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Institut Supérieur des Etudes

Technologiques de Sousse
2ème année licence de génie mécanique

Cours de THERMODYNAMIQUE

Présenté par Imed Kari


Ingénieur Principal

Année universitaire 2009/2010


Plan du cours
Chapitre 1 : Introduction, notions de base

Chapitre 2 : Le premier principe de la thermodynamique


Plan du cours

Chapitre 3 : Les transformations thermodynamiques


et leur représentation

Chapitre 4 : Le second principe de la thermodynamique

Chapitre 5 : Les cycles thermodynamiques usuels


Imed Kari, Ingénieur Principal 2
Chapitre premier

Introduction
Notions de base
Imed Kari, Ingénieur Principal 3
Chapitre 1 : Intro, notions de base Introduction
La thermodynamique est une branche de la physique
qui étudie les relations entre l’énergie thermique
(chaleur) et l’énergie mécanique (travail).

On peut décrire la thermodynamique de deux


manières ou aspects différents :
Aspect macroscopique
Thermodynamique classique
Aspect microscopique
Thermodynamique statistique
Imed Kari, Ingénieur Principal 4
Chapitre 1 : Intro, notions de base La Thermodynamique Classique n'a besoin d'aucune
hypothèse sur la structure atomique de la matière,
elle explique le comportement de la matière ou des
systèmes en fonction de leurs variations d'énergie
et d'entropie :
elle décrit uniquement les états initiaux et finaux
des systèmes en évolution et dresse le bilan
énergétique du système.
le chemin suivi par la transformation du système
peut jouer un rôle (notion de réversibilité des
transformations)
Imed Kari, Ingénieur Principal 5
Chapitre 1 : Intro, notions de base Température
Point de vue Macroscopique
C’est une notion intuitive associée à une sensation
tactile de froid ou de chaud
La température d’un corps, ou de façon générique
d’un système, est une mesure d’une propriété
globale de ce système
Si on met en contact deux systèmes de températures
différentes le système composé atteindra, après un
temps, une température intermédiaire entre la plus
haute et la plus basse de ces deux températures
Imed Kari, Ingénieur Principal 6
Chapitre 1 : Intro, notions de base
Système 1
Température T1 Température T3

T1  T2  Telle que
T2  T3  T1
Système 2
Température T2

Equilibre
Imed Kari, Ingénieur Principal 7
Chapitre 1 : Intro, notions de base
Point de vue Microscopique ou cinétique

La température est reliée au degré d’agitation


moléculaire de la matière qui constitue le système

C’est une mesure de l’énergie cinétique moyenne des


atomes/molécules qui constituent le système

Imed Kari, Ingénieur Principal 8


Chapitre 1 : Intro, notions de base Les molécules se déplacent
dans l’enceinte de façon
totalement aléatoire à une
vitesse vi d’où une énergie
cinétique Ei
On définit la température T par :
23 1
1 3 k  1,38.10 J .K
 .k .T
2
.m. v
2 2 Constante de Boltzmann

Cette relation définit l’échelle de température absolue


en degré K (Kelvin) c’est l’unité légale (S.I.)
Imed Kari, Ingénieur Principal 9
Chapitre 1 : Intro, notions de base
P
Gaz A
Points mesurés

Gaz B

Gaz C

Gaz D

-273,15 T(°C)
= 0K Extrapolation
Imed Kari, Ingénieur Principal 10
Chapitre 1 : Intro, notions de base Différentes échelles de température

373,15 100 671,67 212

273,15 0 491,67 32

0 -273,15 0 -459,67
Kelvin(K) Celsius(C) Rankine(R) Fahrenheit(F)
9
K  C  273,15 ; F  C  32 ; R  F  459,67
5
Imed Kari, Ingénieur Principal 11
Chapitre 1 : Intro, notions de base
Repérage de la température

La température est mesurable à l’aide d’un thermomètre

C’est un dispositif tel qu’un changement de température


produise une variation d’un paramètre physique g
mesurable appelé grandeur thermométrique

Imed Kari, Ingénieur Principal 12


Dilatation thermique V(q) pour un
Chapitre 1 : Intro, notions de base
thermomètre à mercure ou à alcool

Résistance électrique R(q) pour le


platine ou une diode semi-conductrice

Tension électrique E(q) pour un


thermocouple

Fréquence de résonance piézoélectrique


f(q) du quartz
Imed Kari, Ingénieur Principal 13
Chapitre 1 : Intro, notions de base Un thermomètre doit remplir les conditions suivantes :

Invariance : la grandeur physique g ne


doit dépendre que de la température q

Uniformité : toute valeur de g doit


correspondre à une seule valeur de q

Equilibre : L’introduction du thermomètre


ne doit pas modifier q
Reproductibilité : un deuxième
thermomètre doit donner la même q
Imed Kari, Ingénieur Principal 14
Chapitre 1 : Intro, notions de base Pression

Extérieur
dF dF  p.dS.n
dS
n  p  Pa  2
N
Fluide m

1bar  10 Pa  0,1Mpa  100kPa


5

1atm  101325Pa  1,01325bars


Imed Kari, Ingénieur Principal 15
Chapitre 1 : Intro, notions de base Point de vue cinétique
la pression est due aux
nombreux chocs des atomes
ou molécules sur les parois
du récipient.
N Nombre de molécules en agitation permanente
V Volume
N
n Nombre de molécule par unité de volume
V
1
p  .n.m. v
2

3
Imed Kari, Ingénieur Principal 16
Chapitre 1 : Intro, notions de base Mesure de la pression

1 2

Manomètres à cadran P2  Patm  gh

Manomètre différentiel

P1  P2  ( 2  1 ) gh
Imed Kari, Ingénieur Principal 17
Chapitre 1 : Intro, notions de base Paramètres d’état, état d’un système

( P,V , n, T )

 ( P,2V ,2n, T )

( P,V , n, T )

Imed Kari, Ingénieur Principal 18


Chapitre 1 : Intro, notions de base Il existe donc deux types de paramètres ou variables:

Ceux qui varient proportionnellement


avec la taille du système

Variables extensives

Ceux qui sont invariants

Variables intensives

Imed Kari, Ingénieur Principal 19


Chapitre 1 : Intro, notions de base Variables intensives :
- indépendantes de l’état du système
- s’égalisent entre deux systèmes à l’équilibre
Ex : température, pression, contrainte, vitesse, etc.

Variables extensives :
- proportionnelles à l’étendue du système
- associées à des règles de conservation

Ex : masse, longueur, volume, etc.


Imed Kari, Ingénieur Principal 20
Chapitre 1 : Intro, notions de base
État d’un système :

L’état d’un système est définit par les valeurs d’un


certains nombre de grandeurs mesurables dites
variables thermodynamiques ou variables d’état

Ex : volume, pression, température, intensité, tension,


densité, viscosité, etc.

Imed Kari, Ingénieur Principal 21


Chapitre 1 : Intro, notions de base Notion d’équation d’état
Pour une certaine quantité d’un corps pur, sous une
seule phase, les grandeurs thermodynamiques sont
liés par un équation d’état
Pr ession p

Volume V   f ( p, V , T )  0

Température T 
Ex : dans le cas des gaz parfaits :
pV  nRT
Imed Kari, Ingénieur Principal 22
Chapitre 1 : Intro, notions de base Chaleur

En chauffant un corps,
sa température monte
T12
T2  T1

On a communiqué au corps une chose non tangible


(non matérielle) La chaleur
Imed Kari, Ingénieur Principal 23
Chapitre 1 : Intro, notions de base
Système 1
Température T1

T1  T2

Système 2
Température T2

Imed Kari, Ingénieur Principal 24


Chapitre 1 : Intro, notions de base
T1 La chaleur passe toujours

Passage de la chaleur
du corps chaud au corps
froid

Température d’équilibre T3

C’est l’échange menant à un


équilibre où la température
T2
est la même dans les deux
T1  T2 corps en contact
Imed Kari, Ingénieur Principal 25
T2 TT11
Chapitre 1 : Intro, notions de base
Gaz
 p2 p1pp1 1 p1

La chaleur a donc les dimensions d’un travail


Lorsqu’on fournit de la chaleur à un corps, c’est en
fait de l’énergie qu’on lui fournit.
Le corps stocke cette énergie en la distribuant
comme énergie cinétique à ses atomes/molécules,ce
qui, à notre échelle est détecté comme une
augmentation de température.
Imed Kari, Ingénieur Principal 26
Chapitre 1 : Intro, notions de base Capacité thermique (chaleur spécifique)

(m, c)

T

Q

c.T
Q  m.

Imed Kari, Ingénieur Principal 27


Chapitre 1 : Intro, notions de base
 J   J  Capacité thermique
c  ou  
 kg.K   mol.K  (chaleur spécifique)

Elément Chaleur spécifique Elément Chaleur spécifique

Al 0,216 Fe 0,106
Cu 0,092 Au 0,031
Hg 0,033 S 0,175
Ag 0,057 H2 3,41
Eau 1,000 He 1,24
J
kg.K
Imed Kari, Ingénieur Principal 28
Chapitre 1 : Intro, notions de base Expérience de James Joule
(1843)

Q  W

{M1,V}
h
{M2,C}
2
V
Q  M 2 CT W  M 1 gh  M 1
Imed Kari, Ingénieur Principal
2 29
Chapitre 1 : Intro, notions de base
La chaleur est donc une forme particulière du travail,
qui correspond au déplacement des particules
élémentaires constituant la matière .

L'énergie doit se concevoir comme du travail ou de la


chaleur emmagasiné.

Travail, Énergie et Chaleur sont trois grandeurs


équivalentes s'exprimant en Joule.

Imed Kari, Ingénieur Principal 30


Chapitre 1 : Intro, notions de base Echange d’énergie
à l'échelle microscopique

Les échanges d'énergie sous forme :

de chaleur Q ou de travail W

sont alors interprétés comme une manifestation


de l'agitation moléculaire sous forme :

Imed Kari, Ingénieur Principal 31


Chapitre 1 : Intro, notions de base T2  T1

désordonnée : chaleur Q T2 T1

Transfert de chaleur Q
ou

ordonnée : travail W

Transfert de travail W
par un piston
Imed Kari, Ingénieur Principal 32
Chapitre 1 : Intro, notions de base Chaleur latente et changement de phase
Température (Chaleur latente de changement d’état)

Zone de fusion

Température
de fusion

Fin de
fusion
Début de
fusion Chaleur latente de fusion « L »

Quantité de chaleur fournie


Imed Kari, Ingénieur Principal 33
Chapitre 1 : Intro, notions de base
Température Zone de vaporisation

Température
de vaporisation

Fin d’évaporation
Début d’évaportation
Chaleur latente de vaporisation

Quantité de chaleur fournie

Imed Kari, Ingénieur Principal 34


Chapitre 1 : Intro, notions de base
Température

Vaporisation

Fusion

Quantité de chaleur fournie

Imed Kari, Ingénieur Principal 35


Chapitre 1 : Intro, notions de base
Température

Liquéfaction
Condensation

Solidification

Quantité de chaleur extraite

Imed Kari, Ingénieur Principal 36


Chapitre 1 : Intro, notions de base Expansion (linéaire) des solides

Presque tous les corps, à l’intérieur d’une même


phase, prennent de l’expansion lorsqu’ils sont
chauffés.

Dans les solides, on observe que chaque dimension


linéaire voit sa longueur relative augmenter
linéairement avec la température.

Imed Kari, Ingénieur Principal 37


Chapitre 1 : Intro, notions de base
Soit L0 : longueur initiale L  L  L0

Soit T0 : température initiale T  T  T0

L
  .T  L   .L0 .T
L0

Soit L  L0 .(1   .T )

Imed Kari, Ingénieur Principal 38


Chapitre 1 : Intro, notions de base
L  L0 .(1   .T )

Si le solide est bidimensionnel

L  L0 .(1   .T )   2.


Pour un volume

L  L0 .(1   .T )   3.

Imed Kari, Ingénieur Principal 39


Chapitre 1 : Intro, notions de base Système thermodynamique

Un système thermodynamique  est un corps, ou


ensemble de corps, ou plus généralement une
portion de l’univers parfaitement déterminée, où se
produisent des transformations
Milieu extérieur
 D
A C
Frontière
B
- Matérielle (réelle)
Imed Kari, Ingénieur Principal - Virtuelle (fictive) 40
Chapitre 1 : Intro, notions de base
Système + Milieu extérieur UNIVERS

Extérieur
0

Système

Echange
Energie
ou
Matière

Frontière
réelle ou fictive 0
Imed Kari, Ingénieur Principal 41
Chapitre 1 : Intro, notions de base Différents types de systèmes

Nature d’un système Echange

matière Energie

Isolé NON NON

Fermé NON OUI

Ouvert OUI OUI

Imed Kari, Ingénieur Principal 42


Autre classification
Chapitre 1 : Intro, notions de base

Nature du système Caractéristiques

Physique Pas de changement de composition


Changement de composition dû à :
Chimique ou
-une réaction chimique
physico-chimique
- un changement d’état
Les seuls travaux mis en jeu sont de type
Thermo-élastique
« mécanique »

Imed Kari, Ingénieur Principal 43


Chapitre 1 : Intro, notions de base Etat d’équilibre
Un système est dit en état d’équilibre lorsqu’il ne se
produit aucune modification du système au cours du
temps.
L’équilibre est stable si, après un évolution fortuite du
système, celui-ci revient à l’équilibre spontanément
sans intervention extérieure.

Toute transformation d’un système qui peut être


considérée comme le passage d’un état d’équilibre à
un autre état d’équilibre s’accompagne d’un échange
d’énergie avec le milieu extérieur
Imed Kari, Ingénieur Principal 44
Chapitre 1 : Intro, notions de base Exemples de conditions d’équilibre

Equilibre mécanique

   ext  0 Solides indéformables

Equilibre thermique
Exige l’égalité de la température de toutes les
particules macroscopiques du système.

Si non Séparation adiabatique

Imed Kari, Ingénieur Principal 45


Chapitre 1 : Intro, notions de base Transformations réversibles et irréversibles

a b 2
1

Une transformation n’est totalement réversible que, si


la transformation inverse peut être réalisée en passant
par les mêmes états d’équilibres intermédiaires
(système et milieu extérieur)

Imed Kari, Ingénieur Principal 46


Chapitre 1 : Intro, notions de base Représentation graphique des transformations

p
Variable d’état 2 A

V
V /v 
m
Variable d’état 1
Diagramme de Watt / Clapeyron
Imed Kari, Ingénieur Principal 47
Chapitre deuxième

Premier principe
de la thermodynamique
Imed Kari, Ingénieur Principal 48
Chapitre 2: 1er Principe de la thermo
Principe d’équivalence
Principe de la conservation de l’énergie

Principe d’équivalence

A A
B
Cyclique/fermée Ouverte

Imed Kari, Ingénieur Principal 49


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo Enoncé
Si, au cours d’une transformation cyclique, un système
quelconque ne peut échanger avec le milieu extérieur
que du travail et de la chaleur

La somme du travail et de la chaleur


reçus par le système est nulle

W : énergie mécanique échangée (travail)


Q : chaleur ou énergie thermique échangée

W Q  0
Imed Kari, Ingénieur Principal 50
Chapitre 2: 1er Principe de la thermo Principe de la conservation de l’énergie

y
B

2 1

A
x

WAB  QAB  0

Imed Kari, Ingénieur Principal 51


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo y
B

2 1

A
x

WAB  QAB  WBA  QBA  0


Trajet 1
WAB  QAB  WBA  QBA  0
Imed Kari, Ingénieur Principal Trajet 2 52
Chapitre 2: 1er Principe de la thermo y
B

2 1 WAB  QAB = WAB  QAB


Trajet 1 Trajet 2
A
x

Quelque soit le processus utilisé ou le chemin suivi


pour passer d’un état A à un état B, si dans chaque
cas les quantités WAB  QAB sont différentes, par
contre la quantité (W  Q) AB est constante

Imed Kari, Ingénieur Principal 53


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo (W  Q) AB ne dépend pas du chemin suivi mais
seulement de l’état initial A et de l’état final B

Elle représente la variation entre A et B d’une fonction


d’état ENERGIE INTERNE : U

W  QAB  U B U A
Plus généralement

W  Q  U

Imed Kari, Ingénieur Principal 54


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo
W  Q  U

Energie mécanique échangée


W avec le milieu extérieur

Energie thermique échangée


Q
avec le milieu extérieur

U Variation de l’énergie interne

Imed Kari, Ingénieur Principal 55


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo
Enoncé
La somme des énergies mécaniques et thermiques
reçues du milieu extérieur par un système au cours
d’une transformation quelconque (réversible ou
irréversible) est égale à la variation de son énergie
interne

Particularités

Si le système est isolé U  0

Imed Kari, Ingénieur Principal 56


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo Cas des transformations infiniment petites

W  Q  dU
dU : différentielle totale exacte
Transformations adiabatique Q  0

dW  dU
Transformations sans échange de travail mécanique
W 0
dQ  dU

Imed Kari, Ingénieur Principal 57


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo Premier principe de la thermodynamique :
généralisation

L’énergie totale d’un système quelconque ne peut


évoluer que si le système échange de l’énergie sous
quelque forme que ce soit avec le milieu extérieur

W  Q  enrgies  U  E p  Ec  ...

Toutes les formes d’énergie


Imed Kari, Ingénieur Principal 58
Chapitre 2: 1er Principe de la thermo
W  Q  enrgies  U  E p  Ec  ...

Energie échangée Energie totale du système

Pas de fonctions Variation des


d’état fonctions d’état
Imed Kari, Ingénieur Principal 59
Chapitre 2: 1er Principe de la thermo La fonction enthalpie

Elle constitue un « outil de travail » qui facilite les


calculs lors de certaines transformations particulières

Elle n’apporte de pas de nouveau concept en ce qui


concerne le premier principe

Elle constitue un « outil de travail » qui facilite les


calculs lors de certaines transformations particulières

Imed Kari, Ingénieur Principal 60


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo Intérêt de la fonction

Pour un système fermé en équilibre avec le milieu


extérieur ( p  pext ) . La variation d’enthalpie
mesure la chaleur échangée.

Pour un système ouvert stationnaire. La variation


d’enthalpie permet d’isoler le travail mécanique de
celui des entrées et sorties de matière (travail de
transvasement)

Imed Kari, Ingénieur Principal 61


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo
Définition

Elle est définie par la relation :

H  U  p.V

Unité : J  ou kcal

C’est une fonction d’état comme l’énergie interne

Imed Kari, Ingénieur Principal 62


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo
Pour une transformation infinitésimale, on a :

dU  dW  dQ  dU  dQ  p.dV

Or :

dH  dU  d ( p.V )  dH  dU  V .dp  p.dV

D’où :

dH  dQ  V .dp

Imed Kari, Ingénieur Principal 63


Chapitre 2: 1er Principe de la thermo Conséquences :
Pour une transformation isochore V  Cste
dU  dQ  U  Q  m.cv .T

 U 
cv   
 T V
Pour une transformation isobare p  Cste
dH  dQ  H  Q  m.c p .T

 H 
cp   
Imed Kari, Ingénieur Principal
 T  p 64
Chapitre 2: 1er Principe de la thermo
Pour les transformations isochores, on utilise
la fonction énergie interne

U  f (V , T )

Pour les transformations isobares, on utilise la


fonction enthalpie

H  f ( p, T )

Imed Kari, Ingénieur Principal 65


Chapitre troisième

Transformations
thermodynamiques
réversibles
Imed Kari, Ingénieur Principal 66
Chapitre 3: Transformations révers.
Ce sont des transformations idéales qui jouent un rôle
important dans les processus thermodynamiques.

On ne considère alors que des processus sans


frottement : sans dissipation d'énergie, qui sont
facilement calculables.

Le fonctionnement des machines thermiques est


décrit par un cycle thermodynamique, formé de
plusieurs transformations successives, qu'on suppose
réversibles.

Imed Kari, Ingénieur Principal 67


Chapitre 3: Transformations révers. Systèmes fermés
Transformation isochore : V  Cste

T2
T1 Q12

L’enceinte est supposée non déformable (rigide)


V  Cste  dV  0
Imed Kari, Ingénieur Principal 68
Chapitre 3: Transformations révers.
p
p1 1
Etat 1 p1 V1  nRT1

Etat 2 p2V2  nRT2


p2 2
V Or : V1  V2
V1  V2

 p1 V  nRT1 p2V nRT2 p2 T2


    
 p2V  nRT2 p1 V nRT1 p1 T1

Imed Kari, Ingénieur Principal 69


Chapitre 3: Transformations révers. Travail
2
dW   pdV  W12   pdV
1

Or : dV  0  W12  0
Chaleur

W12  Q12  U  Q12  U

Or : U  U 2  U1  mcv (T2  T1 )  Q1 2

H  H 2  H1  mcp (T2  T1 )

Imed Kari, Ingénieur Principal 70


Chapitre 3: Transformations révers. Transformation isobare : p  Cste

W1 2
Q12

p  Cste  dp  0

Imed Kari, Ingénieur Principal 71


Chapitre 3: Transformations révers. p Etat 1 p1 V1  nRT1
1 2
p1  p2 Etat 2 p2V2  nRT2
V
V1 V2

Or : p1  p2

 pV1  nRT1 pV2 nRT2 V2 T2


    
 pV2  nRT2 pV1 nRT1 V1 T1

Imed Kari, Ingénieur Principal 72


Chapitre 3: Transformations révers.
Travail
2
dW   pdV  W12   pdV
1

W12   p(V2  V1 )  nR(T1  T2 )

p Aire de
1 2 la zone
1 2
V

Imed Kari, Ingénieur Principal 73


Chapitre 3: Transformations révers.
Chaleur

dH  dQ  Vdp  dH  dQ

Or : H  H 2  H1  mcp (T2  T1 )  Q1 2

U  U 2  U1  mcv (T2  T1 )

Imed Kari, Ingénieur Principal 74


Chapitre 3: Transformations révers. Transformation isotherme : T  Cste
p
p1 1 Etat 1 p1 V1  nRT1

Q12 Etat 2 p2V2  nRT2


p2
2 V
V1 V2 Or : T1  T2

 p1 V1  nRT p2V2 nRT


    p1 V1  p2V2
 p2V2  nRT p1 V1 nRT
Imed Kari, Ingénieur Principal 75
Chapitre 3: Transformations révers.
Travail
2
dW   pdV  W12   pdV
1

nRT
Or : pV  nRT  Cste  p 
V
2 nRT 2 dV
W1 2    dV  nRT 
1 V 1 V

V1 p2
W12  nRT .Ln( )  nRT .Ln( )
V2 p1

Imed Kari, Ingénieur Principal 76


Chapitre 3: Transformations révers.
Chaleur

W12  Q12  U

Or : U  0  Q12  W12

Imed Kari, Ingénieur Principal 77


Chapitre 3: Transformations révers. Transformation adiabatique : Q  0
p
p1 1 Etat 1 p1 V1  nRT1

Etat 2 p2V2  nRT2


p2 2
V
V1 V2

dQ  dU  pdV  0

 dQ  dH  Vdp  0
Imed Kari, Ingénieur Principal 78
Chapitre 3: Transformations révers.
 dU  mcv dT 
mcv dT   pdV
Or :  
dH  mc p dT  mc p dT  Vdp


dp
p

c p dV
cv V
; soit :
cp
cv

  ; c p  cv  R 
2 dp 2 dV
    
 p1 V1  p2V2
1 p 1 V


 pV  Cste

Imed Kari, Ingénieur Principal 79


Chapitre 3: Transformations révers.
Pour le couple ( p, T )
1
T2  p1  
 1
    T .p  Cste
T1  p2 

Pour le couple (V , T )
 1
T1  V2 
    T .V  1
 Cste
T2  V1 

Imed Kari, Ingénieur Principal 80


Chapitre 3: Transformations révers.
Travail
2
dW   pdV  W12   pdV
1

 1
p1 V1  V1   p V T 
W12     1  1 1
  1
2
  1  V2     1  T1 

W12 
nR
 1

T2  T1 
1
 1
 
p2V2  p1 V1 

Imed Kari, Ingénieur Principal 81


Chapitre 3: Transformations révers.
Chaleur Q1 2  0

Remarques  
U  mcv T2  T1  W1 2

H  mc Tp 2  T    .U
1
p
Isotherme Adiabatique

V
Imed Kari, Ingénieur Principal 82
Chapitre 3: Transformations révers.
cp
 c p  cv  R
cv

R  .R
cv  cp 
 1  1

Imed Kari, Ingénieur Principal 83


Chapitre 3: Transformations révers. Transformation polytropique : Q  0

Elle s’approche d’une transformation réelle

pV  Cste
k
1 k  

p1 V1  V1  p V T
k 1
 
W12     1  1 1
  1
2
k  1  V2   k  1  T1 

W1 2 
n.R
k 1

T2  T1 
1
k 1
 
p2V2  p1 V1 
Imed Kari, Ingénieur Principal 84
Chapitre 3: Transformations révers. k 1
k 1
T1  V2   p1  k
     
T2  V1   p2 

Chaleur Q12  U  Wpol12

k 
Q1 2 k  

W1 2  mcv   1 T2  T1  
 
W1 2   1 Q1 2  mcv k   T2  T1  
 k 1
Imed Kari, Ingénieur Principal 85
Chapitre 3: Transformations révers.
Remarque

Transformation isochore k 

Transformation isobare k 0
Transformation isotherme k 1

Transformation adiabatique k  

Imed Kari, Ingénieur Principal 86


Chapitre 3: Transformations révers.
p k 
isochore

k 0 k 1
isobare
isotherme
1 k  
k 
isentropique V

Imed Kari, Ingénieur Principal 87


Chapitre quatrième

Deuxième principe
de la thermodynamique
Imed Kari, Ingénieur Principal 88
Chapitre 4: Deuxième principe Nécessité d’un principe d’évolution
Roue de voiture

Après freinage,
jusqu’à l’arrêt

Echauffement des freins et de la jante


La roue ne pourra jamais absorber la chaleur dégagée
par les freins et remonter la pente toute seule
Imed Kari, Ingénieur Principal 89
Chapitre 4: Deuxième principe Détente de Joule-Kelvin

?
Deux répartitions différentes d’un gaz dans le même
volume. Laquelle précède l’autre ?
Si l’enceinte est adiabatique, d’après le premier
principe, les deux situations sont équivalentes d’un
point de vue énergétique.
Imed Kari, Ingénieur Principal 90
Ces processus sont naturellement irréversibles
et les processus inverses sont impossibles.
Chapitre 4: Deuxième principe

Le premier principe n’exclue pas ces


transformations inverses, mais n’explique pas
leur sens privilégié et donc leur irréversibilité.
Le premier principe stipule la conservation de
l'énergie, il permet de faire le bilan d'énergie
des systèmes, sans imposer de conditions sur
les types d'échanges possibles. Mais, ce bilan
énergétique ne permet pas de prévoir le sens
d'évolution des systèmes.
Imed Kari, Ingénieur Principal 91
Nécessité d’introduire un deuxième principe,
Chapitre 4: Deuxième principe

déduit des faits expérimentaux, qui permettra


de prévoir l'évolution des systèmes

Le deuxième principe introduit donc une nouvelle


fonction d'état qui décrit le comportement des
systèmes

Entropie : S

Imed Kari, Ingénieur Principal 92


Le deuxième principe introduit l’entropie qui
Chapitre 4: Deuxième principe
décrit le comportement des systèmes par la
maximalisation de leur entropie.

l'entropie S d'un système croît si le système


tend vers son équilibre.

S  0

l'entropie S est maximum si le système est à


l'équilibre

Imed Kari, Ingénieur Principal 93


Chapitre 4: Deuxième principe Deuxième principe de la thermodynamique
Pour tout système thermodynamique, il existe une
fonction appelée entropie notée S , telle que :
S fonction d’état
S est extensive
S Obéit au principe d’extrémum
Au cours d’une transformation d’un système fermé
et calorifugée, l’entropie ne peut qu’augmenter :
S f  Si  S  0
Elle est maximale à l’équilibre
Imed Kari, Ingénieur Principal 94
Chapitre 4: Deuxième principe (Ir) réversibilité
Lors d’une transformation d’un système fermé
et calorifugé :
Si S  0 La transformation est réversible
Si S  0 La transformation est irréversible
Si S  0 La transformation est impossible
Réciproque
Si l’entropie d’un système diminue,
alors il est ouvert et/ou non calorifugé.
Imed Kari, Ingénieur Principal 95
Chapitre 4: Deuxième principe Entropie
Énoncé mathématique
T2  T1 Q
Bilan d’énergie

dQ Q Q
Q  T  T T 0
2 1
T1
Cycle imaginaire d’une
machine fictive

Imed Kari, Ingénieur Principal 96


Puisque que le processus précédent est impossible,
Chapitre 4: Deuxième principe

pour un cycle réel d’une machine il faut que :

dQ
 T 0
La signe (=) valant pour un cycle réversible

La signe (<) valant pour un cycle irréversible

Imed Kari, Ingénieur Principal 97


Chapitre 4: Deuxième principe Transformations réversibles

p B
dQ
 T 0
2

1 B
dQ(1)
A
dQ(2)
  0
A T T
A B
V
B A B
dQ(1) dQ(2) dQ(2)
   
A
T B
T A
T
Imed Kari, Ingénieur Principal 98
dQrev
S  S B  S A   dS  
Chapitre 4: Deuxième principe
AB AB
T
Cette intégrale ne dépend que des états initial et final
Elle ne dépend pas du chemin suivi
dQrev
dS  
AB
T
dS est une différentielle exacte
car S est une fonction d’état
1
est un facteur intégrant
T
Imed Kari, Ingénieur Principal 99
Chapitre 4: Deuxième principe D’un point de vue énergétique
dU  Q  W  Q  pdV
Or, on peut écrire que : U  U S ,V , N 
Équation de Gibbs

 U   U   U 
dU    dS    dV    dN
 S V , N  V  S , N  N  S ,V
dU  TdS  pdV  dN : Identité thermodynamique

 dU  dQ  pdV  TdS  pdV


Qrev
Soit dS 
Imed Kari, Ingénieur Principal T 100
Chapitre 4: Deuxième principe Transformations irréversibles

p B
dQ
 T 0

dQ dQrev
A AB T   T  0
V AB

Imed Kari, Ingénieur Principal 101


dQ dQrev dQ
AB T   T  0  AB T  SB  S A
Chapitre 4: Deuxième principe
AB

dQ dQ dQir
Soit SB  S A    S    
AB T AB T AB
T

dQir dQir
 dS  ou bien dS  
T T
 : source d’entropie, caractérisant
l’irréversibilité de la transformation
La variation d’entropie d’un système thermodynamique
ne peut être que positive ou nulle
Imed Kari, Ingénieur Principal 102
dQ
dS   
Chapitre 4: Deuxième principe
T

Variation d’entropie liée à


l’échange de la quantité de Production d’entropie
chaleur dQ entre le système liée à des opérations
et une source extérieure à T internes au système

Imed Kari, Ingénieur Principal 103


Chapitre 4: Deuxième principe Cas d’une Transformation cyclique

 dQ   dQ 
S   dS  0     d       
T  T 

 dQ 
S Est une fonction d’état      
T 
 0 d’après le 2ème principe

 dQ 
Pour un cycle     0
T 
Imed Kari, Ingénieur Principal 104
Chapitre 4: Deuxième principe Cas d’une Transformation ouverte

2 2dQ 2 dQ
S12   dS     12    S12   12
1 1 T 1 T

2 dQ
Or  1 2  0 1 T
 S12

Si le système fermé est 2 dQ


isolé thermiquement 
1 T
 0  S12  0

Imed Kari, Ingénieur Principal 105


Chapitre 4: Deuxième principe Cas d’un système isolé thermiquement en équilibre

État d’équilibre L’entropie d’un système isolé


S thermiquement est maximale

- Condition de réversibilité
dS  0
- Condition de stabilité
S  0
- Retour spontané
S  0

Imed Kari, Ingénieur Principal 106


Chapitre 4: Deuxième principe Spontanéité d’une transformation

Pour voir si une transformation est réalisable ou non,


il suffit de sa production d’entropie 

-   0 La transformation est spontanément possible

-   0 La transformation est réversible

-   0 La transformation n’est pas possible dans les


conditions envisagées

Imed Kari, Ingénieur Principal 107


Chapitre 4: Deuxième principe Détermination des coefficients calorimétriques

U  U S ,V  , équation de Gibbs

dU  TdS  pdV , Identité thermodynamique

Q  cv .dT  l.dV  c p .dT  k.dp

Imed Kari, Ingénieur Principal 108


Chapitre 4: Deuxième principe Coefficients Cv et l

dU  Q  W  cv .dT  l  p .dV

1 p cv l
Soit dS  dU  dV  dT  dV
T T T T

 S   S 
D’où cv  T   et l  T 
 T V  V T

Imed Kari, Ingénieur Principal 109


Chapitre 4: Deuxième principe Coefficients C p et k

dH  dU  p.dV  V .dp  c p .dT  k  V .dp

1 p cp k
Soit dS  dU  dV  dT  dV
T T T T

 S   S 
D’où c p  T   et k  T  
 T  p  p T

Imed Kari, Ingénieur Principal 110


Chapitre 4: Deuxième principe Relations de Maxwell

Puisque dU et dH sont des différentielles totales


exacts :

 T   p 
dU  TdS  pdV      
 V  S  S V

 T   V 
dH  TdS  Vdp      
 p  S  S  p

Ce sont les deux premières équations de Maxwell


Imed Kari, Ingénieur Principal 111
Chapitre 4: Deuxième principe Cas particulier du gaz parfait
V
lp et k 
n
 S  p  S  V
Donc    et    
 V T T  p T T
D’où
Pour le couple T,V  dS  ncv
dT dV
 nR
T V
dT dp
Pour le couple  p, T  dS  nc p  nR
T p
dV dp
Pour le couple  p,V  dS  nc p  ncv
V p
Imed Kari, Ingénieur Principal 112
Chapitre 4: Deuxième principe Cas des solides et des liquides

Ils sont peu dilatables

 V   S   p   S 
      0 et       0
 T  S  p T  T  S  V T

D’où

dS  nc p
dT
c p  cv car H U
T

Imed Kari, Ingénieur Principal 113


Calcul de la variation d’entropie
dans certaines transformations
Chapitre 4: Deuxième principe

Il suffit de calculer la variation d’entropie entre deux


états A et B et d’imaginer une transformation
réversible allant de A vers B.
À 0K, les corps purs ont tous la même entropie S=0,
car à cette température tous les corps purs sont
cristallisés et parfaitement ordonnés.

dU  dQ  dW  dQ  pdV
dQ
S   ; dQ dU  pdV
A B T dS  
T T
Imed Kari, Ingénieur Principal 114
Chapitre 4: Deuxième principe Transformation isochore

dU dT  T2 
dS   mcv  S  mcv ln  
T T  T1 

Transformation isobare

dH  Vdp dT  T2 
dS   mcp  S  mcp ln  
T T  T1 

Imed Kari, Ingénieur Principal 115


Transformation isotherme
 V2 
Chapitre 4: Deuxième principe
dV dV
dS  p  nR  S  nR ln  
T V  V1 
Transformation isentropique
dS  0  S  0  S2  S1
Transformation polytropique
 k    T2 
mcv ln  
dQ k   dT  k  1  T1 
dS   mcv 
T k 1 T   T2   p2 
mc p ln    mr ln  
  T1   p1 
Imed Kari, Ingénieur Principal 116
Chapitre 4: Deuxième principe Conséquences du deuxième principe

- Il est impossible de prélever de la chaleur d'une seule


source de chaleur et de la transformer intégralement
en chaleur

- Une machine thermodynamique doit donc fonctionner


entre au moins deux sources de chaleur

- la transformation de chaleur en travail à partir d'une


source chaude n'est possible qu'à la condition de
rejeter une partie de la chaleur à une autre source
froide (cycle ditherme).
Imed Kari, Ingénieur Principal 117
- Cette chaleur rejetée est donc perdue et influera sur
Chapitre 4: Deuxième principe
les performances de la machine thermique

- D'où la notion de rendement thermique

- A partir de ce schéma à deux sources, on définit deux


types de machines thermiques :

* les machines thermo-dynamiques

* les machines dynamo-thermiques

Imed Kari, Ingénieur Principal 118


Machines thermo-dynamiques
T2  T1
Chapitre 4: Deuxième principe
Source chaude
Q2

Q1

Source froide T1
Transformation de la chaleur en travail
Imed Kari, Ingénieur Principal 119
Chapitre 4: Deuxième principe Source chaude T2  T1

Q2

1er principe , Q2  W  Q1
W

Q1

Source froide T1

2ème principe Notion de rendement

W fourni W Q2  Q1 Q1
    1  1
Qprélevée Q Q2 Q2
Imed Kari, Ingénieur Principal 120
Machines dynamo-thermiques
T2  T1
Chapitre 4: Deuxième principe
Source chaude
Q2

Q1

Source froide T1
Transformation du travail en chaleur
Imed Kari, Ingénieur Principal 121
Chapitre 4: Deuxième principe Source chaude T2  T1

Q2

W 1er principe , Q2  W  Q1

Q1

Source froide T1

2ème principe Notion de coefficient de performance

Q1 Q1
  1
W Q2  Q1
Imed Kari, Ingénieur Principal 122
Chapitre 4: Deuxième principe Applications

Machines thermo-dynamiques
Les machines à vapeur
Les moteurs à combustion
Les centrales thermiques

Machines dynamo-thermiques

Les machines frigorifiques


Les liquéfacteurs de gaz
Imed Kari, Ingénieur Principal 123
Postulat de Nernst ou troisième
principe de la thermodynamique
Chapitre 4: Deuxième principe

1  S 
 
T  U V , N
On admet que pour les systèmes normaux:
T est fonction continue et dérivable
de l’énergie interne U

T est positive ou nulle T  0

Donc T est une fonction croissante de U


Imed Kari, Ingénieur Principal 124
Toutes les expressions ne permettent que de calculer
S  S f  Si
Chapitre 4: Deuxième principe

Donc S est connue à une constante près


On résout le problème par un 3ème postulat
T 0  S 0
À pression ordinaire et pour les phases condensées
 S  dT
   0  dS  nc p
 p T T
T
dT
 S (T )  S (T0 )   nc p
T
T
Imed Kari, Ingénieur Principal
0
125
Chapitre 4: Deuxième principe Application
 J 
S  Vaporisation
 mol.K 

Fusion

T K 
Tf Tv
Tf
dT H v dT H F
T Tv

S T    c p g     c p l   c p s 
dT
T Tv T Tf 0 T
T v T
Imed Kari, Ingénieur Principal
f
126
Chapitre cinquième

Cycles thermodynamiques
usuels

Imed Kari, Ingénieur Principal 127


Chapitre 5: Cycles thermodynamiques Travail utile d’un cycle
p 1
Q12  W12  U 2  U1 1
Q12
Q21  W21  U1  U 2 2
2
Q21
V 1  2 
W12  W21   Q12  Q21 
Cycle réversible
Wk  W   Q : travail utile
Système fermé W : travail volumétrique
Système ouvert W : travail technique ou
de transvasement
Imed Kari, Ingénieur Principal 128
Chapitre 5: Cycles thermodynamiques Convention de signe

p 1 p 1

Wk Q12 Wk Q21
 

 2 2
Q21 Q12
V V

Wk  0 Wk  0
Cycle moteur Cycle récepteur
Imed Kari, Ingénieur Principal 129
Chapitre 5: Cycles thermodynamiques Cycle de Carnot

Source chaude Tc
Qc U  Q f  Qc  W  0

Qf Qc
W  0
Système T f Tc

Qf Tf
c  1 
Tc
Source froide T f

Imed Kari, Ingénieur Principal 130


Chapitre 5: Cycles thermodynamiques

p T
D D A
Tc
A
Tc
Tf C
B Tf B
C
V S
SD SA
Diagramme p,V  Diagramme T , S

Imed Kari, Ingénieur Principal 131


Chapitre 5: Cycles thermodynamiques Cycle d’Otto-Beau de Rochas

Imed Kari, Ingénieur Principal 132


Chapitre 5: Cycles thermodynamiques 1 2 : Compression isentropique
Compression du mélange air/essence
Q12  0 
W12  U 2  U1  mcv T2  T1 
2  3 : Chauffage isochore
Combustion du mélange
W23  0 
Q23  U 3  U 2  mcv T3  T2 
3 4 : Détente isentropique
Détente des gaz brûlés
Q3 4  0 
W34  U 4  U 3  mcv T4  T3 
Imed Kari, Ingénieur Principal 133
Chapitre 5: Cycles thermodynamiques 4  1 : Refroidissement isochore
Détente irréversibles des gaz brûlés et échappement
W41  0 
Q 4  1  U1  U 4  mcv T1  T4 
Rendement


  
 W34  W12 mcv T3  T4  mcv T2  T1


Q23 
mcv T3  T2 
1
   1   1

V1 V4
  : Taux de compression
V2 V3
Imed Kari, Ingénieur Principal 134
Chapitre 5: Cycles thermodynamiques Cycle diesel

Imed Kari, Ingénieur Principal 135


Chapitre 5: Cycles thermodynamiques 1 2 : Compression isentropique
Compression du mélange air/essence
Q12  0 
W12  U 2  U1  mcv T2  T1 
2  3 : Chauffage isobare
Combustion du mélange

W23   p2 V3  V2  
Q23  H3  H 2  mcp T3  T2 
3 4 : Détente isentropique
Détente des gaz brûlés
Q3 4  0 
W34  U 4  U 3  mcv T4  T3 
Imed Kari, Ingénieur Principal 136
Chapitre 5: Cycles thermodynamiques 4  1 : Refroidissement isochore
Détente irréversibles des gaz brûlés et échappement
W41  0 
Q 4  1  U1  U 4  mcv T1  T4 
Rendement
 W23  W34  W12

Q23

 
H      
 H 2  U 3  U 2  U 3  U 4  U 2  U1 
 
3
H3  H 2

V1 V3 1  1 1
  ;    1  1
V2 V2   1 
Imed Kari, Ingénieur Principal 137