límites del dohyo, la función primordial no sobrepasarlos así que sin importar si hay
detección de oponente el robot debe alejarse de la línea retrocediendo o girando en el sentido opuesto a la
detección.
Así pues, se requiere de un sistema que de acuerdo a los estados en las entradas reaccione en las salidas.
 Salida Al:
Ecuación: A1= C· D ·É+A ·Í3 ·D·É
Esquema Lógico:

A A B B C CDDE E 1

Salida Yl:
A A BBCCDDE E Ecuación: Y1= D+ Á ·B ·é·É
Esquema Lógico:

A A B B C C DDE E 1

A A B B C CDDE E
TAQUIDERMO:
NEMESIS:
MINI-ZUMO:
POLAROID:
CONCLUSION
• Se realiza el trabajo a partir del problema dado, representando cada uno de los estados e
implementando los los parámetros de diseño para la construcción del robot sumo de igual
manera se logró el diseño donde al se obtiene el Layout correspondiente,

• de la misma manera se logra el diseño del libro de calameo y el video de la realización del
proyecto