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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ENERGIA

TURBINAS HIDRÁULICAS

Curso: TURBOMAQUINAS

Docente: Mg. Eder Sánchez Villafana


1
TURBINAS HIDRÁULICAS

• En la maquina hidráulica el agua intercambia energía con un


dispositivo mecánico que gira en su eje de simetría

• Poseen una serie de alabes fijos (distribuidor), y otra de alabes


móviles (rodete)

• El fluido atraviesa sucesivamente tres órganos diferentes:


distribuidor, rodete y difusor (tubo de aspiración).
TURBINAS HIDRÁULICAS
El rodete es elemento esencial de la turbina, provisto de alabes en los
que se da el intercambio energético entre el agua y la maquina. Según
la presión varíe o no en el rodete, se clasifican en:

• Turbinas de acción (impulso): el agua sale del distribuidor a


presión atmosférica y llega al rodete con la misma presión. Toda la
energía potencial del salto se transforma en energía cinética.

• Turbinas de reacción: el agua sale del distribuidor con una presión


que va disminuyendo a medida que el agua atraviesa los alabes del
rodete. El agua circula a presión en el distribuidor y rodete, por lo
tanto la energía potencial del salto se transforma parte en cinética y
otra en energía de presión.
TURBINAS HIDRÁULICAS
Según la dirección de entrada del agua en la turbina se clasifican en:

• Axiales (Kaplan, hélice): el agua entra paralelamente al eje

• Radiales (Francis): el agua entra perpendicular al eje

• Tangenciales (Pelton): el agua entra lateral o tangencialmente


contra las cucharas del rodete.
TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES
TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES
POTENCIA DE FLUJO
TURBINAS HIDRÁULICAS
• De la ecuación de Euler resulta:

• Las velocidades u1, c1, u2 y c2 no se eligen al azar, si se desea obtener


el máximo rendimiento.
• Para obtener la máxima potencia, debería ser:
- Q máximo posible
- u2 y Cu2 próximo a cero
• Para que Cu2 (componente tangencial de la velocidad absoluta C1) sea
cero: la velocidad absoluta a la salida debe ser perpendicular a la
velocidad periférica (c2 ┴ u2)
- Esto se lograría con una descarga totalmente axial
• Para que Cu1 sea máximo: el ángulo α1 debe tender a cero.
- Esto se logra con un flujo de agua lo mas tangencial posible en la
entrada a la turbina.
VELOCIDAD ESPECÍFICA
Cada turbina está caracterizada por una constante que involucra
variables de diseño, es la VELOCIDAD ESPECÍFICA (Ns), teniendo el
mismo valor para las turbinas geométricamente iguales y que operan
en condiciones hidráulicas similares.
De manera práctica se sabe que:

VELOCIDAD ESPECÍFICA

Una clasificación de acuerdo al Ns, es:

Como se puede observar en esta clasificación, el rango de las Francis


es tan amplio que abarca parte del rango de las Pelton y también de
las Kaplan, con tendencias a ser cada vez mayor con valores de Ns
del orden de 400.
ELECCIÓN TURBINA EN FUNCIÓN DE LA
VELOCIDAD ESPECÍFICA
ELECCIÓN TURBINA EN FUNCIÓN DE LA
VELOCIDAD ESPECÍFICA
RELACIONES DE SEMEJANZA

• Relaciones que existen entre las características de dos turbinas del


mismo tipo, geométrica y dinámicamente semejantes, en el supuesto
de que ambas tengan el mismo rendimiento hidráulico.

• Todas las turbinas semejantes tienen el mismo número de


revoluciones específico, pudiéndose definir también ns como el
número de revoluciones de una turbina de 1 CV de potencia que
bajo un salto de 1 m tiene el mismo rendimiento hidráulico que otra
turbina semejante de P (CV), bajo un salto de Hn metros, girando a n
rpm.
RELACIONES DE SEMEJANZA

1° Ley: Variación del numero de


revoluciones con el diámetro y la altura
neta.

2° ley: Variación del caudal con el


diámetro y altura neta.

3° ley: Variación de la potencia útil con


el diámetro y la altura neta.

4° ley: Relaciona los momentos


TURBINA DE FLUJO TRANSVERSAL O MICHELL
BANKI

CARACTERISTICAS GENERALES:
La turbina de Flujo Transversal o turbina Mitchell-Banki es una
máquina utilizada principalmente para pequeños aprovechamientos
hidroeléctricos. Basa sus ventajas fundamentalmente en un sencillo
diseño y fácil construcción lo que la hace especialmente atractiva en el
balance económico de un aprovechamiento en pequeña escala. No
obstante esto no impide que la turbina se utilice en grandes
instalaciones. Aunque la turbina de flujo transversal se conoce como
una máquina de pequeña escala, existen actualmente máquinas de
este tipo de hasta 6 MW.
TURBINA DE FLUJO TRANSVERSAL O MICHELL
BANKI

Las principales características de esta máquina son las


siguientes:
• La velocidad de giro puede ser seleccionada en un
amplio rango.
• El diámetro de la turbina no depende del caudal.
• Se alcanza un aceptable nivel de rendimiento con
pequeñas turbinas.
• Se puede regular el caudal y la potencia por medio de un
álabe ajustable.
TURBINA DE FLUJO TRANSVERSAL O MICHELL
BANKI

CAMPO DE APLICACION:

Fundamentalmente su aplicación se destina a la


producción de energía eléctrica en pequeña escala, o en
otros casos, su eje se acopla por correa a otros
dispositivos mecánicos, y la energía mecánica obtenida se
utiliza directamente en trabajos de taller.
TURBINA DE FLUJO TRANSVERSAL O MICHELL
BANKI

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
La turbina consta de dos elementos principales: un inyector y un rotor.
El agua es restituida mediante una descarga a presión atmosférica.
El rotor está compuesto por dos discos paralelos a los cuales van
unidos los álabes curvados en forma de sector circular [Figura 2].
El inyector posee una sección transversal rectangular que va unida a la
tubería por una transición rectangular - circular. Este inyector es el que
dirige el agua hacia el rotor a través de una sección que toma una
determinada cantidad de álabes del mismo, y que guía el agua para
que entre al rotor con un ángulo determinado obteniendo el mayor
aprovechamiento de la energía como se verá posteriormente.
TURBINA DE FLUJO TRANSVERSAL O MICHELL
BANKI

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
La energía del agua es transferida al rotor en dos etapas, lo que
también da a esta máquina el nombre de turbina de doble efecto, y de
las cuales la primera etapa entrega un promedio del 70% de la energía
total transferida al rotor y la segunda alrededor del 30% restante.
TURBINA DE FLUJO TRANSVERSAL O MICHELL
BANKI
VELOCIDAD ESPECÍFICA
Todas las turbinas semejantes tienen el mismo número de
revoluciones específico, pudiéndose definir también ns como el
número de revoluciones de una turbina de 1 CV de potencia que
bajo un salto de 1 m tiene el mismo rendimiento hidráulico que otra
turbina semejante de P (CV), bajo un salto de Hn metros, girando a
n rpm.
Turbinas Francis
Turbinas Francis
• Se construyen para operar en condiciones
de rendimiento máximo, existiendo tres
tipos:
lentas: u1 < c1
normales: u1 = c1
rápidas: u1 > c1

• El rendimiento oscila entre 0.85 y 0.95


• Rodetes lentos: se utilizan en grandes saltos, se tiene bajo numero
de revoluciones, lo que supone un aumento del diámetro D1 del rodete
respecto al del tubo de aspiración.

• Se tienen 50 < ns < 100.


• Rodetes normales: El diámetro del rodete D1 es ligeramente
superior a D3.
• El agua entra en el rodete radialmente y sale axialmente.
• Se tienen 125 < ns < 200.
• Β1=90º
• Rodetes rápidos: El diámetro del rodete D1 es menor al del tubo de
aspiración D3.

• El cambio de dirección del agua se realiza de forma mas brusca que


en las normales.

• Los conductos resultan largos y estrechos lo que aumenta las


perdidas por rozamiento, reduciendo el rendimiento.

• El ángulo de entrada β1=90º favorece el aumento del numero


especifico de revoluciones porque aumenta u1.

• Tienen un espacio importante entre el distribuidor y el rodete.

• Se tienen 225 < ns < 500.


Cámara espiral
• Tiene como misión dirigir convenientemente el flujo de agua
hacia el distribuidor.

• Su forma es tal que la velocidad media es la misma en


cualquier punto del espiral.

• Pueden ser de sección circular aunque también puede ser


rectangular.

• El agua debe ingresar a una velocidad que evite perdidas


excesivas.
• Cámaras espirales metálicas:
ce < 0.18 + 0.28·(2·g·H)½
• Cámaras de hormigón:
ce < 0.13·(2·g·H)½
Distribuidor
• Es un órgano fijo cuya misión es dirigir el agua
hacia la entrada del rodete, distribuyéndola
alrededor del mismo.

• Permite regular el agua que entra en la turbina y


modificando de esta forma la potencia de la
turbina.

• Permiten seguir las variaciones de carga de la


red.
Anillo de distribución:
Con sus movimientos, en sentido de apertura o cierre total o parcial, hace
girar a todas y cada una de las palas directrices

• El giro conjunto y uniforme de las palas directrices, permite variar la


sección de paso de agua a través del distribuidor.
Servomecanismos:

• Normalmente son dos, cada uno de los cuales, accionado por aceite
a presión según órdenes recibidas del regulador, desplaza una gran
biela, en sentido inverso una respecto de la otra, proporcionando el
movimiento del anillo de distribución, concéntrico con el eje de a
turbina.
Palas del distribuidor:

• Cada una de ellas puede orientarse, dentro de ciertos límites,


pasando de la posición de cerrado total, cuando están solapadas
unas sobre otras, a la de máxima apertura que corresponde al
desplazamiento extremo.

• Se accionan mediante dispositivos mecánicos, a base de


servomecanismos, palancas y bielas, que constituyen el equipo de
regulación de la turbina.
Tubo de aspiración
• Transforma energía, recupera la energía cinética del
agua a la salida del rodete al crear una depresión.

• La forma constructiva depende de ns.

• Para turbinas de eje vertical y


pequeños valores de ns el tubo puede
ser una simple tubería acodada, de
sección creciente.
• Los tubos de aspiración acodados son muy comunes,
ya que presentan ventajas sobre los rectos:

• Se reduce la profundidad de las fundaciones, por


consiguiente los trabajos civiles y el costo de la obra.

• Dependiendo de instalaciones, puede existir un


dispositivo de obturación, generalmente a base de
ataguías, a fin de poder llevar a efecto revisiones en el
grupo.
 PRINCIPIO FÍSICO DE INTERCAMBIO
ENERGÉTICO

Aprovecha el cambio de dirección del flujo:

___
1 __ __ __ __

W e  (V U  V U ) 1 1 2 2

g
___ Vr 2 2  Vr1 2 V1  V2
2
U1  U 2
2 2 2
W  
2g 2g 2g
RENDIMIENTOS
a. Volumétrico
b. Hidráulico
c. Orgánico
  . .
T v i o

d. Total

SIMILITUD EN TURBINAS

1 1
N 2
Q 2
nc  n 54 ; ne  n 3
H H 4

QH
N  T
75
TIPO DE TURBINA CORRESPONDIENTE A RANGOS DE nc

nc ne 3ne= nq

Pelton Hasta 50 9-22

Francis 50-150
lenta
Francis 150-450
rápida
Kaplan 450-1000

Michell- 45-250 18-60 40 ó 54-180


Banki
TURBINAS PARA MICROCENTRALES.-

Pelton pequeñas  nc  50
Michell - Banqui  nc  ( 45  250 )
AMPLIACIONES GENERALES DE TURBINAS.-
1.ECUACIONES FUNDAMENTALES:
Tenemos las siguientes ecuaciones

P1  P2 V12  V22
A) W    Z1  Z 2  Wr ;
 2g

B) W
Vr2   Vr1  V1  V2 U1  U 2
2 2

2 2

2 2
;
2g 2g 2g

C)
P1  P2

Vr1   Vr2  U 2  U1
2 2

2 2
 (Z  Z 2 )  Wr  0 ;
 2g 2g
1

1
D) We  (V1U1  V2 U 2 )
g
2.ALTURA DISPONIBLE:
Se define como altura disponible “H” la expresión :

Pe  Ps Ve2  Vs2
H   (Z e  Z s )
γ 2g

Con (e) indicamos la sección de entrada y con (s) la


sección de salida de la turbina. Mas adelante por cada tipo de
turbina definiremos la sección(e) y la sección (s).
Tenemos :

W  H  Wr
3.RENDIMIENTOS :
3.1. Rendimiento Volumétrico :

Debido al juego que hay entre la rueda y la caja y al hecho que


la presión baja según el sentido del movimiento del fluido,
resulta que el caudal que atraviesa la rueda es menor del
caudal total.

Qu el caudal volumétrico que atraviesa la rueda (caudal útil).

Q el caudal volumétrico total ( el que ingresa a la maquina o


sale de la misma),

Qu
v 
Q
Claramente el trabajo que el fluido ha cedido es único , entonces
podemos escribir:

Qu
γQtW  γQutWe  W  We  W  ηV We
Q

3.2. Rendimiento Hidráulico :


Se define como “rendimiento hidráulico “ al cociente :

We
i 
H
3.4. Rendimiento Orgánico:
Se define como “rendimiento orgánico “ al cociente entre la
potencia disponible al eje de la turbina N (potencia útil) y la
potencia que el fluido cede a las paredes móviles :

N N
o  
QW QuWe
3.5. Rendimiento Total :
Se define como “rendimiento total “ al cociente entre la potencia
disponible al eje de la turbina N(potencia útil) y la potencia que le
fluido cedería a las paredes móviles si no abría perdidas
hidráulicas, o sea H.
N
T 
QH

Tenemos la siguiente relación entre los rendimientos :

N QuWe
T    o   v i o
QH QH
 T   v i o

Entonces la potencia disponible al eje de la turbina N se calcula


mediante la relación :

N  T (QH )
4 .TURBINAS GEOMETRICAMENTE SIMILES QUE
OPERAN CON CAMPOS DE VELOCIDADES
SIMILES
4.1.Definiciones:
Dos turbinas son geométricamente símiles cuando al calcular el
cociente entre dos cualquiera longitudes correspondientes se
encuentra siempre el mismo valor.

Dos campos de velocidades son símiles cuando ,al calcular es


cociente entre las magnitudes de dos cualquiera vectores velocidades
(absoluta ,relativa, periférica) correspondientes de los dos campos , se
encuentran siempre es mismo valor.
Se “admite” que dos turbinas geométricamente símiles que
operan con campos de velocidades símiles, tienen igual
rendimiento volumétrico, igual rendimiento hidráulico e igual
rendimiento orgánico.

4.2.Condición bajo la cual dos Turbinas Geométricamente


Símiles Operan con Campo de Velocidades Símiles:

.Sea “” la razón entre una longitud cualquiera de la turbina (1) y


la longitud correspondiente de la turbina (2).
U 1V1Cos 1  U 2V2 Cos 2 U '1 V '1 Cos 1  U ' 2 V ' 2 Cos 2
i H1  i H 2 
g g

H1 U 1V1Cos1  U 2V2 Cos 2



H 2 U '1 V '1 Cos1  U ' 2 V ' 2 Cos 2
Y considerando que

U1 V U V
 1  2  2 
U '1 V '1 U ' 2 V ' 2

entonces U1  U '1 ; V1  V '1 ; U 2  U ' 2 ; V2  V ' 2


H 1 (U '1 )(V '1 )Cos1  (U ' 2 )(V ' 2 )Cos 2

así H2 U '1 V '1 Cos1  U ' 2 V ' 2 Cos 2

H1 2 U '1 V '1 Cos 1  U ' 2 V ' 2 Cos 2


 2
H2 U '1 V '1 Cos1  U ' 2 V ' 2 Cos 2
Ahora podemos escribir :

 U1    n1  1  D1  n1   n1 
      D1         
 U '2   60    n2 D'   D'1  n2   n2 
 1
 60 
Al final resulta :

Entonces , si se cumple esta relación las dos turbinas operan


con campos de velocidades símiles.

2
 H1  2  n1 
     
 H2   n2 
4.3. Relación entre los caudales de dos turbinas geométricamente
símiles que operan con campos de velocidades símiles.
Consideramos dos secciones correspondientes de las turbinas y sea
“A1” el área de la sección de la turbina (1)y “A2” el área de la sección de
la turbina (2).
Sea “Q1”el caudal de la turbina (1) y “Q2”el caudal de la turbina (2) .
Tenemos : Q1=A1V1m ; Q2=A2V2m siendo V1m y V2m las velocidades
normales .Entonces :

Q1 3  n1 
   
Q2  n2 

Q1 A1 V1m 2  n1  3  n1 
            
2

Q2 A2 V2 m  n2   n2 
4.4. Numero de vueltas especifico para dos turbinas geométricamente
símiles que operan con campo de velocidades símiles
Tenemos :

2
Q1 3  n1  H1 2  n1 
    ;    
Q2  n2  H2  n2 
2 2 3 6
 Q1  6  n1   H1  6  n1 
      ;      
 Q2   n2   H2   n2 
3 6
 H1  n 
  6  1  4
 H 2    n2    n1 
2 2 n 
 Q1   n   2
   
6
 1

 Q2   n2 
3/ 4
 H1 
 
 H2   n1   H 1  Q2 
3/ 4 1/ 2
n1
   ; 
 Q1 
1/ 2
 n2  Q1  H 2 
1/ 2 3/ 4
n2
 
 Q2 

n2 Q2  n1 Q1 
1/ 2 1/ 2

  ne ; (numero de vueltas especifica)


H 2  3/ 4
H 1  3/ 4

En conclusión , para dos turbinas geométricamente símiles que


operan con campos de velocidad símiles , la expresión:

nQ 
1/ 2
Numero de vueltas especifica

H  3/ 4
tiene el mismo valor
Podemos escribir también :
N1  T Q1 H1 N 2  T Q2 H 2
2 3
N 1 Q1 H 1 3 n1 2  n1  5  n1 
        
N 2 Q2 H 2 n2  n2   n2 
5 10 5/ 4
 H1  n   H1 
  10  1  4  
 H2    n2    n1    H 2   n1
2 6 n  1/ 2
 N1  10  n1   2  N1  n2
      
 N2   n2   N2 

H 1   N 2 
5/ 4 1/ 2
n1  N1  1/ 2
N 2  1/ 2

  n1  n2
N1 1 / 2 N1 5 / 4 n2 H1 5 / 4 H 2 5 / 4
nc : Numero de vueltas especifico
En conclusión , para dos turbinas geométricamente símiles que
operan con campos de velocidades símiles, la expresión :

n
 N
1/ 2

H 5 / 4 Tiene el mismo valor

Tenemos entonces dos números de vueltas específicos , ne y nc , el


primero definido en base a n ,Q,H y el segundo definido en base a
n ,N,H.

1/ 2 1/ 2
Q N
ne  n 3 / 4 nc  n 5 / 4
H H
5. GRADO DE REACCIÓN:

El grado de reacción de un turbina hidráulica se define


según sigue :

P1  P2
r 
W

Donde el índice (1) se refiere a la sección de entrada de la


rueda y el índice (2) a la salida de la misma.
Relaciones de diseño según ns
Coeficientes de velocidad:
• Relación de Ahlfors
(empirica):
Q
D2  4.375  3
n

• También: 60·u1
D1 
 ·n
60·u 2
D2 
 ·n

Potencia [CV]:
 ·Hn·Q·
P
75
2000

1400

1000

700

500

300

200

140

100
200

50

20

10

5
H
(altura neta)
Cavitación
• Formación dentro del agua de espacios huecos o
cavidades llenas de gas o vapor, producidas por una
vaporización local debida a acciones dinámicas.
• Se debe a reducciones de presión dentro del seno de
los líquidos, cuando se mueven a grandes velocidades,
manteniendo la temperatura ambiente, favoreciéndose
la vaporización.
• El fenómeno de cavitación reduce la velocidad a que
pueden funcionar las máquinas hidráulicas,
disminuyendo su rendimiento, por la acumulación de
burbujas de vapor que perturban la afluencia normal
del agua.
• Además de producir ruidos y vibraciones, es causa de
una rápida y constante erosión de las superficies en
contacto con el líquido, aun cuando éstas sean de
hormigón, hierro fundido, aleaciones especiales, etc.
• Cuando en el interior de un líquido se forman burbujas
de cavitación, alcanzan su máximo tamaño en un
espacio de tiempo brevísimo (aproximadamente 2 ms)
debido a fuertes disminuciones de presión.
• Luego rompen al ser arrastradas a una zona de mayor
presión, durante un tiempo igualmente breve.
• Las partículas de líquido se precipitan hacia el centro
de la burbuja y superficies sólidas sobre las que estaba
la burbuja.
• La proyección de partículas se realiza sin impedimento
y a velocidades muy altas. El fenómeno se repite con
una frecuencia de 25000 ciclos por segundo e incluso
mayor.
• Las tensiones superficiales producidas por estas
acciones, son del orden de 1.000 atmósferas, valor lo
suficientemente elevado como para producir grietas,
por fatiga del material, en relativamente poco tiempo.
• Coeficiente de Thoma:
Turbina KAPLAN
Turbina KAPLAN
• Turbinas rápidas, ya que a partir de ns >400
ya que en las turbinas Francis el agua no
se puede guiar y conducir con precisión.
• El rodete posee pocas palas, teniendo la
forma de hélice de barco.
• Cuando son fijas, se las denominas turbina
hélice; mientras que si son orientables se
denominan Kaplan.
• El rodete llega a tener un diámetro de hasta
0,4 del diámetro del tubo de aspiración.
• De esta manera mejora la circulación del
agua, así se alcanzan valores de ns > 850.
• En el interior del cubo se encuentra el
mecanismo hidráulico para realizar el
movimiento de las palas del rodete.
• Esto obliga a limitar el numero de palas.
• ↑ SALTO => aumentan los esfuerzos que
tienen que soportar los alabes, por lo que
el cubo tiene mas diámetro, tanto como
para alojar los cojinetes donde pivotean
los alabes, como para poder alejar el
mayor numero de alabes.
• Para H > 10 m la Kaplan empieza a ser
mas voluminosa que la turbina Francis,
aunque mantiene la ventaje de tener los
alabes orientables.
Regulación en turbinas Kaplan:

• En el caso ideal:
η·g·Hn = c1·u1·cosα1- c2·u2·cosα2

Lograr:
α2 = 90º => η·g·Hn = c1·u1·cosα1

Para cualquier grado de admisión, actuando


al mismo tiempo sobre el distribuidor y las
palas del rodete.
• La velocidad relativa de entrada w1 debe
ser tangente al alabe, por lo que debe
quedar en esa dirección para que la
entrada se de sin choque.
• La velocidad c2 tiene que ser lo menor
posible y con un ángulo cercano a 90º
respecto a u2.
• La doble regulación de las turbinas Kaplan las
hacen mas caras frente a las Francis de igual
potencia.
• Se las utilizan cuando se tiene alta velocidad de
giro y se requiere buena regulación de P.
• Si la turbina funcionara con poca variación
de carga, se utilizan las turbinas hélice.
• Las Kaplan tienen curvas de rendimiento
relativamente planas para un amplio rango
de apertura del distribuidor.