ENG 663 - MODELAGEM DE

SISTEMAS DE CONTROLE

SISTEMAS TÉRMICOS

Prof. Delly Oliveira Filho

Julio Cesar - Dez. -99

Modelagem de Sistemas
Térmicos
Modelagem de Sistemas
Térmicos
 Modelagem de Sistemas
Térmicos
DEFINIÇÕES:

i = temperatura do líquido de entrada, oC

o = temperatura do líquido de saída, oC

M= massa do líquido no reservatório, kg

cp = calor específico do líquido, kcal/kgoC

hi = pequena variação na taxa de entrada de calor, kcal/s

ho = pequena variação na taxa de saída de calor, kcal/s

 Modelagem de Sistemas
Térmicos

diferença de temperatu ra (C)

R
taxa de fluxo de calor (kcal/s)
d ( )
R
dq / dt
var iação no calor armazenado, kcal
C o
var iação na temperatura, C

C  mc
 Modelagem de Sistemas
Térmicos
Por definição:
h0  Gc
 
R  R
h0 Gc
1
R
Gc
 Modelagem de Sistemas
Térmicos
A capacitância térmica C é definida por:
dQ dQ
C dH 
d dt

d dQ d dQ
C    dH  hi  h0
dt d dt dt
 Modelagem de Sistemas
Térmicos

A equação diferencial para o sistema é:

d
C  hi  h0
dt
Substituindo : 
h0 
R
Modelagem de Sistemas
Térmicos

d  d Rhi  
C  hi   C 
dt R dt R
d
RC  Rhi  
dt
Modelagem de Sistemas
Térmicos

Que pode ser descrito como:

d
RC    Rhi
dt
 Modelagem de Sistemas
Térmicos
Aplicando Laplace e considerando (0) = 0
tem-se:

RCs(s)  (s)  RH i (s)

(s)( RCs  1)  RH i

( s ) R

H i ( s) RCs  1
 Modelagem de Sistemas
Térmicos
Por definição:
hi  Gc i
 Gc 
1
Sendo: h0  e
R R
tem-se:
d
C  Gc i  h0
dt
d
Reescrevendo:
RC   i
dt
Modelagem de Sistemas
Térmicos
d
L ( RC   )  L ( i )
dt
RCs( s)  ( s)  i (s)
(s)RC  1  i (s)

( s ) 1

i ( s ) ( RC  1)
Modelagem de Sistemas
Térmicos

d d
RC    Rhi RC   i
dt dt
Se houver variação na temperatura(i) e na
taxa de calor (hi) tem-se:

d
RC     i  Rhi
dt
 Modelagem de Sistemas
Térmicos

1
C s-1 1
H i s  
 Ys


1

RC
 Modelagem de Sistemas
Térmicos

Cálculo do Ganho
s   1  RCs  1
H i s    1   
i  s  0
 RCs  RCs
R 1
M  1
s 
1
RCs Cs Cs R
 
H i s  RCs  1 RCs  1
1  1  0  1
RCs
 Modelagem de Sistemas
Térmicos
1
RC s-1 1
i 
  Ys

1
H i s  C 
1
RC
 Modelagem de Sistemas
Térmicos

C
Cálculo do Ganho
s 
 1  RCs  1
i s 
H i  s  0
  1   
 RCs  RCs
1
M 1
RCs s  RCs 1
 
2  1  0  1 H i s  RCs  1 RCs  1
RCs
Modelagem de Sistemas
Térmicos

Muito Obrigado !