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MAQUINARIA MINERA I
AUTOMATIZACION E
IZAJE
C-2015-II
Docente: Ing. Máximo V. Mayta Lino
ESTOS EQUIPOS SE USAN EN LAS TRES ETAPAS
DE LA EXCAVACION:
CARGA, TRANSPORTE Y
DESCARGA,
1973, SE INTRODUCE
EN EL CANADA EL
PRIMER EQUIPO LHD
ELECTRICO JS-1000E
EN EL PERU SE
INTRODUCE EN LA
DECADA DEL 70 CON
RESULTADO
SATISFACTORIOS
EL PRIMER EQUIPO LHD CON LLANTAS DE
GOMA FUE DESARROLLADO POR WAGNER
MINING SCOOP COMPANY, HOY ATLAS
COPCO WAGNER INC.
Brazo
Motor Cuchara
Cabina
Ejes
Transmisión
LOS PROBLEMAS Y
LIMITACIONES QUE SE
PRESENTABAN EN LA
EXPLOTACION DE
VETAS ANGOSTAS,
PRINCIPALMENTE EN EL
ACARREO, FUE LA
RAZON DE LA
INVENCION DE LOS
MICROSCOOPTRAM
PRINCIPALES ASPECTOS A
ANALIZAR
TECNOLOGÍA
SEGURIDAD
MEDIO AMBIENTE
ERGONOMÍA
COSTOS
TECNOLOGÍA
Configuración Moderna
Automatización
EL EQUIPO CONSTA DE
DOS UNIDADES DE
HARDWARE, UNA UNIDAD
DE CRR DONDE EL
OPERADOR CUENTA CON
LOS CONTROLES E
INSTRUMENTOS Y UNA
UNIDAD MONTADA EN LA
MAQUINA.
CONTROL REMOTO VISUAL
ES UNA APLICACIÓN
BASICA DEL CONTROL
REMOTO VISUAL AL QUE SE
LE HA AGREGADO UN
MONITOR DE VIDEO.
EL OPERADOR CONTROLA
LOS VEHICULOS DESDE UNA
ESTACION UBICADA FUERA
DEL ALCANCE VISUAL DEL
FRENTE DE AVANCE
SIGNIFICA QUE LA
MAQUINA ESTA
INTEGRADA A LA RED DE
LA MINA Y PUEDE SER
CONTROLADA DESDE
CUALQUIER PUNTO
DONDE ESTA RED TENGA
COBERTURA.
EL SISTEMA ESTA
DISEÑADO PARA QUE 3
OPERADORES PUEDAN
CONTROLAR HASTA 11
EQUIPOS DE
PERFORACION
4.- Sistema de Comunicación de data, voz y video
5.- SUPERVISIÓN DE OPERACIONES
SEGURIDAD Principales Aspecto a Analizar
Emisiones
Motores
Inyección electrónica VS Inyección Convencional
Calidad de Combustible y Aceites
Control de fugas
Aceites de Motor, Transmisión, Ejes, Sistema
Hidrálico, Frenos
Desechos nocivos – Reciclaje – ISO 14,000
Baterías, jebes, plásticos
Infraestructura de Mantenimiento
Infraestructura de Mina
Sistemas de drenaje
ERGONOMÍA
ESPACIO DISPONIBLE.
ADAPTABILIDAD AL OPERADOR.
ACCESO A LOS CONTROLES.
VISIBILIDAD.
LUMINOSIDAD.
MÍNIMA VIBRACIÓN/RUIDO Y
CONFORTABILIDAD.
ACCESIBILIDAD.
COSTOS
COSTO A MINIMIZAR
Costos de Operación - USD/Hr.
Scooptram 3.5 -4.0 YD3
Condiciones de Operación
buena regular mala
Llantas 2.4 3.0 3.9
Combustible 7.7 8.5 9.8
Lubricantes 1.2 1.3 1.4
Filtros 2.1 2.4 2.9
Operador 2.5 2.5 2.5
M.O.Mtto. 2.5 2.5 2.5
Repuestos 9.4 11.0 13.2
Cuchara 2.6 3.2 3.8
Componentes 4.1 4.5 5.0
Overhaul 4.0 5.0 6.3
Total 38.3 43.9 51.2
Rendimiento TM/Hr. 80.0 100.0 120.0
EQUIPO DE TRANSPORTE
SCOOP
ROMPE BANCO
MINERAL
SON LABORES VERTICALES QUE SIRVEN DE
COMUNICACIÓN ENTRE LA MINA
SUBTERRÁNEA Y LA SUPERFICIE EXTERIOR
CON LA FINALIDAD DE SUBIR O BAJAR AL
PERSONAL, MATERIAL, EQUIPOS, EL MINERAL
O DESMONTE.
FACTORES PARA LA CONSTRUCCIÓN
DE UN PIQUE
FORMAN EL CORDÓN,
LOS ALAMBRES O
HILOS DE ACERO O
HIERRO, LOS
TORONES, EL ALMA Y
EL INSERTO
HILOS DE ALAMBRE
Constituido por
elementos metálicos de
alambrón de acero de
alto carbono (acero
puro) galvanizado.
TORONES
Consiste de un conjunto
de alambres de forma y
dimensiones adecuadas
que son agrupadas
helicoidalmente en una
o más capas. La forma
de los torones puede ser
circular, ovalada y
triangular.
ALMA
ES EL CENTRO DEL CABLE O DE UN TORÓN,
PUDIENDO SER DE FIBRA TEXTIL O METAL.
TIPOS DE ALMA EN LOS CABLES
CONVENCIONALES:
LA PRINCIPAL FUNCIÓN DEL ALMA DE LOS CABLES
ES PROVEER APOYO A LOS CORDONES.
GRACIAS A ELLO EL CABLE SE MANTIENE
REDONDO Y LOS CORDONES CORRECTAMENTE
UBICADOS. LA ELECCIÓN DEL ALMA DEL CABLE
TENDRÁ UN EFECTO EN EL USO DEL CABLE DE
ACERO.
TIPOS DE ALMAS EN LOS CABLES:
FS = SR
ET
SR : ESFUERZO DE ROTURA DEL CABLE
ET: ESFUERZO TOTAL ADMISIBLE
RESISTENCIA Y ESFUERZOS EN EL CABLE
Los cables de extracción están sometidos a
los siguientes esfuerzos:
- Esfuerzo elástico.
- Tensión estática por carga suspendida y
peso propio.
- Esfuerzos dinámicos, arranque, frenado,
oscilaciones, etc.
- Resistencia del pozo.
- Flexión del cable sobre la polea y el
tambor.
- Presiones sobre los órganos de
arrollamiento que originan compresiones
internas y flexión secundaria.
ESFUERZO ELASTICO (Ee)
Ee = W x L
ExA
W : carga o tensión, Kg, lb
L : longitud total del cable de izaje suspendido, m,
pies
E : módulo de elasticidad del cable, lb/pulg²,
kg/cm²
A : área de la sección transversal del cable,
pulg², cm²
CARGA MUERTA (CM)
CON SKIP:
CM = Pcab + Ps + Pm
Pcab = π d² x L x γ
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FUERZA DE ACELERACION (Fa):
Fa = m x a = CM x a
g
a : aceleración de desplazamiento, pies/seg²
g: aceleración de la gravedad, 32.2 pies/seg²
FUERZA DEBIDO A LA FRICCION (Ff)
Ff = f(CM + Fa)
f : coeficiente de fricción
0.01 a 0.02 para pozos verticales
0.02 a 0.04 para pozos inclinados
Fd = A x dh x E
D
A : sección del cable pulg ², cm²
dh : diámetro del hilo o alambre, pulg, cm
D : diámetro del tambor o polea, pulg, cm.
ESFUEZO TOTAL EN EL CABLE (ET)
ET = CM + Fa + Ff + Fd
DIAMETRO DEL CABLE
Qs Ps
d , pulg
k1
- K2.H Qs : carga útil del skip, lb
Fs Ps : peso del skip, lb
n
Qj : carga útil de la jaula, lb
Pj : peso de la jaula, lb
Qj Pj
K1, K2 : constantes (ábaco)
d , pulg n : número de cables en
k1
- K2.H suspensión del skip o jaula.
Fs
n
JAULA
TIPOS DE TAMBORES
LOS TIPOS DE TAMBORES MÁS CONOCIDOS SON:
- TAMBOR CILÍNDRICO.
- TAMBOR CÓNICO, Y SU VARIACIÓN EL
- BICILINDROCÓNICO.
- LA BOBINA.
- LA POLEA KOEPE.
TAMBOR CILÍNDRICO
COMPRENDE DE
WINCHES DE UN
TAMBOR O DE DOS
TAMBORES
CILÍNDRICOS,
FIJADOS SOBRE UN
MISMO ÁRBOL Y
ACCIONADOS POR
UN MOTOR QUE
ATACA
DIRECTAMENTE O
POR MEDIO DE UN
REDUCTOR.
ESTE SISTEMA SE UTILIZA PARA SERVICIO EN
EL IZAJE, EN PROFUNDIDADES PEQUEÑAS O
POCOS NIVELES, Y PARA PROFUNDIDADES
SUPERIORES A UN NIVEL CON DOS
TAMBORES. EL EQUIPO COMPUESTO DE DOS
TAMBORES TRABAJA EN CONTRAPESO.
At = S xH + 15 x S; pulg
πxD
Para tambor doble:
At = S x H + 7 x S, pulg
πxD
S : ranura de paso, 1.05d
PT = 200 A = 200π D² ; lb
4
UNION ENTRE EL CABLE Y EL DISPOSITIVO DE
EXTRACCIÓN
CONSTA
ESENCIALMENTE DE
UNA CAJA Y DE CUÑA
EN FORMA DE
CORAZÓN. POR SU
TENSIÓN EL CABLE DE
EXTRACCIÓN EMPUJA
LA CUÑA
ALTURA DEL CASTILLETE
La posición del winche con respecto al
pique de extracción influye sobre la altura
del castillete y depende de los siguientes
factores:
- Altura de seguridad, entre el piso de
enganche exterior y las poleas.
- Peso de las jaulas o skips y velocidad de
desplazamiento.
En instalaciones con tambores, la posición
cercana del winche determina el aumento
de la altura del castillete o torre, mientras
que si se desplaza la estructura de
extracción se incrementa la tornapunta del
castillete.
La altura del castillete (Hc) con disposición
de las poleas sobre el mismo eje horizontal
se determina por:
Hc ≥ h1 + h2 + h3 + 0.75 Rp; m
h1 : altura de estacada
6 a 10 m extracción con jaula.
10 a 14 m extracción con skip
h2 : altura de la jaula o skip con aparato de amarre
h3 : altura libre de seguridad, 4 a 5 m
Rp : radio de la polea
DISTANCIA DEL WINCHE, EL EJE DE LA
POLEA Y ENTRE LOS TAMBORES Y LOS
CABLES EN EL POZO
Dp θ ≥ 30º
a (Hc - c) ctg ;m
2
UN ÁNGULO DE
DESVIACIÓN MUY
PEQUEÑO, HACE
QUE EL CABLE SE
AMONTONE EN LAS
BRIDAS DEL
TAMBOR.
EL ÁNGULO DE DESVIACIÓN
RECOMENDABLE DEL CABLE SOBRE LAS
POLEAS Y LOS TAMBORES CILÍNDRICOS NO
DEBE SOBREPASAR DE 1 30‘.