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APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA

DE LAPLACE AL ESTUDIO DE LAS


VIBRACIONES EN UNA VIGA
ALUMNO: RAFAEL ANGEL LIZA NECIOSUP

CODIGO: 070162-K

PROFESOR: JAIME SOTERO SOLIS


I.- RESUMEN
• En el presente trabajo se estudiarán las vibraciones en una viga y se
determinará el desplazamiento de cada punto de la viga en función
del tiempo y de los esfuerzos aplicados.
• Para ello se requerirán conocimientos de análisis matemático,
utilizando la transformada de Laplace en la resolución de las
ecuaciones diferenciales correspondientes que surgen del equilibrio
de tensiones de cada punto del material que la compone. Se
analizarán en particular dos casos:
• Vibraciones longitudinales y transversales.
II.- INTRODUCCIÓN
• El estudio de las vibraciones en una viga es particularmente interesante, ya
que normalmente se analizan los estados inicial y final de la viga, sin saber
cuál es la forma de la viga para un instante dado.

• Conocer la posición que tuvo cada punto de la viga luego de una evolución
sirve, entre otros, para determinar si la viga fue sometida a tensiones
mayores a las que puede soportar, con lo que aparecen problemas de
plastificación (pérdida de la capacidad de reacción) o ruptura de la barra.

• Se obtiene, por lo tanto, una fórmula que nos permite saber cuál fue el
estado de tensiones para la viga y las solicitaciones que por ende se
desarrollaron.
III.- ANALISIS DEL PROBLEMA
• Teniendo una viga, diremos que el eje X tendrá la misma dirección que el eje
de la barra y por simplificación, lo haremos pasante por el baricentro (G) de
la sección de la viga.

• La determinación de los ejes Z e Y es no menos complicada; se hace


mediante los ejes principales de inercia, o sea, los ejes para los cuales los
momentos son máximo y mínimo.

• Por convención, se analiza la sección a izquierda, y se toman el eje Z vertical


y el eje Y horizontal a 90° del primero ( ya que, al ser el otro eje, eje principal
de inercia, pasar por el baricentro y ser ambos ejes conjugados de inercia).
• Por convención, también, hacemos uso de la terna
derecha de referencia, con lo que el sistema
coordenado queda de la siguiente manera:

Analizaremos una sección rectangular


TENSIONES Y ESFUERZOS

• Siendo una barra sometida a un estado de tensión


cualquiera, se demuestra que para cada plano
dentro de la barra, existe un estado de tensión
para cada una de las secciones del continuo
cortado por planos.
• Este estado puede ser representado por un vector
ρ, correspondiente al plano antes mencionado.
• El vector ρ representa el estado de tensión de un continuo,
y puede ser descompuesto en dos vectores, ambos
perpendiculares entre sí, σ perpendicular a la sección y τ
tangente a la sección.
• Se verifica que ρ2 = σ2+ τ2 (teorema de Pitágoras), siendo
además τ = τxy + τxz donde las τxy son las tensiones
tangenciales sobre el plano X en dirección Y, y las τxz son las
tensiones tangenciales sobre el plano X en dirección Z.
• Primeramente hemos de definir las fuerzas a las
que se ve sometida una barra, las cuales pueden
ser:
1 Esfuerzo Normal
2 Esfuerzo de Corte según el eje Y
3 Esfuerzo de Corte según el eje Z
4 Momento Torsor
5 Momento Flexor según el eje Y
6 Momento Flexor según el eje Z
ESFUERZO NORMAL
• El esfuerzo normal es un tipo de solicitación, en la cual la barra se
ve sometida a fuerzas de compresión o de tracción,
exclusivamente en la dirección del eje de la barra.

• Es, de todas las solicitaciones, la más simple. Un ejemplo de


esfuerzo normal, se puede apreciar al ver una columna, ya que
ésta está sometida a esfuerzo normal de compresión.
ESFUERZO DE CORTE EN EL EJE Y & Z

• El esfuerzo de corte, tanto en el eje Y como en el eje Z, se


debe a solicitaciones perpendiculares al eje de la barra.

• Esta solicitación, debida a las solicitaciones tangenciales τxy


y τxz , se puede encontrar, por ejemplo, en un clavo en una
pared, del cual cuelga una carga.

• Se dice, que el tornillo está sometido a corte en la sección


contenida en el plano de la pared.
EL ESFUERZO DE TORSIÓN
• Se debe a tensiones tangenciales τ que, perpendiculares al
radio,hacen que diferentes secciones transversales al eje giren en
torno a este con una curvatura constante.

• Esta curvatura es calculable, así como las tensiones generadas. Un


ejemplo para torsión es cuando se intenta desenroscar un tornillo
que se encuentra fijo a la pared.

• El mismo, se encuentra sujeto a torsión, como se ve en la figura:


EL ESFUERZO FLECTOR
• El esfuerzo flector, los momentos flectores tanto según el eje X,
como según el eje Y, son solicitaciones, por las cuales la barra tiende
a “doblarse” según un eje perpendicular al del momento (doblarse
es un barbarismo, debería ser flexionar).
• Este tipo de esfuerzo se encuentra en muchas estructuras, siendo el
caso más común un hombre parado sobre una tabla, creando así un
esfuerzo flector:
IV.- DESARROLLO
• A continuación, pasamos a analizar el problema de
vibraciones en una barra (viga) sometida a
solicitaciones longitudinales y luego transversales.

• Se utilizaron transformadas de Laplace para resolver la


ecuación diferencial involucrada en cada caso.
IV.a) VIBRACIONES LONGITUDINALES
EN UNA VIGA
• Consideraremos a continuación una perturbación en un
extremo de una viga sólida que supondremos consiste en
un esfuerzo en la misma dirección al eje de la misma.
• En estas condiciones, la perturbación se propagará a través
de la viga y la velocidad con que lo hace estará
determinada por las propiedades físicas del material que la
constituye.
VIBRACIONES LONGITUDINALES EN
UNA VIGA
• Bajo la acción de una tracción (o compresión) en
la dirección x, cada sección de la viga sufre un
desplazamiento paralelo al eje de la misma.
• Como puede deducirse de las expresiones
mostradas anteriormente, el esfuerzo normal (en
la ausencia de otras solicitaciones) será
proporcional a la deformación lineal:
• Donde la variable Y(x,t) representa el
desplazamiento longitudinal que dependerá
tanto de la posición a lo largo de la varilla
como también del tiempo luego de la
aplicación de la perturbación.
• Ahora bien, para obtener la ecuación que rige las
vibraciones en la viga, analizaremos una sección
genérica F.
• La misma sufrirá en un momento dado, una fuerza neta
que llamaremos dN. Siendo ρ la densidad del material,
entonces la masa de la sección será:
dm = ρ.Fdx
que será acelerada por la fuerza dN con la siguiente
 2Y
aceleración a: a 2
t
• Por lo tanto, la ecuación del movimiento será:
dN = ρFdx Y 2

t 2
 2
• Y entonces: dN/dx = ρF Y2
t

• Por otra parte, de la primer expresión


mostrada en esta sección puede deducirse
que: dN = EF Y
t
• Y por lo tanto


dN/dx = EF Y
2

x 2
Igualando el termino dN/dx en las expresiones anteriores resulta una ecuación del tipo:

Esta ecuación describe el movimiento de una viga que puede vibrar longitudinalmente(o sea
en la dirección X). La variable Y(x,t) es el desplazamiento longitudinal desde la posición de
E
equilibrio del corte seccional en x. La constante c 
2
donde E es el modulo de elasticidad
que es 

una propiedad del material y ρ es densidad (masa por unidad de volumen de la viga).
IV.a.a)- ANALISIS Y RESOLUCION
• Siendo Y(x,t) el desplazamiento longitudinal de
cualquier punto x de la viga en el tiempo t, las
condiciones de frontera son:
Y ( x,0)  0 Y (0, t )  0

 Y (l , t )  F0
Yt ( x,0)  0  t E

Transformando por Laplace encontramos que:

y(x,s) = L(Y(x,t)) 2
d y
s y ( x, s)  sY ( x,0)  Yt ( x,0)  c
2 2

dx 2
Recordando las condiciones de frontera:
Y ( x,0)  0

Yt ( x,0)  0
Con lo que nos queda:
d2y
s y ( x, s )  c
2 2

dx 2

Resolviendo la ecuación diferencial:


d 2 y s2  y (0, s)  0
 2 y0 
A:  F0

2
dx c y (l , s )
 t
Es
La solución es:
sx sx
y ( x, s )  c1 cosh( )  c2 senh( )
c c
Reemplazando en A:
y(0, s)  0  c1 cosh( 0)  0
Por lo que c₁ es nulo, por lo que nos queda:
sx
y ( x, s )  c2 senh ( )
c
s sx
y x ( x, s)  c2 ( ) cosh( )
c c
Reemplazando en A:
F0 s sl
y x (l , s )   c2 ( ) cosh( )
Es c c
F0 s sl
 c2 ( ) cosh( )
Es c c
Reagrupando: F0 c
 c2
2 sl
Es cosh( )
c
Por lo tanto, llegamos a :
sx F0 c sx
y ( x, s )  c2 senh( )  senh( )
c sl c
Es 2 cosh( )
c
IV.b)VIBRACIONES TRANSVERSALES DE
UNA VIGA
• En este caso, la perturbación aplicada a la viga es de tipo transversal
(normal al eje de la misma), y así lo será el desplazamiento de cada
sección, siendo nuevamente función de la posición y del tiempo:
Y(x,t).
• Si consideramos una sección genérica que, al ser sometida a dichas
solicitaciones, gira un ángulo θ(x) y una sección inmediatamente
subsiguiente que gira un ángulo θ(x+dx), entonces podemos decir
que el ángulo de flexión de un tramo infinitesimal de la barra
corresponde a dθ=θ(x+dx)-θ(x).
Luego, una aproximación de ángulos pequeños, en la que
tg(θ)≈θ nos permite deducir que:
 2Y
d  2 dx
x
• Ahora consideremos un punto de una sección de la viga a una
distancia z del eje neutro. Para tal distancia existirá entonces
un alargamiento (o compresión) dado por :
 2Y
dl  z 2 dx
x
• Teniendo en cuenta la proporcionalidad entre esfuerzos
normales y deformación mostrada anteriormente, puede
Y 2
afirmarse lo siguiente: dl  z 2 dx
x
• Donde I corresponde al momento de inercia de la sección
transversal considerada y E al módulo de elasticidad.
• Por otra parte, la fuerza transversal (en el sentido del eje y),
se relaciona con el momento flector por la siguiente
expresión:
2M
Fy  dx
x 2

• Y además esta fuerza transversal será la encargada de


acelerar cada punto de la viga durante su movimiento de

vibración según la expresión: Fy  Fdx Y
2

x 2
• Donde Fdx es el volumen de una sección de
área F y longitud dx.
• A continuación pueden igualarse las
expresiones anteriores y reemplazar el valor del
momento flector (derivando dos veces con
respecto a x). Para obtener finalmente la
ecuación:  EIdx  Y  Fdx  Y
4 2

x 4 x 2
• La expresión obtenida tiene entonces la forma
de la siguiente ecuación diferencial:
 2Y  4
Y
b 2
0
x 2
x 4
• Esta ecuación describe el movimiento de la viga
(inicialmente sobre el eje X) la cual vibra
transversalmente (o sea, perpendicular al eje X).

• En este caso, Y(x,t) es el desplazamiento


transversal o deflexión sobre cualquier punto x
EI
en cualquier tiempo t. b  F
2

• Donde I es el momento de inercia de cualquier


sección transversal con relación al eje X.
IV.b.b) ANALISIS Y RESOLUCION
• El problema consiste en determinar el
desplazamiento transversal Y(x,t) de cualquier
posición x >0 (longitud infinta) en cualquier
tiempo t >0 cuando a una viga que se halla
inicialmente en reposo sobre el eje X, se le
comunica un desplazamiento transversal h en el
tiempo t = 0 sobre el extremo x=0
• Para Y 2
2  Y
4
x  0
b 0 
x x t  0
2 4

Y ( x,0)  0 Yt ( x,0)  0


 
Y (0, t )  h Yxx (0, t )  0 Y ( x, t )  M
• Tomando Transformada de Laplace tenemos:
4
d y
s y ( x, s)  sY ( x,0)  Yt ( x,0)  b
2 2
4
0
dx
• Por condiciones de frontera:
Y ( x,0)  0 Yt ( x,0)  0  h
 y (0, s )  s
Y s
4 2
B :  y (0, s )  0
 2 y0
x 4
b  xx
| y ( x, s ) | M
• La solucion de la ecuacion diferencial es:
s s
x s s  x s s
y( x, s)  e 2b
(c1 cos( x)  (c2 sen( x)  e 2b
(c3 cos( x)  (c4 sen( x)
2b 2b 2b 2b

• Por la condicion: B | y( x, s) | M y x0


s s
(c1 cos( x)  (c2 sen( x)  0
2b 2b

• Para que la ecuacion no diverja c₁=c₂=0 por lo


que queda: 
s
x s s
y ( x, s)  e 2b
((c3 cos( x)  (c4 sen( x))
2b 2b
Utilizando las otras condiciones:
s
 0 s s h
y (0, s)  e 2b
((c3 cos( 0)  (c4 sen( 0)) 
2b 2b s

Osea: c₃=h/s
s s
x s 2 s  x s 2h s
y xx ( x, s)  2e 2b
c4 ( ) cos( x)  2e 2b
( ) sen( x)
2b 2b 2b s 2b

Recordando que:
y xx (0, s)  0
Encontramos que c₄ es nulo
s
h  x s
y ( x, s)  e 2b
cos( x)
s 2b
V.- CONCLUSIÓN
• Hemos analizado el problema de las vibraciones en una viga. Hemos
visto también que las producen tensiones en las vigas y
consecuentemente esfuerzos que pueden ser no deseados.
• Hemos visto ecuaciones que nos dicen cómo va a oscilar una viga
bajo una fuerza conocida, con lo que podemos calcular entonces
cómo van a ser las solicitaciones para cada punto de la viga y
encontrar si alguno de estos puntos excedió el valor de tensión de
plastificación o rotura.