RESISTENCIA DE MATERIALES

ADRIAN AULESTIA
MATIAS CASTRO
MIGUEL LITUMA
KEVIN ROJAS
 Ley de Hooke
Teniendo en cuenta el diagrama esfuerzo-deformación, la pendiente de la
recta es la relación entre el esfuerzo y la deformación llamado módulo de
elasticidad representado por E:
Pendiente de la línea esfuerzo-deformación
𝜎
=𝐸= → 𝜎 = 𝐸𝜖 (1)
𝜖
que significa la expresión de la ley de Hooke.

Otra forma de expresar la ley de Hooke, es la que se obtiene al sustituir 𝜎

por su equivalente 𝑃Τ𝐴 y 𝜖 por 𝛿 Τ𝐿, resulta:
𝑃 𝛿 𝑃𝐿 𝜎𝑙
= 𝐸 → 𝛿= = (2)
𝐴 𝐿 𝐴𝐸 𝐸
 Condiciones para que tenga valides:
• La carga ha de ser axial
• La barra debe ser homogénea y de sección constante
• El esfuerzo no debe sobrepasar el límite de proporcionalidad
Deformación angular (o por cortante) – Distorsión
Las fuerzas cortantes producen una deformación angular o distorsión, de la
misma manera que las fuerzas axiales originan deformaciones longitudinales,
con una diferencia; un elemento a tensión experimenta un alargamiento,
mientras que un elemento sometido a una fuerza cortante no varía la
longitud de sus lados, manifestándose como un cambio de forma, de
rectángulo a paralelogramo.
Deformación angular o distorsión
 La deformación angular media se obtiene
𝛿𝑠
𝛾= (3)
𝐿
La distorsión es la variación experimentada por el ángulo entre dos caras
perpendiculares de un elemento diferencial.

Relación lineal entre la distorsión y el esfuerzo cortante:

𝜏 = 𝐺𝛾(4)
donde G es el módulo de elasticidad al cortante llamado módulo de rigidez

Relación entre deformación tangencial total y fuerza cortante aplicada

𝑉𝐿
𝛿𝑠 = (5)
𝐴𝑠 𝐺
 Esfuerzo de trabajo
Es el esfuerzo real que soporta el material bajo la acción de unas cargas, y no
debe sobrepasar al esfuerzo admisible, que es el máximo al que puede ser
sometido el material, con un cierto grado de seguridad en la estructura o
elemento que se considere. En un diseño real, el esfuerzo admisible 𝜎𝑤 ha de
ser inferior al limite de proporcionalidad, con objeto de que pueda aplicarse en
todo momento la relación lineal entre esfuerzos y deformaciones que establece
la Ley de Hooke.

Probeta de acero en ruptura

Es difícil determinar exactamente el límite de proporcionalidad, se toma
como base para fijar el esfuerzo admisible el límite de fluencia o el
esfuerzo ultimo dividiéndolo entre un numero N llamado factor o
coeficiente de seguridad:
𝜎𝑦𝑝
𝜎𝑤 = (6)
𝑁𝑦𝑝

En el acero al carbono se toma como base para la determinación de 𝜎𝑤 el

punto de fluencia, ya que en el tiene lugar una deformación permanente
de gran magnitud. En otros materiales se suele considerar el esfuerzo
último como base para fijar esfuerzo admisible.
 Factores de Seguridad

Dada su importancia y los distintos factores a tener en cuenta, la

determinación del esfuerzo admisible debe hacerse por equipos de ingenieros
con experiencia. Estos según cada caso suelen tener numerosas
especificaciones y normas de construcción a cumplirse.
Como prevención se suele tomar como esfuerzo admisible la mitad del límite
de proporcionalidad, a fin de evitar el peligro de sobrecargas accidentales en
el caso de estructuras con cargas permanentes gradualmente aplicadas.
En le examen de los factores que intervienen en la determinación de los
esfuerzos admisibles, se observa que en muchos materiales el límite de
proporcionalidad está próximo a la mitad del valor del esfuerzo ultimo.
Al referirse a cargas permanentes quiere decir el peso propio de la estructura
o a las cargas que, una vez aplicadas, ya no se van a suprimir. Los efectos
dinámicos de las fuerzas aplicadas bruscamente requieren también un mayor
coeficiente de seguridad. Estos no requieren normas, ya que no siempre son
los mismos y los esfuerzos admisibles se eligen de acuerdo con la experiencia
del diseñador con respecto a los diferentes tipos de material.
 Diagrama de Fuerzas Normales

Calculo de esfuerzos normales

En una sección de una viga, si las fuerzas superiores están a tensión y las
inferiores a compresión, debe haber una fibra intermedia que al estar en el
punto de transición entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a
ningún esfuerzo, a esta se le conoce como La Fibra Neutra.
 La Fibra Intermedia

El esfuerzo normal en la fibra 1 se expresa mediante la Ley de Hooke

𝐸𝑦
𝜎= (7)
𝜌
En donde la ecuación expresa que:
- El esfuerzo es directamente proporcional al módulo de elasticidad E.
- Mientras más alejada este la fibra de la fibra neutra, mayor será el esfuerzo.
- El esfuerzo es inversamente proporcional a la curvatura.
La ecuación además nos muestra que el esfuerzo varía linealmente a través
de la sección transversal.

Variación del esfuerzo normal

𝐸𝑦
𝜎=
𝜌

𝜎 = 𝜎𝑚𝑥 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 cuando 𝑦 = 𝑦max(+)

𝜎 = 0 cuando 𝑦 = 0

𝜎 = 𝜎max 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 cuando 𝑦 = 𝑦max(−)

 Deformación Axial

Es aquella que se da dependiendo de la aplicación de una carga axial F y se

basa en la Ley de Hooke, la cual expresa que la deformación que
experimenta un elemento sometido a carga externa es proporcional a esta.
La concentración de esfuerzos en un obstáculo al momento de diseñar
elementos, ya que experimentan cambios de geometría en sus secciones
debido a aumento o disminución de cargas.
De la Ley de Hooke:
𝜎 𝑃
𝜎 = 𝐸𝜀 → 𝜀 = (8)
𝐸 𝐴𝐸
De la definición de deformación:
𝛿
𝜀= (9) Deformación bajo carga axial
𝐿
Igualando y resolviendo para la deformación:
𝑃𝐿
𝛿= (10)
𝐴𝐸
Si la barra consta de varias secciones con diferentes cargas y propiedades
de material:
𝑃 𝑖 𝐿𝑖
𝛿= σ (11)
𝐴𝑖 𝐸𝑖
Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente,
esta efectúa un trabajo al deformar la barra que se almacena en el interior
de la misma como energía de deformación.
El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energía
acumulada en el interior de la barra.

Diagrama fuerza-energía acumulada

Trabajo externo realizado por la carga P e un instante para producir un
alargamiento 𝑑𝛿 de la barra = 𝑃𝑑𝛿.

𝑑𝑊 = 𝑃𝑑𝛿(12)
𝑊 = න 𝑃𝑑𝛿 = න 𝑑𝐴

𝑊 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎

 Diagrama fuerza-energía acumulada

Energía interna de deformación:

𝑃2 𝐿 𝛿 2 𝐴𝐸
= (13)
2𝐴𝐸 2𝐿
 Tipos de apoyos en vigas y reacciones
Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comúnmente
empleados en ingeniería.
Una viga geométricamente es un elemento estructural que tiene una de
sus tres dimensiones mucho mas larga que las otras dos.

Dimensiones de una viga

Pueden estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas
actúan perpendicularmente a su eje longitudinal.
Son piezas extensas que, unidas a las columnas soportan las estructuras y
las cargas en las obras, permitiendo flexibilidad.

Materiales y composición de las vigas

Pueden ser realizadas en madera, en hormigón o también en hierro
soldados, con cuatro tiras angulares y piezas que se entrecruzan para dar
soporte y unión.
 Tipos de vigas
• Vigas de madera
Se comporta de un modo orto trópico con diversidad en su resistencia y
rigidez.

• Vigas de acero o hierro

El acero presenta un comportamiento isotrópico, com mas resistencia y
menor peso que el hormigón.
• Vigas de concreto u hormigón armado
Son resistentes, presentan buena flexibilidad y adaptación a las exigencias
y tensiones de terreno
 Tipos de apoyos y reacciones
Las piezas que se entrecruzan para dar soporte y unión son:

• Apoyo fijo o empotrado

Capaz de evitar movimientos debido al paso de fuerzas por el apoyo como
también a los giros producidos por otras fueras.
Tiene tres reacciones, dos en X & Y; y un momento en Z.
• Apoyo guiado
Solo es capaz de generar una reacción, en una dirección determinada.
Tiene dos reacciones, una en X y un momento en Z.
• Apoyo de articulación
Punto que sirve de unión y en el que se apoya el arranque de un arco o
bóveda.
Tiene dos reacciones, una en X y una en Y.
• Apoyo de rodillos
Apoyo estructural que impide la traslación en cualquier dirección excepto
la del propio plano. También llamado rodillo.
Tiene solo una reacción en Y.
 Elaboración de los diagramas de momentos torsores
Torsión
Torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento
sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico;
se puede decir que en elementos donde una dimensión predomina sobre
las otras dos.

Sección de un elemento a torsión

Para deducir las fórmulas de la torsión se debe establecer una serie de
hipótesis que pueden demostrarse matemáticamente y algunas de ellas,
comprobarse experimentalmente.

• Las dos primeras corresponden a criterios circulares:

• Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.
• Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la
torsión.
• La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una
sección permanece radial después de la torsión.
• El árbol esta sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que
actúan en planos perpendiculares a su eje
La longitud de esta deformación es el arco de círculo de radio 𝜌 y angulo
𝜃 y viene dada por:

𝛿𝑠 = 𝐷𝐸 = 𝜌𝜃(14)
En estas condiciones, la distorsión es:
𝛿𝑠 𝜌𝜃
𝛾= = (15)
𝐿 𝐿
Y el esfuerzo cortante según la Ley de Hooke:
𝐺𝜃
𝜏 = 𝐺𝛾 = 𝜌(16)
𝐿
Deformación de un árbol circular
 Diagrama de momentos torsores
Los diagramas de momentos torsores indicaran el momento torsor
correspondiente a cada sección del elemento estructural.

Diagrama cuerpo libre de la figura anterior

Para que se cumplan las condiciones de equilibrio estático, se aplica la
condición σ 𝑀 = 0, es decir, que el par torsor resistente ha de ser igual al
momento torsionante aplicado. El par resistente T, es la suma de los
momentos respecto al centro de todas las fuerzas diferenciales 𝑑𝑃:
𝑇 = 𝑇𝑟 = ‫()𝐴𝑑 𝜏(𝜌 ׬ = 𝑃𝑑 𝜌׬‬17)
𝐺𝜃
𝑇= 𝐽(18)
𝐿
Se puede escribir también de la forma:
𝑇𝐿
𝜃= (19)
𝐽𝐺
Valores del momento polar de inercia para secciones circular:
2𝑇 16𝑇
Eje macizo: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 3 = 3 (20)
𝜋𝑟 𝜋𝑑
2𝑇𝑅 16𝑇
Eje hueco: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = = (21)
𝜋(𝑅 3 −𝑟 4 ) 𝜋(𝐷4 −𝑑 4 )
 Tipos de Torsión que se pueden dar
• Torsión uniforme
Se dice que una barra trabaja a torsión uniforme cuando se cumplan las
dos condiciones siguientes: el único esfuerzo presente es un momento
torsor que es constante a lo largo de ella y además los extremos de la barra
pueden alabear libremente
• Torsión no uniforme
Se diría que la torsión no es uniforme cuando no se cumplan algunas de
las dos condiciones anteriores

En el grafico izquierdo la barra esta empotrada y no podría alabear

libremente.
En el grafico de la derecha el momento torsor no es constante a lo largo
de la barra.
En la torsión no uniforme, el alabeo posible de las diferentes secciones no
será el mismo, por lo que se producirán tensiones normales: 𝜎𝑥 y tensiones
cortantes: 𝜏.
Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsión de una determinada
sección se utiliza el denominado “módulo de alabeo”: Ia. ambos valores se
pueden calcular u obtener de Tablas.
Las piezas sometidas a Torsión no uniforme en las que el modulo de alabeo
(Ia) sea nulo o de pequeño valor con respecto al módulo de torsión (It), se
admite aplicar el calculo como si fuera torsión uniforme.