Mejores prácticas de

calibración,
mantenimiento y solución
de problemas para los
técnicos de proceso

Módulo 2
Las mediciones de
temperatura del
proceso.
Módulos del Taller • Pruebas de lazos de
control de 4-20 mA
• Prueba y calibración de
instrumentos de
temperatura de proceso
• Prueba y calibración de
instrumentos de presión
de proceso
• Introducción al control de
procesos digital
• Regulaciones y costos
asociados con los
entornos de trabajo de
seguridad intrínseca
En esta sesión
• Unidades de temperatura, de donde vinieron
• Métodos de medición de temperatura
• Tipos de sensores de medición
• Técnicas de generación de temperatura
• - Fuentes de simulación y de temperatura de precisión
electrónicas
• ¿Cuáles son los dispositivos de temperatura más comunes?
• - ¿Cuáles son sus funciones en un proceso?
• ¿Qué cosas pueden salir mal con estos dispositivos de
temperatura?

Testing, troubleshooting and calibrating process temperature devices

©2012 Fluke Corporation 3
En esta sesión

• Prueba de transmisores de temperatura

– Calibración de transmisores de temperatura
• Simulación de la temperatura y la interpretación de la señal de 4 a 20 mA

• Prueba de termostatos
– Simulación de la temperatura y la interpretación del cambio de estado del
interruptor
• Comprobación y ajuste de un transmisor de temperatura
inteligente HART
– Abastecimiento de la temperatura con una fuente de precisión e interpretar
la señal de 4 a 20 mA
– Prueba el transmisor y el sensor de proceso como un sistema de medición
combinado
Unidades de medida de temperatura y escalas
• Escala Fahrenheit más común en EE.UU.
• Celsius es más común en el resto del mundo
– Muchas máquinas de proceso europeos escala en grados Celsius
• Escalas Kelvin y Rankine más utilizados en la ciencia e investigación

Comparaciones de unidades de medición de temperatura

Fahrenheit -460 -331 -40 32 212 500

Rankine 0 129 420 491 672 960

Kelvin 0 71.5 233 273 373 533

Celsius 143 -202 -40 0 100 260

Para convertir de F a C, restar 32 y multiplicar el resultado X 0.5556

Para convertir de C a F, agregue 32 y multiplicar el resultado X 1.8
Kelvin = Celsius + 273, Rankine = Fahrenheit + 460
Sensores de temperatura

• Conecta un indicador, transmisor o módulo de entradas

analógicas de PLC / DCS
• En contacto o aisladas a través de la vaina
• Los sensores mas comunes en aplicaciones de procesos:
– Termopar (TC), cambio de tensión con la temperatura
– RTD, cambio de resistencia con la temperatura
• Sensores menos comunes, para aplicaciones especiales
– Termistor, cambio de resistencia con la temperatura
– Infrarrojo, sin contacto, la radiación emitida cambia con
la temperatura
Sensores de proceso, un importante contribuyente
al error de medición de temperatura
Termopares:
• Rangos de temperatura: -200
a 1.250 ℃
• Tipo de sensor más común y
duradera
• Sensor de proceso menos
precisa
• Incertidumbre típica: + / - 2,2
℃.

Detectores de temperatura
resistivos, (RTD):
• Estrecho intervalo de
temperatura: -200 a 800 ℃
• PT100-385 (IEC-751) la versión
más común
• Clase A Precisión: + / - 0,15 a
0℃
• Precisión de Clase B: + / - 0,3
a 0 ℃.
• Menos duradero que los
termopares
 Los sensores de temperatura
Los sensores de temperatura vienen en muchas formas y
tamaños. El desafío es encontrar el mejor para la aplicación
• Conecte en un indicador, transmisor,
entrada PLC / DCS
• Por lo general, a través de la vaina
aislados
• Sensores de proceso más frecuentes:
• Termopares (TC), el cambio de tensión
con la temperatura
• RTD, cambio de resistencia con la
temperatura
• Menos comunes: Termistores,
infrarrojo, sin contacto-IR
Sensores tipo Termocoupla.
• Medir la temperatura utilizando el efecto termoeléctrico (Seebeck)
– Voltaje creado por dos alambres de metales diferentes unidos
– Generar un cambio predecible en el voltaje para un cambio en la temperatura
• Tipo de sensor más común y duradera
– Muchos tipos con diferentes rangos de medición, J, K, T, E, R, S, y más
– Precisión típica, la incertidumbre: ± 2,2 ℃
• Para interpretar un sensor termopar necesita medir tres cosas:
– La tensión generada por el termopar
– La temperatura a la que el termopar se conecta al circuito de medición
– La tabla tensión vs temperatura para el tipo de TC.
• Tensión generada es relativa a la unión de referencia o de medición
Tablas de termopar, tipo K ejemplo
valor mV para 100 ℃ • Do the math!
Unión de referencia 0 ℃: 4.096 mV • 4.096 mV – 3.177 mV = 0.919 mV
Unión de referencia 23 ℃ : 0.919 mV
• Relationship (voltage vs
Valor esperado mV medido: 3.177 mV
temperature) is not linear,
La temperatura a la que el termopar se conecta es de 23 ℃ required
table
-20 -0.778 -.0816 -0.854 -0.892 -0.930 -0.968 -1.006 -1.043 -1.081 -1.119 -1.156 -20
-10 -0.392 -0.431 -0.470 -0.508 -0.547 -0.586 -0.624 -0.663 -0.701 -0.739 -0.778 -10
0 0.000 -0.039 -0.079 -0.118 -0.157 -0.197 -0.236 -0.275 -0.314 -0.353 -0.392 0
°C 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 °C
°C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 °C
0 0.000 0.039 0.079 0.119 0.158 0.196 0.238 0.277 0.317 0.357 0.397 0
10 0.397 0.437 0.477 0.517 0.557 0.597 0.637 0.677 0.718 0.758 0.798 10
20 0.796 0.838 0.879 0.919 0.960 1.000 1.041 1.081 1.122 1.163 1.203 20
30 1.203 1.244 1.285 1.326 1.366 1.407 1.448 1.489 1.530 1.571 1.612 30
40 1.612 1.653 1.694 1.735 1.776 1.817 1.858 1.899 1.941 1.982 2.023 40
50 2.023 2.064 2.106 2.147 2.188 2.230 2.271 2.312 2.354 2.395 2.436 50
60 2.436 2.478 2.519 2.561 2.602 2.644 2.685 2.727 2.768 2.810 2.851 60
70 2.851 2.893 2.934 2.976 3.017 3.059 3.100 3.142 3.184 3.225 3.267 70
80 3.267 3.308 3.350 3.391 3.433 3.474 3.516 3.557 3.599 3.640 3.682 80

90 3.682
3.62 3.723 3.765 3.806 3.848 3.889 3.931 3.972 4.013 4.055 4.096 90

100 4.096 4.136 4.179 4.220 4.262 4.303 4.344 4.385 4.427 4.468 4.509 100

110 4.509 4.550 4.591 4.633 4.674 4.715 4.756 4.797 4.838 4.879 4.920 110
Sensores RTD
• Medir la temperatura con un sensor resistivo con un cambio prestablecido de
resistencia para un cambio en la temperatura
– Construcción más común de alambre de platino
– PT100-385 (IEC-751) la versión más común
• 0.385 ohmios / ℃
• Resistencia a 0 ℃ es 100 ohmios
• Estrecho intervalo de temperatura: -200 ℃ a 800 ℃
• Más exacto, pero menos duradero que los termopares
• Para medir se requiere un circuito de medición de resistencia con 2 3 Ó 4 hilos
y la tabla correspondiente
Sensores RTD: conexión a 2 hilos

• Resistencia de los cables de RTD de 2 hilos puede degradar la

precisión de medición
– Configuración menos precisa para la medición de RTD

13
Sensores RTD: conexión a 3 hilos

• Circuitos RTD de 3 hilos compensa la resistencia del cable

– Configuración más precisa, común en RTD´s industriales

– Mide la resistencia del alambre de compensación y asume que todas

piernas tienen igual resistencia
– La resistencia calculada se resta de la medición

14
Sensores RTD: conexión a 4 hilos

• Circuitos de medición RTD de 4 hilos elimina los efectos de la resistencia de los

conductores
– Configuración más precisa, se utiliza principalmente en aplicaciones de alta
precisión

– La resistencia de las puntas no es parte de la resistencia medida

– El circuito de medida lee sólo la caída de tensión del sensor.

15
RTD tabla de consulta, ejemplo Pt100-385
Para medir con precisión la temperatura con un RTD se requiere:
• Una fuente de corriente constante exacta
• Un circuito de medición de tensión exacto
RTD Tabla de temperatura vs Resistencia
°C Ohm Diff. °C Ohm Diff. °C Ohm Diff. °C Ohm Diff.

±0 100.00 0.39 10 103.90 0.39 20 107.79 0.39 30 111.67 0.39

+1 100.39 0.39 11 104.29 0.39 21 108.18 0.39 31 112.06 0.39

2 100.78 0.39 12 104.68 0.39 22 108.57 0.39 32 112.45 0.39

3 101.17 0.39 13 105.07 0.39 23 108.96 0.39 33 112.83 0.38

4 101.56 0.39 14 105.46 0.39 24 109.35 0.39 34 113.22 0.39

5 101.95 0.39 15 105.85 0.39 25 109.73 0.39 35 113.61 0.39

6 102.34 0.39 16 106.24 0.39 26 110.12 0.39 36 113.99 0.38

7 102.73 0.39 17 106.63 0.39 27 110.51 0.39 37 114.38 0.39

8 103.12 0.39 18 107.02 0.39 28 110.90 0.39 38 114.77 0.39

9 103.51 0.39 19 107.40 0.38 29 111.28 0.38 39 115.15 0.38

40 115.54 0.39
Instrumentos de temperatura
• Transmisores
• Switches y
controladores
• Medidores
• PLC o Sistema de
control E / S
• Caudalimetros
Transmisor de temperatura en un circuito de proceso
• PV Medido:
• El PV o variable primaria /
proceso en este ejemplo es
la temperatura del fluido del
proceso que se está
midiendo por el transmisor
de temperatura.

• Transmisor de
temperatura:
• Detecta la temperatura del
proceso a través de
transmisor de temperatura termopar o sensor RTD
Corriente Porcentaje
Temperatura
de salida del rango • Convierte la medición en
0 °C 4 mA 0 % una señal de 4 a 20 mA.
75 °C 8 mA 25 %
• El transmisor de este
150 °C 12 mA 50 % ejemplo tiene un rango de
225 °C 16 mA 75 % entrada (rango) de 0 ° a
300 °C 20 mA 100 % 300 ° C.
Herramientas para la solución de problemas
Medición y herramienta de
Medicion o fuente fuente Qué le dice al técnico
DMM. Calibrador de lazo, pinza de mA, Si el valor medido mA es el valor esperado en la salida
Medida de 4-20 mA
ProcessMeter del transmisor
Termómetro o calibrador de temperatura con Compare la temperatura medida vs la temperatura
Medir la temperatura
sonda de temperatura reportada del proceso

Ver si un transmisor cambia el valor mA

Simular temperatura simulador de termopar o RTD
correctamente y con precisión con un cambio en la
temperatura de entrada

Temperatura real Bloque seco Ver si un sensor de temperatura funciona

correctamente
Medir la resistencia o
DMM, calibrador de temperatura Si un sensor tiene la resistencia correcta (RTD) o
milivolt milivolt (termopar)
Medición de la temperatura Si la temperatura de un pozo seco es exacta al realizar
Alta precisión / termómetro de referencia
con alta precisión calibraciones de temperatura de alta precisión
Medición de temperatura sin
Termómetro infrarrojo
contacto Mediciones rapidas de temperatura
Temperatura sin contacto Muestra los puntos calientes, mal aislamiento, altura
Cámara terrmográfica
sobre una gran superficie del fluidos.
Problemas con lazos de medición de temperatura

• Señal mA incorrecta
enviada al controlador
• Si no, ya sea a gran
escala o ninguna señal
mA al controlador
• Posibles causas:
• Fallas o degradación
del sensor
• El rendimiento del
transmisor o se rompió
• Problemas en el bucle
4 a 20 mA
 Problemas con lazos de medición de temperatura

Esta el lazo
Roto - Reparar funcionand Inexacta - Calibre
o mal?
Averías Buscar y minimizar los
• resolución de errores
problemas de bucle • prueba de bucle
• prueba del • ajuste del transmisor
transmisor
• prueba de sensores
• prueba de sensores
• Prueba de entrada del
sistema de control

Primero prueba del bucle, prueba de lazo, ajuste de la salida de mA del transmisor,
prueba de la entrada del sistema de control.

Echemos un vistazo a las pruebas transmisores de temperatura y sensores

 Comprobación del sensor de temperatura RTD
resistencia
Verificación rápida a temperatura ambiente:
• Aislar el sensor y desconectarlo de la electrónica
• Si es una RTD PT100-385 medir la resistencia
– Debería estar cerca de los 108 ohmios a
temperatura ambiente
• Si termopar medir la continuidad primero
– Debria de ser pocos ohmios
– Poner el DMM en el voltaje más bajo y medir
mV. TC Millivoltage (K)
– Calentar o enfriar el extremo del termopar y el
valor mV deben aumentar con el calor,
disminuye con el frío

Para probar un sensor de precisión se necesita una

fuente de temperatura de precisión
Métodos de prueba y verificación del sensor
El uso de una fuente de temperatura de precisión
• Puede probar múltiples puntos/sensores de
temperatura
• A veces es difícil quitar el sensor del proceso
• Fuentes de temperatura pueden ser voluminosas.

Inter-comparación con un termómetro

• Rápido y fácil si tenemos un horno / bloque seco
• Muchos pozos térmicas no tienen suficiente espacio
para la sonda de referencia que ha de insertarse
• Chequea un punto solamente, la temperatura del
proceso
Verificación del sensor de temperatura RTD
resistencia

• Los sensores se pueden comprobar TC Millivoltage (K)

fácilmente en el laboratorio de calibración
con un baño de temperatura o bloque seco
• Ajuste la fuente de temperatura a la
temperatura de ensayo deseada y mida la
resistencia esperada o milivoltaje y
comparelo con la tabla.
Fuentes de temperatura de precisión, portátiles
Ejemplo de bloque seco, tiene dos
temperaturas en una sola herramienta para la
prueba de dos puntos simultáneamente. Para
aplicaciones portátiles.

Baño se muestra también es portátil para

aplicaciones de prueba del sensor de
proceso en campo.
Herramientas de medición de temperatura de precisión
Cerca de precisión estándar primario en una
herramienta portátil. Caracterización de la
sonda cargadas en la herramienta para una
mayor precisión

PRT y RTD rangos -200 ℃a 1000 ℃

Precision de ± 0,011 ℃

Termopar -200 ℃ a 2315 ℃

Precisiones ± 0,23 ℃

Termistor -50 ℃ a 150 ℃

•Precisión de ± 0,002 ℃
Prueba de un transmisor de temperatura
• Comprueba el rango de entrada del transmisor
• Verifica la especificación de precisión del transmisor
– El rendimiento total, no la precisión de referencia.
• Exactitud de referencia no tiene en cuenta el tiempo, la temperatura y otros
factores de rendimiento del mundo real
• Encuentre el instrumento de medida adecuado
– La precisión y el rango de medida
– Simulador o fuente de precisión para probar también el sensor
• Comparar la especificación del calibrador con el transmisor
• Idealmente, el calibrador debe ser 4X más preciso que el
transmisor

28
Prueba del transmisor de temperatura
• Aislar el transmisor del
proceso
• Conecte como se
muestra. Aplicar
temperatura y comparar
los valores medidos de
mA a valores
esperados.

Temperature Current Percent

input output of span

0 °C 4 mA 0 %

75 °C 8 mA 25 %

150 °C 12 mA 50 %

225 °C 16 mA 75 %

300 °C 20 mA 100 %

29
Prueba del transmisor de temperatura
• Aislar el transmisor del
proceso
• Conecte como se
muestra. Aplicar
temperatura y comparar
los valores medidos de
mA a valores
esperados.

Temperature Current Percent

input output of span

0 °C 4 mA 0 %

75 °C 8 mA 25 %

150 °C 12 mA 50 %

225 °C 16 mA 75 %

300 °C 20 mA 100 %

30
Prueba del transmisor de temperatura
• Aislar el transmisor del
proceso
• Conecte como se
muestra. Aplicar
temperatura y comparar
los valores medidos de
mA a valores
esperados.

Temperature Current Percent

input output of span

0 °C 4 mA 0 %

75 °C 8 mA 25 %

150 °C 12 mA 50 %

225 °C 16 mA 75 %

300 °C 20 mA 100 %

31
Prueba del transmisor de temperatura
• Aislar el transmisor del
proceso
• Conecte como se
muestra. Aplicar
temperatura y comparar
los valores medidos de
mA a valores
esperados.

Temperature Current Percent

input output of span

0 °C 4 mA 0 %

75 °C 8 mA 25 %

150 °C 12 mA 50 %

225 °C 16 mA 75 %

300 °C 20 mA 100 %

32
Prueba del transmisor de temperatura
• Aislar el transmisor del
proceso
• Conecte como se
muestra. Aplicar
temperatura y comparar
los valores medidos de
mA a valores
esperados.

Temperature Current Percent

input output of span

0 °C 4 mA 0 %

75 °C 8 mA 25 %

150 °C 12 mA 50 %

225 °C 16 mA 75 %

300 °C 20 mA 100 %

33
 HANDS on prueba de transmisor de temperatura

• Utilice el 726 para simular un termopar

• Alimentación de bucle de 24V y medir mA
• Prueba del transmisor en pasos del 25%
• 0 a 300 C
Prueba de calibración de temperatura
Calibración de transmisores de
temperatura con el 726 (primera parte)

1. Conecte + (rojo) del cable de prueba mA

del 726 al # 8 en el bloque de terminales.
2. Conecte - (negro) del cable de prueba mA
del 725 al # 9 en el bloque de terminales.
3. Conecte el "tipo K" cable TC de la 644 a la
entrada de T / C en el 726.

35
Prueba de calibración de temperatura

Calibración de transmisores de
temperatura con el 726
1. Para ajustar los parámetros de medida,
pulse la tecla "V mA Loop" hasta mA y
Loop se muestran en la pantalla superior.
2. Presione el botón de medición / Fuente
para seleccionar la Fuente en la pantalla
de canal inferior.
3. Pulse el botón TC hasta que aparezca el
tipo de termopar "K".

36
Prueba de calibración de temperatura

Calibración de transmisores de temperatura con el

726
1. Ajuste de la temperatura de la prueba:
2. Utilice las flechas izquierda / derecha para seleccionar
el digito a cambiar, flechas arriba y abajo para cambiar
el valor
3. Ajuste la temperatura de la fuente a 0 ℃.
4. Mantenga pulsado el botón 0% durante 3 segundos
para establecer el ajuste de rango inferior.
5. A continuación, utilice las flechas izquierda / derecha /
arriba / abajo para ajustar la temperatura de la fuente a
300 grados ℃.
6. Mantenga pulsado el botón 100% durante 3 segundos
para establecer el ajuste de rango superior.

37
Prueba de calibración de temperatura

Calibración de transmisores de temperatura con

el 726
1. Utilice las teclas de arriba y abajo de 25%.
Verifique que la salida analógica del
transmisor.
2. Desviación mA medido en 4, 8, 12, 16 y 20 mA
es el error de calibración
3. Pulse el botón de rampa y la fuente se elevará
de 0% a 100% a 0%
4. Pulse el botón de rampa de nuevo para una
rampa más rápido
5. Pulse el botón de rampa una vez más

38
Documentación de la calibración de temperatura
• Desconectar el transmisor del
proceso
• Conecte como se muestra.
• Lea la configuración HART
Documentación de la calibración de temperatura

• Configure el calibrador para la prueba

40
Documentación de la calibración de temperatura

• Ejecutar un Auto-Test para documentar los

resultados
• Prueba 0%

41
Documentación de la calibración de temperatura

• Ejecutar un Auto-Test para documentar los

resultados
• Prueba de 50%

42
Documentación de la calibración de temperatura

• Ejecutar un Auto-Test para documentar los

resultados
• Prueba del 100%

43
Documentación de la calibración de temperatura

• Revisar los resultados

44
Ajuste de un transmisor de temperatura HART
• Ajuste de salida
– Obtener y enviar para ajustar 4 mA y 20 mA
• El sensor o entrada
– Aplicar los valores de rango inferior (LRV) y de
rango superior (URV) y ajustar el bloque de
entrada

45
Ajuste de un transmisor de temperatura HART

• Ajuste de salida
– Obtener y enviar para ajustar la
salida de 4 mA

46
Ajuste de un transmisor de temperatura HART

• Ajuste de salida
– Obtener y enviar para ajustar la
salida de 20 mA

47
Ajuste de un transmisor de temperatura HART

• Ajuste del sensor

– Aplicar los valores de rango inferior
(LRV) y valores de rango superior
(URV) y recortar el bloque de sensor
de entrada

48
Ajuste de un transmisor de temperatura HART

• Sensor trim, LRV

– Apply the Lower Range Value (LRV) and
trim to correct the lower range PV in the
input sensor block

49
Ajuste de un transmisor de temperatura HART

• Sensor trim, URV

– Apply the Upper Range Values (URV) and
trim to correct the upper range PV in the
input sensor block

50
 Hands on-Prueba de un transmisor de temperatura HART

• Prueba encontrado, documentado

• Transmisor inteligente Ajuste:
– Bloqueo de entradas A / D
– Bloque de salida D / A
• Prueba dejado, documentado
• Vamos a seguir el video para hacer la
calibración
Calibración del Transmisor + sensor
• Sensor del proceso se
inserta en el calibrador
de bloque seco
• Conecte las conexiones
mA al calibrador
documentador
Un baño de calibración se puede
utilizar para esta función en lugar
del calibrador de bloque seco

La incertidumbre del bloque seco

se puede reducir con el uso de un
termómetro de referencia y una
sonda de SPRT

52
 Prueba del interruptor de temperatura

PV medido directamente, por lo

general no hay salida de mA

Puede ser utilizado como un

termostato de control del quemador o
proceso

Puede ser probado con tensión para

el cambio de estado o contactos
secos

Por lo general, tienen un punto de

consigna ajustable, algunos también
tienen un punto de reinicio ajustable

54
Calibración de Interruptor de temperatura
Ejemplo de prueba de calibración
Modo del calibrador en fuente de
temperatura (simular)
Documentar la temperatura en la que se
pone el interruptor y se reinicia.
El set point en este ejemplo es de 20 °
C

To temperature
switch contacts

To temperature switch
thermocouple input

55
Calibración de Interruptor de temperatura

Ejemplo de prueba de calibración

Se define el estado del set point

To temperature
switch contacts

To temperature switch
thermocouple input

56
Calibración de Interruptor de temperatura
Ejemplo de prueba de calibración
Se encuentra la temperatura real
del set point

To temperature
switch contacts

To temperature switch
thermocouple input

57
Calibración de Interruptor de temperatura
Ejemplo de prueba de calibración
se encuentra el reset

To temperature
switch contacts

To temperature switch
thermocouple input

58
Calibración de Interruptor de temperatura
Ejemplo de prueba de calibración
Resultado de la prueba documentada
con pass-fail calculada

To temperature
switch contacts

To temperature switch
thermocouple input

59
FIN DEL SEGUNDO BLOQUE

PREGUNTAS?

60