SISTEMAS DE GENERACION

Control de Potencia Activa

Universidad de San Carlos de Guatemala

Grande entre las del mundo
Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA

El modelo lineal muestra la

representación de la turbina para
pequeño señal; es aplicado usando
técnicas de análisis lineal (ej.
Respuesta de frecuencia)

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA

Pequeña señal se refiere a pequeñas

variaciones en la potencia de salida y
frecuencia
Por la simplicidad de su estructura esta
modelo muestra las características del
sistema hidráulico

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA

Asumiendo un conducto rígido y un fluido

incompresible, las ecuaciones
hidrodinámicas básicas son las siguientes:
 U = Ku G
 P = KpHU
 dU/dt = -(ag /L) (H-Ho)
 Q = AU

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA
donde:
 U : Velocidad del agua
 G: apertura de la compuerta ideal
 H: presión de altura en la compuerta
 Ho: valor inicial de estado estable de H
 P: Potencia de la turbina
 Q: caudal del agua
 A: área de la tubería
 L: longitud de la tubería
 ag: aceleración de la gravedad
 t: tiempo en segundos
Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA

al normalizar las  U/Ur =

ecuaciones (G/Gr)x(H/Hr)¨1/2
hidrodinámicas,
para ser aplicadas  P/Pr =
en gran señal (U/Ur)x (H/Hr)
(grandes cambios en donde el sub índice
la frecuencia y “r” denota los
potencia de salida), valores base.
se tiene:

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA

En notación de valores por unidad las

ecuaciones anteriores se escriben:

 U = G (H)¨1/2
 P=UH

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA

 De las ecuaciones :
U=G y dU/dt = - (ag/L)(H-Ho) se
obtiene una expresión que en notación de
Laplace se convierte en:
 U / (H – Ho) = -1 / (TW s)
 Donde: Tw es el tiempo de salida del agua a
carga nominal , dado por:
 Tw: = TW(Uo Hr)/(Ur Ho)

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA

donde TW tiene un valor fijo para una unidad

turbina-tubería de alimentación, y esta valor
está dado por:
 TW = (L Ur) / ( Hr) = (L Qr) / (A Hr)
 La potencia mecánica de salida está dada
por: Pm = P – PL
 Donde PL representa las perdidas fijas de la
turbina, dadas por: PL = UNL H
 Con UNL representando la velocidad del agua
sin carga.
Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA

Al normalizar la ecuación anterior se

obtiene:
Pm = (U – UNL) H
la anterior ecuación da el valor por unidad de
la potencia de salida de la turbina sobre una
base igual a los MW nominales de la turbina.

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 MODELO NO LINEAL DE LA TURBINA
ASUMIENDO COLUMNA DE AGUA
INELÁSTICA

 En estudios de estabilidad de sistema,

la solución de la ecuación de oscilación
de la máquina y el torque mecánico de
la turbina se resuelve sobre una base
igual a los MVA nominales del
generador o una base común de MVA

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 Por lo anteriormente expuesto se usan las
expresiones:

Tm =Pm Pr wo / (w MVAbase)
= (1/w)(U – UNL) H Pr donde:
 W: velocidad por unidad
 MVAbase: MVA base para el torque por
unidad en la turbina
 Pr: valor de potencia de la turbina en por
unidad
 Pr = MW de la turbina / MVAbase

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
Comparacion Entre Abertura Real e Ideal
en una Tubina Hidraulica

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 Comparacion Entre Abertura Real e Ideal
en una Tubina Hidraulica

la abertura de la At es la ganancia dada

por:
compuerta ideal
At = 1/( g FL – g NL)
está relacionada con donde:
la abertura de la
 g FL : abertura real de
compuerta real por la compuerta a plena
G = At g carga
donde  g NL : abertura real de
la compuerta sin carga

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 Comparacion Entre Abertura Real e Ideal
en una Tubina Hidraulica

Las características de la columna de agua y de

la turbina pueden ser representadas en un
diagrama de bloque como:

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
Comparacion Entre Abertura Real e Ideal
en una Tubina Hidraulica

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 Abertura Real e Ideal en una Tubina
Hidraulica

 El modelo de la turbina y tubería

pueden rearreglarse y expresarse en
terminas de dos ecuaciones, una
representando a la columna de agua y
la otra la turbina
 Ecuación de la columna de agua:
(dU/dt) = -(1/TW) (H-Ho)
= - (1/TW) ( (U/ At g)¨2 - Ho)
 Ecuación de la turbina:
Tm =( Pr (U-UNL )/w) (U / At g)¨2
Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 Abertura Real e Ideal en una Tubina
Hidraulica

De la ecuación de la columna de agua

considerando la condición
correspondiente al vacío (sin carga), en
estado estable, se tiene:
UNL = At gNL (Ho)¨1/2

usualmente Ho = 1.0
Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 EJEMPLO:

Los siguientes datos relacionan la tubería,

generador y tubería de una planta hidráulica:

 Potencia nominal del generador = 140 MVA

 Longitud de la tubería = 300m
 Presión hidráulica nominal = 165 m H2O
 Apertura de la compuerta a carga nominal =
0.94 p.u.

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 EJEMPLO:

 g FL = 0.96 p.u.
 Ho = 1.0 p.u.
 Potencia nominal de la turbina = 127.4 MW
 Área de la tubería = 11.15 m¨2
 Caudal de agua a carga nominal = 85 m¨3/s
 Apertura de la compuerta en vacio (sin
carga) = 0.06 p.u.
 gNL = 0.16 p.u.
Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 EJEMPLO:

 a) Calcular a plena  Determinar la función

carga:
 a.1) la velocidad del
agua en la tubería
 a.2)tiempo de salida
de agua
de transferencia
clásica de la turbina,
relacionando el cambio
en la potencia de salida
con el cambio en la
posición de la
compuerta a carga
nominal

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 EJEMPLO:

 Determinar el modelo no lineal de la

turbina asumiendo una columna de agua
inelástica . Identifique los valores de
los parámetros y las variables del
modelo con la salida nominal. La
potencia y torque mecánicos de la
turbina están expresados sobre una
base común de 100 MVA

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 SOLUCION

a.1) Ur = velocidad del agua en la tubería a

carga nominal
Ur = (85 m¨3/s) / 11.15 m¨2
Ur = 7.62 m/
a.2) El tiempo de salida del agua a carga plena
es :
TW = L Ur/ ag Hr =(300 x 7.62)/(9.81 x 165)
TW = 1.41 s

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 SOLUCION

b) la función de transferencia clásica de la

turbina a carga nominal es:

p.u / p.u  Pm /  G = (1 – TWs) / ( 1 +

0.5 TWs)

 Pm /  G = (1 – 1.41 s) / (1 + 0.705 s)

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 SOLUCION

c)Ganancia de la turbina  El factor de

At = 1/ ( gFL – gNL) conversión por
= 1/ (0.94 – 0.06) =1.136 unidad es:
 Pr = MW nominales
 Velocidad en vacío (sin
carga): de la turbina / MVA
UNL = At gNL (Ho)¨1/2 =
base
1.136 x 0.06 x 1.0 =  Pr = 127.4 / 100
0.068 p.u.
= 1.274
Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi
 SISTEMAS DE GENERACION

Control de Potencia Activa

Gracias por su atención

Sistemas de Generacion
Ing. Francisco Gressi