Conclusiones

INVERSORES SQW

Alimentados en tensión monofásicos

¿Hay alguna forma de reducir
elMedio
contenido Onda cuadrada
puente armónico y
facilitar el filtrado?
Conversión Alto
CC/CA Push-pull
contenido
armónico
Inversores Onda cuadrada
Puente completo
Inversores modulados
 Conclusiones

Introducción a los inversores modulados:

VE/2
Q+
uS
VE/2 u
S

uS -VE/2
VE/2
Q-

• Modificando la proporción de tiempo en que están encendidos

los interruptores se puede modificar el valor medio de salida
 Conclusiones

Introducción a los inversores modulados:

uS
VE/2

-VE/2

• Frecuencia de conmutación de los interruptores mucho mayor

que la de salida  fácil filtrado
INVERSORES MODULADOS: Introducción

Uno de los inconvenientes de los inversores de onda cuadrada es que

para obtener una forma de onda senoidal en la carga, el tamaño del
filtro necesario es enorme.

V0 VRL

V0 VRL

Una alternativa para solucionar este problema es el uso de inversores

modulados:
• Utilizan una estrategia de conmutación distinta
• Trabajan en alta frecuencia

Con este sistema se consiguen diversas ventajas:

• Reducción del tamaño del filtro de salida
• Control de la amplitud de la tensión de salida
 Introducción
La idea básica es trocear la forma de onda a alta frecuencia en vez de
hacer conmutaciones a baja frecuencia
VRL
V0

El filtro se
10 ms 20 ms VRL diseña para un
V0
frecuencia de
50 Hz

V0

El filtro se
10 ms 20 ms VRL diseña para un
V0
frecuencia del
<1ms orden de kHz

Menor tamaño
Modulación
Al trabajar a alta frecuencia, podemos hacer que la anchura del pulso
cambie durante un ciclo de red
Si obligamos a que la anchura del pulso varíe según un patrón senoidal,
el filtrado necesario para tener una forma de onda senoidal a la salida
será aún más sencillo. A esta estrategia se la denomina MODULACIÓN

Modulando la anchura del pulso senoidalmente obtenemos una

forma de onda muy parecida a la senoidal

Mayor complejidad
Desventajas
Pérdidas de conmutación más elevadas
 Introducción

Problemática del filtrado en inversores de onda cuadrada

Filtro
+ +
VD
Carga
- -
Vn atenuación

VD

tiempo
50 150 250 350 450 Hz

Frecuencia de corte
 Introducción

Problemática del filtrado en inversores de onda cuadrada

Vn
atenuación

VD

tiempo 50 150 250 350 450

Hz

Los armónicos no pueden ser

eliminados por estar próximos
a la fundamental

 Alto contenido en armónicos de baja frecuencia en la tensión de

salida:
filtrado difícil
 La situación se agrava si la frecuencia de salida es variable
Modulación
Para generar las señales de control de los interruptores de forma que se
consigan formas de onda de este tipo son necesarias dos señales:

Una señal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir

1 a la salida. En caso de los inversores suele ser una senoide.

Una señal portadora: es la que establece la frecuencia de

2 conmutación. Se utiliza una señal triangular.

Portadora - Salida
Referencia
+

Salida Comparador

Bipolar
Hay dos tipos de modulación
Unipolar
 Modulación
 MODULACION EN ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO

Señal portadora Ac
Señal de referencia Ar
t

Señales de base para g1 t

los transistores Q1 y
Q2
g2 t

VS
Tensión de salida 2
t
_ +
2 2

Ar  
ma  fo = f referencia 2
VS2 d  t   VS

Ac Vo  RMS  
2  2
2
 

 Modulación
 MODULACION EN ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO

N=1

a1(  )

a3(  )
0.5
a5(  )
N=3
a7(  )
N=5
N=7

0
0 50 100 150
180
.


distribución muy irregular en función de la anchura de ese único pulso.

Así para  pequeños el contenido armónico aumenta.
Modulación
 MODULACION EN ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO
En esta figura se observa que el armónico dominante es el tercero y el factor de
distorsión aumenta significativamente para tensiones bajas de salida Ar/Ac → 0.

número de pulsos
9
1.0 8
DF 7
0.8
V o1 6
V on
0.6 5 DF (%)
VS
4
0.4 3
Vo3
2
0.2 V o5 V o7 1
0 0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

Ar
Indice de modulación M =
Ac
 Modulación
MODULACION EN ANCHURA DE VARIOS PULSOS POR SEMIPERIODO
1
fc
Señal
portadora
Generación Ac
de
señales Señal de
referencia t
Ar

fc mf
p 
2 f 2
VS
fc
mf 
2
Tensión de salida t
f m

+
m

 
   

vo t   B  senn t  2 p p 
 p
VS2 d  t   VS 
2  
n Vo  RMS   2
n 1, 3, 5...
 
  
 p

2
 Modulación
MODULACION EN ANCHURA DE VARIOS PULSOS POR SEMIPERIODO
V 01
1 1
4Vs /
0.9

0.8
V 03 2
2
0.7 4Vs /
0.6 1

0.5 V 05
3
4Vs / Tres pulsos por semiperíodo
0.4 3
2
0.3

0.2 V 07
4
4
4Vs /
A medida que aumentamos el número de
0.1
pulsos por ciclo cobran mayor importancia
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 / 3
en amplitud los armónicos superiores, por lo
1
V 01 que resulta mucho más fácil el filtrado
1 4Vs / posterior de la señal y obtener una onda
0.9
senoidal lo más perfecta posible.
V 03
0.8 2
1 4Vs /
0.7

0.6 V 05
3
0.5 4Vs /
2
0.4 V 11
4
0.3 4 4Vs /
2
0.2
3
V 13
0.1 5
5
4Vs / Seis pulsos por semiperíodo
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 / 6
 MODULACION SENOIDAL BIPOLAR
Se compara la señal de referencia con la portadora
Vtri
- V0

+
Vref

+Vin
Vref > Vtri V0 = +Vin

-Vin Vref < Vtri V0 = -Vin

En el caso de un inversor en Puente Completo, la estrategia sería

la siguiente

M1 y M2 conducen cuando Vref > Vtri

M1 M3
M3 y M4 conducen cuando Vref > Vtri
Vin V0
Se llama bipolar porque la salida
M4 M2 siempre pasa de +Vin a -Vin
 Modulación Unipolar
 MODULACION SENOIDAL UNIPOLAR
Se necesitan dos señales de referencia: +Vref y -Vref

+Vref > Vtri M1

Va
+Vref < Vtri M4
Vb
-Vref > Vtri M3

V0 -Vref < Vtri M2

M1 M3

V0=Va-Vb
Vin V0
M1 y M4 son complementarios
Va M4 M2 Vb M2 y M3 son complementarios
Cuando uno está abierto,
el otro está cerrado
Definiciones fportadora ftriangular
Índice de modulación mf: mf  
freferencia fsenoidal
Al aumentar la frecuencia de la portadora (o aumentar mf)
aumentan las frecuencias a las que se producen los armónicos

Amplitud

f
50 Hz mf· 50 Hz 2mf· 50 Hz

Al estar muy separadas la fundamental y los primeros armónicos, es fácil

de filtrar. El tamaño del filtro disminuye si mf es grande
Al aumentar la frecuencia de conmutación, aumentan las pérdidas
La frecuencia de conmutación se suele elegir: f < 6kHz o f > 20 kHz

f
6 kHz 20 kHz
Frecuencias Audibles
Definiciones
fportadora ftriangular
Índice de modulación mf: mf  
freferencia fsenoidal

Se suele considerar que mf es grande si es mayor que 21

Consideraciones con mf < 21

1. La señal triangular y la senoidal deben estar sincronizadas

mf debe ser un número entero porque de lo contrario se pueden

producir oscilaciones subarmónicas indeseables para la mayoría
de aplicaciones
2. mf debe ser un entero impar

En todos los casos salvo en inversores monofásicos con

modulación unipolar

3. Las pendientes de la señal triangular y de la senoidal deben

ser opuestas en los cruces por cero
Definiciones
fportadora ftriangular
Índice de modulación mf: mf  
freferencia fsenoidal
Consideraciones con mf > 21

Con valores de mf grandes, las componentes subármónicas son pequeñas

cuando la señal triangular y la senoidal no están sincronizadas. Si la
frecuencia de la tensión de salida va a ser constante, es posible utilizar
PWM asíncrono.

En aplicaciones de motores, la frecuencia de la tensión de salida debe

variar para controlar el motor. En esos casos, las componentes
subarmónicas pueden dar lugar a corrientes de valor elevado.
No se aconseja el uso de PWM asíncrono en aplicaciones de motores

Con valores de mf grandes, los valores de los armónicos son

independientes del valor de mf.
Si mf < 9, los armónicos pueden depender del índice de modulación
Definiciones
Vreferencia fsenoidal
Índice de modulación de amplitud ma: ma  
Vportadora ftriangular
Si ma<1, la amplitud de la frecuencia fundamental es linealmente
proporcional a ma: V =m ·V
1 a in

Esto implica que podemos controlar la amplitud de la tensión de

salida controlando el valor de ma.

Si ma >1, la amplitud de la tensión de salida aumenta al aumentar

ma pero de forma no lineal. A esto se le llama sobremodulación
V1
4
Vin

Vin

1 3.24 ma
Sobremodulación

Vsen > Vtri

V0
Aumenta la tensión de salida y
empeora el contenido armónico

Si ma aumenta mucho, la tensión de salida pasa a ser cuadrada

V1
4
Vin

Vin
Cuadrada

Sobremodulación
Lineal

1 3.24 ma
Armónicos en la modulación PWM

Cálculo de la serie de Fourier

Con mf entero impar, la salida tiene simetría impar y la serie de Fourier
se expresa como:

v 0 (t )   Vn ·sen(n0 t )
n1

Cada armónico Vn se calcula sumando el armónico n de cada uno de

los p pulsos de un periodo completo p pulsos
p
Vn   Vnk
k 1

pulso k
El contenido armónico de un pulso k cualquiera será:
T
2
Vnk   v(t )·sen(n0 t )d(0 t )
T0
Armónicos en la modulación PWM Bipolar

En el caso de la conmutación bipolar, los armónicos aparecen en:

mf, 2mf*, 3mf, 4mf*, 5mf, 6mf……
Además de armónicos a estas frecuencias, también aparecen
armónicos en las frecuencias adyacentes:
mf ±2, mf ±4
2mf ±1, 2mf ±3, 2mf ±5
etc….
Vn

f/f0 f0=50 Hz
1 mf 2mf 3mf 4mf

Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vin

ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n=mf 0.60 0.71 0.82 0.92 1.01 1.08 1.15 1.20 1.24 1.27
n=mf±2 0.32 0.27 0.22 0.17 0.13 0.09 0.06 0.03 0.02 0.00
Armónicos en la modulación PWM Unipolar
En el caso de la conmutación unipolar, el contenido armónico es menor
y los primeros armónicos aparecen a frecuencias más elevadas. Si se
elige mf entero par:

2mf, 4mf, 6mf……

Además de armónicos a estas frecuencias, también aparecen

armónicos en las frecuencias adyacentes como en el caso anterior

Vn

f/f0 f0=50 Hz
1 2mf 4mf

Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vin

ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n=2mf ±1 0.18 0.24 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
n=2mf±3 0.21 0.18 0.14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00