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Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie

Direction Générale des Études Technologiques
Institut Supérieur des Études Technologiques de Kairouan

PROJET DE FIN D’ETUDES

Automatisation du fonctionnement local
d’un convoyeur à bande
Société TIFERT
Encadré par: Élaboré par:
Mr : Arfaoui Samed Chiab Sassi

Mr : Thaamallah Ali

A.U. 2016 / 2017
1

PLAN DE L’EXPOSÉ
I. Introduction

II. Présentation de TIFERT
II.1 Capacité de production

II.2. Différents unités de production

II.3. Les besoins en matières primaires

III. Description du convoyeur à bande
1. Présentation du convoyeur à bande

2. Avantages

3. Les différents éléments du convoyeur

4. Les dispositifs de protection

5. Principe de fonctionnement

6. Problématiques et cahier de charge

7. Solution proposée

8. Planning d’exécution

IV. Automatisation
1. Identification des entrées et des sorties

2. Choix du module programmable, de l’extension et de langage
2

PLAN DE L’EXPOSÉ

V. Programmation et simulation

V.1. Etablissement des logigrammes de fonctionnement

V.2. Présentation du logiciel Zelio

V.3. Simulation et tests

VI. Conclusion et perspectives

VI.1. Conclusion

VI.2. Perspectives

3

4 . I. INTRODUCTION Le travail sur le convoyeur à courbes nous a permis de découvrir quelques difficultés et problèmes menaçants la sécurité du matériels et des personnels. nous proposons une automatisation du fonctionnement local permettant une meilleure manipulation aussi sécurisée qu’éfficace. Nous tentons d’analyser son fonctionnement. En essayant de résoudre les différents problèmes. ses performances et déterminer ses démérites.

II.  Actionneurs : Le capital TIFERT est composé de 70% des contributions de parties Tunisiennes. notamment GCT et la CPG et 30% par une contribution de deux compagnies Indiennes GSFC et CIL GSFC GCT CIL CPG 5 . PRÉSENTATION DE TIFERT  TIFERT est crée en septembre 2006 à la zone industrielle de la Skhira (Gouvernorat de Sfax).

II. Présentation de TIFERT Capacité de production 360.000 tonnes par ans d’acide phosphorique totalement exporté aux actionneurs Indiens GSFC et CIL • Différentes unités de production La société de TIFERT comprend sept unités -Unité de production d’acide sulfurique de capacité 3600T/j -Unité de production d’acide phosphorique dilué de capacité 1100T/j -Unité de concentration de capacité 1100T/j -Unité des utilités froides -Unité de dessalement de l’eau de mer -Unité des utilités chaudes -Unité Off sites y compris unité réception phosphate 6 .

II. Ph concentré Tunisian Unité Indian Off sites Fertilizers Unité Des utilités froides Unité Unité Dessalement de Des utilités l’eau de mer chaudes 7 . Ph Unité Dilué Sulfurique Unité Acide. Présentation de TIFERT UNITÉS DE PRODUCTION Unité Acide.

. Présentation de TIFERT Les besoins en matières primaires . Dès qu’ils sont stockés à l’usine. Le soufre importé de la Russe par des navires au port de Sfax puis par voie ferrée à Skhira. II. Le phosphate apporté de Gafsa par voie ferrée ou camions. seront transportés par des convoyeurs à bande aux unités de production destinés à la consommation. 8 .

2) Avantages Le convoyeur à bande présente les avantages suivants: • Des coûts d’exploitation réduits. • Réduction des effectifs nécessaires. DESCRIPTION DU CONVOYEUR À BANDE OU BANDE TRANSPORTEUSE 1) Présentation du convoyeur à bande • Le convoyeur à bande est un dispositif de manutention très employé à TIFERT. sur des distances allant jusqu’à des centaines des mètres. • Une impédance du système par rapport à son environnement. 9 . • L’objet à transporter est posé sur la bande afin d’être acheminé au point d’arrivée. • Des longs intervalles entre les périodes de maintenance. • Il permet de transporter en contenu des produits en vrac mélangés ou homogènes.III. • Une consommation d’énergie moins importante.

de queue 11. Dispositif de nettoyage 4b.III. Brin inférieur (de retour) 5b. Rouleaux de retour 7. Zone d’inflexion 4c. Dispositif de tension 1a. Éléments mobiles de transmission d’énergie 3. d’entraînement 9. Manuel ou automatique 2. Zone de transition 4d. Brin supérieur (porteur) 5a. Tambours 8. Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse 3. Rouleaux porteurs 6. LES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS DU CONVOYEUR 1. Bande (ou courroie) 5. Système de déchargement 4a. de contrainte 4e. Par gravité 1b. Système de chargement 4. tendeur de bande et de tambour 10 . de tête 10.

. . 11 . S’actionnent en une seule opération. Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse 4) LES DISPOSITIFS DE PROTECTION  Chaque convoyeur contient plusieurs dispositifs de protection. clairement identifiés. .  Protègent les opérateurs contre les phénomènes dangereux et les accidents. situés bien en vue. Aussi permettent à toute personne d’arrêter immédiatement le convoyeur en cas d’urgence.  Ces dispositifs garantissent le bon fonctionnement. utilisés essentiellement pour les machines et les installations automatisées.  Bouton poussoir d’arrêt d’urgence .III. .

Ainsi.  Interrupteur de déport bande L’interrupteur de déport de bande est actionné si le convoyeur se déporte. Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse  Dispositif d’arrêt d’urgence à câble Tout convoyeur est muni d’un dispositif d’arrêt d’urgence à câble sur toute sa longueur. 12 . L’interrupteur associé aux dispositifs d’arrêt d’urgence à câble est actionné si le câble métallique gainé est tiré dans un sens quelconque ou s’il se rompt . le dispositif d’arrêt d’urgence doit prendre la forme d’un câble longeant le convoyeur. lorsque les travailleurs peuvent y avoir accès pendant qu’il est en marche.III.

 Avertisseur de démarrage sonore Les convoyeurs au démarrage automatique où au démarrage à local sont précédé d’un avertisseur sonore.III.  Contrôleur de rotation Informe la partie commande du système lorsque la vitesse de déplacement de la bande est inférieure à une vitesse référence définie par l’utilisateur. Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse  Bouton de réarmement Permet de réarmer manuellement les dispositifs de protection et de restauration. Ce dispositif est déclenché afin de prévenir d’éventuels mouvements dangereux.  Détecteur de bourrage Le niveau de phosphate doit être constamment surveillé afin d’éviter un éventuel bourrage ou un débordement. 13 .

Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse 5.III. en garantissant notamment que l’équipement ne pourra se remettre en marche de façon intempestive. 14 . ce rôle étant assuré par l’arrêt d’urgence. La commande d’arrêt général n’est pas destinée à faire disparaître une situation dangereuse en train de survenir. L’ordre d’arrêt doit avoir la priorité absolue sur les ordres de mise en marche. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT  La mise en marche La mise en marche du convoyeur nécessite: o L’ordre de marche o L’actionnement d’un sélecteur de mode de fonctionnement (local ou distant) o La remise en fonction du disposition d’arrêt d’urgence o Le réarmement des dispositifs de protection  Arrêt général Il est indispensable de mettre à la disposition des opérateurs et des intervenants les moyens nécessaires à l’interruption du fonctionnement de tout convoyeur dans des conditions sûres.

les convoyeurs sont actionnés les un après les autres selon leur cycle de lancement. Principe de fonctionnement Le dispositif d’arrêt d’urgence comporte plusieurs dispositifs de commande placés aux postes de chargement et de déchargement ainsi qu’en d’autres points du parcours du convoyeur. très puissant. Tout défaut ou arrêt d’un convoyeur provoque l’arrêt de tous les autres convoyeurs qui précèdent. réservé aux applications de grande taille. Il s’agit d’un système intégré. Il est capable de réaliser des fonctions de régulation très évoluées en assurant en même temps une supervision en temps réel. III. Ce mode ne tient pas compte de l’état des convoyeurs qui suivent ou précèdent le convoyeur en question. les convoyeurs sont régis par un système numérique de contrôle commande (SNCC) de type Honeywell. Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse  Arrêt d’urgence 5. Il sert à tester le fonctionnement du convoyeur suite à un arrêt provoqué par un défaut ou un entretien.  Modes de fonctionnement  Mode distant (mode asservi) En mode distant. 15 .  Mode local (mode non asservi) Ce mode est sélectionné lorsque le mode distant n’est pas opérationnel. Ainsi la commande se fait à partir d’une armoire de commande locale (située à côté du moteur de convoyeur). Dès que le mode distant est activé à partir de la salle de contrôle.

III. • En cas de défaillance de l’un des composants. 16 . le cycle s’interrompt mais l’origine et le type de défaut restent difficiles à identifier. • L’absence de ces fonctions en mode local présente un risque majeur pour les personnels et pour les machines. Problématique et cahier des charges  Problématique Le système existant contient certaines anomalies en mode local telles que : • A part l’arrêt d’urgence. les fonctions de sécurités ne sont pas opérationnelles. • Chaque modification du logigramme de fonctionnement nécessite des modifications de câblage. Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse 6.

17 . Faire la simulation qui apporte les changements et les performances à ce système. Déterminer à partir des plans. les entrées et les sorties. le travail confié consistera à : Etudier le fonctionnement de tous convoyeurs à bande et analyser les différents problèmes rencontrés.III. Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse  Cahier des charges Dans le cadre de ce projet. leurs nombres et leurs types. Fixer le type et la dimension de l’automate programmable.

Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse 7. Cette solution est illustrée par la figure montrée ci-dessous 18 . nous proposons l’automatisation du mode local de convoyeur en réalisant les modifications nécessaires pour apporter plus de performances. SOLUTION PROPOSÉE Pour résoudre ce problème. Cette démarche nécessite l’implantation d’un automate programmable qui sera chargé de la commande des convoyeurs.III.

PLANNING D’EXÉCUTION Les principales étapes du projet sont : Etude général des convoyeurs à bande Identification des entrées / sorties Etablissement des logigrammes Choix du module programmable Développement du programme Simulation du programme développé Test et validation 19 . Description du convoyeur à bande ou bande transporteuse 8.III.

IV. nous décidons d’adapter notre solution proposée par la recherche du module programmable approprié : 20 . AUTOMATISATION Dans cette partie.

etc. AUTOMATISATION 1. c’est-à-dire elles ne peuvent prendre que des valeurs binaires (0 ou 1). IV. By-pass. les différentes états des équipements de sécurité installés au niveau des convoyeurs. les signaux de commande venant des armoires de commande locale (Marche. Pour afficher le tableau 21 .) . Réarmement. Elles sont toutes de type TOR . Le tableau ci-dessous nous détermine le nombre d’entrées nécessaires du module programmable. Arrêt. Identification des entées et des sorties  Les entrées Les entrées englobent: .

IV. AUTOMATISATION Mode de HS 10 Bouton poussoir d'arrêt d'urgence 1 Arrêt d'urgence marche HS 01 Dispositif d'arrêt d'urgence à câble 1 ZS 01 Interrupteur de déport bande Tête 1 ZS 02 Interrupteur de déport bande Queue 1 LS 01 Détecteur de bourrage 1 Y 01 Ordre de marche 1 SS 01 Contrôleur de rotation 1 JS 02 Protection avertisseur 1 Défaut général MS 01 Asservissement contact moteur 1 MR 01 Contact moteur 1 ZS 03/04 FC contepoids 1 ZS 05/06 FC chariot de tension 1 HS 05 Réarmement 1 HS 04 By-pass déport bande 1 HS 01A Mode local 1 HS 02 Marche local 1 Mode Local HS 03 Arrêt local 1 ZS 07 FC position (2) 7610 CH 4 1 Marche HS 01B Mode Remote 1 DS 01 Marche Remote 1 Mode Remote ZA 06 Asservissement convoyeur suivant 1 DS 02 Arrêt Remote 1 TOTAL 22 22 .

Pour afficher le tableau 23 . Elles sont utilisées pour commander la mise en marche des moteurs de convoyeurs.  allumer les lampes témoins en cas de défaut. Le tableau ci-dessous nous détermine le nombre des sorties nécessaires du module programmable. AUTOMATISATION Les sorties Les sorties sont toutes de type TOR. etc.  déclencher l’avertisseur de démarrage sonore. IV.

AUTOMATISATION Groupe Tag Sorties Nbre HA 10 Arrêt d'urgence 1 Arrêt d'urgence HA 01 Arrêt d'urgence à câble 1 ZA 01 Défaut de déport bande tête 1 ZA 02 Défaut de déport bande queue 1 J 02 Défaut protection avertisseur 1 LA 01 Détecteur de bourrage 1 Défaut général SA 01 Défaut de rotation 1 ZA 03/04 Défaut FC contepoids 1 ZA 05/06 Défaut FC chariot de tension 1 Défaut de rotation du convoyeur suivant 1 LED rouge Défaut général 1 CR 01 Défaut contacteur de l'avertisseur 1 Y 01 Ordre de Marche 1 Marche MA 01 Défaut contacteur moteur 1 ZA 07 Asservissement CO 12 1 24 . IV.

Pour s’assurer du bon choix du module programmable. -Le coût d’entretien et de dépannage. Cette étude se base sur les cinq familles de modules : Schneider. Choix du module programmable. 25 Moeller et Simens dans le tableau ci-joint: . de l’extension et langage  Choix du module Le choix d’un module programmable se fait en fonction de plusieurs critères: -consulter ses caractéristiques techniques. Omron. . Crouzet. -Le coût d’installation. -Le nombre de sorties. il est commode de mener une étude comparative des caractéristiques techniques relatives aux différents modules. -La capacité de la mémoire programme.Le nombre d’entrées. AUTOMATISATION 2. IV. satisfaisant les besoins du système déjà conçu.

AUTOMATISATION 26 .IV.

nous avons écarté les modules Zen. et le module Millenium à cause de son prix élevé. 27 . alimenté en ~ 100 V à 240V. comportant 16 entrées TOR et 10 sorties TOR. AUTOMATISATION • En suivant une méthode d’élimination selon notre besoin. Logo et Easy qui ne permettent pas de programmer en langage FBD. le module Zelio logic SR3B261FU est une alternative compétitive aux solutions à base de logique câblée ou de cartes spécifiques. • Ce module est destiné à la gestion d’automatismes simples de 26 à 40 entrées/sorties. IV.  Le choix s’est porté enfin sur le module programmable Zelio Logic SR3B261FU de la marque Schneider.

Trois modèles d’extensions peuvent être raccordés au module Zelio SR3B261FU :  SR3XT61FU disposant de 4 entrées TOR et 2 sorties TOR.  SR3XT101FU disposant de 6 entrées TOR et 4 sorties TOR. IV. il est impossible de raccrocher plus qu’une extension d’E/S.Un codage mécanique (broches dans le boîtier) empêche que les appareils puissent être raccordés les uns aux autres avec une classe de tension différente. 28 . Cependant.  SR3XT141FU disposant de 8 entrées TOR et 6 sorties TOR. AUTOMATISATION Choix de l’extension Le module Zelio peut être étendu avec un module d’extension d’entrées/sorties de la même classe de tension .

la temporisation. la programmation peut être réalisée soit en langage à contacts (LADDER).32 fonctions préprogrammées pour le comptage. ainsi qu’avec des contacts. IV. il est possible de programmer jusqu’à 120 lignes de schémas de commande. Langage blocs fonctions Le langage FBD permet une programmation graphique basée sur l’utilisation de blocs fonctionnels prédéfinis. les bobines et les variables peuvent être commentés du texte peut être inséré librement sur le graphique.7 fonctions SFC. le multiplexage. Langage à contacts Le langage à contacts permet d’écrire un programme LADDER avec des fonctions élémentaires. 29 . la minuterie.6 fonctions logiques. . Les contacts. il propose l’utilisation de : . l’affichage. soit en langage fonctions blocs (FBD). la génération d’impulsion. avec 5 contacts et une bobine par ligne de programmation. la fonction de seuil de communication. des blocs fonctionnels élémentaires et des blocs fonctionnels dérivés. la programmation horaire. . AUTOMATISATION Choix du langage de programmation Sur PC. En langage programmation LADDER. des bobines et des variables.

30 . • Si un convoyeur s’arrête suite à un défaut. alors tous les autres qui le précèdent s’arrêtent. V. • Le démarrage de chaque convoyeur se fait à partir de l’armoire de commande locale et l’arrêt peut être automatique ou manuel avec des boutons d’arrêt général.1 Etablissement des logigrammes de fonctionnement Le fonctionnement en mode local des différents convoyeurs doit être géré par les trois règles suivantes : • Un convoyeur ne peut démarrer que si le convoyeur qui le suit est en marche. PROGRAMMATION ET SIMULATION V.

pdf 31 . V. Logigrammes des défauts LOG DEFAUT CO-12 MODIFIE. PROGRAMMATION ET SIMULATION 1.

pdf 32 . Logigrammes d’arrêt d’urgence LOG7610_12U NON MODIFIE. PROGRAMMATION ET SIMULATION 2. V.

PROGRAMMATION ET SIMULATION 3.pdf 33 . Logigramme de marche LOG.MARCHE CO-12 MODIFIE. V.

V.pdf 34 . Logigramme global de fonctionnement du convoyeur Le logigramme global qui décrit le fonctionnement du convoyeur est le suivant: Logigramme fonctionnel du convoyeur. PROGRAMMATION ET SIMULATION 4.

6 Logo: 35 . V. PROGRAMMATION ET SIMULATION V.2 Présentation du logiciel Nom: Zelio Soft 2 Editeur: Schneider Electric Version: 4.

zm2 36 . PROGRAMMATION ET SIMULATION V. V.3 Simulation et tests Nouvelle Simulation 7610 CO-12 v3.

37 .  Nous proposons de développer le même travail pour tous les autres convoyeurs. VI.2 Perspectives  Nous proposons de réaliser physiquement et tester cette solution. VI. CONCLUSION ET PRESPECTIVES VI.1 Conclusion Au cours de cet exposé. on a développé et simuler le logigramme de fonctionnement du convoyeur et on considère après avoir simulé les différents scenarios de fonctionnement et de sécurité des matériels et des personnels que le logigramme est bien validé.

Merci de votre attention 38 .