Levas con seguidores

¿Qué es una leva y cuales son sus

características principales?
• Una leva es un elemento común de un mecanismo que impulsa una componente
aparejada conocida como seguidor
• La leva acepta un movimiento de entrada parecido al de una manivela e imparte
movimiento al seguidor
• La característica única de una leva es que puede impartir movimientos muy diferentes a
su seguidor.
• Sirven para obtener movimiento inusual o irregular que sería difícil o imposible de
conseguir con el uso de otros eslabonamientos.
Tipos de levas

Levas de placa o de disco

• Se moldea sobre un disco o una
placa
• La distancia radial a partir del
centro del disco varía a lo
largo de la circunferencia de la
leva.
• Cuando el seguidor se mueve
sobre el extremo exterior, se
proporciona al seguidor
movimiento radial
Tipos de levas

Leva cilíndrica o de tambor

• Se moldea sobre un cilindro
• Se corta una ranura en el
cilindro con un emplazamiento
variable a lo largo de su eje de
giro
• Al engancharse un seguidor que
se mueve en la ranura, se da el
seguidor movimiento a lo largo
del eje de rotación
Tipos de levas

Leva lineal
• Se molde sobre un bloque de
traslación
• Se corta una ranura en el
bloque con una distancia que
varía desde el plano de
traslación
• Al sujetar un seguidor que se
mueve en la ranura, se
proporciona al seguidor un
movimiento perpendicular al
plano de traslación
Tipos de seguidores (movimiento)

Seguidores de traslación

• Están restringidos a
movimientos en línea
recta
Tipos de seguidores (movimiento)

Seguidores con brazo

oscilante o con pivote

• Están restringidos a
movimientos giratorios
Tipos de seguidores (Posición)

Seguidor en línea

• Tiene un movimiento
en línea recta, de
modo que la línea de
traslación se extiende
a través del centro de
rotación de la leva
Tipos de seguidores (Posición)

Seguidor descentrado

• Tiene un movimiento
en línea recta, de
modo que la línea de
movimiento no pasa
por el centro de
rotación de la leva
Tipos de seguidores (Posición)

En el caso de los seguidores con

pivote, no hay necesidad de
distinguir entre seguidores en línea
y descentrados, ya que tienen la
misma cinemática
Tipos de seguidor (Formas)

Seguidor de cuña

• Consiste en un
seguidor formado por
un punto que
arrastra sobre el
borde de la leva.
Tipos de seguidor (Formas)

Seguidor de rodillo

• Consiste en un
seguidor que tiene
una parte separada;
el rodillo esta sujeto
a la espiga del
seguidor
Tipos de seguidor (Formas)

Seguidor de cara plana

• Consiste en un
seguidor formado por
una superficie grande
y plana en contacto
con la leva
Tipos de seguidor (Formas)

Seguidor de cara
esférica

• Consiste en un
seguidor formado con
un radio de la cara
que entra en
contacto con la leva
Movimiento prescrito del seguidor

• Como se ha mencionado, la característica única de la

leva es que imparte movimientos muy diferentes a su
seguidor, desde luego, el movimiento del mismos
dependerá de la tarea requerida y puede definirse con
todo detalle
Movimiento prescrito del seguidor

• En el análisis cinemático, la relación de giro de la leva

con relación al tiempo se puede obtener con la siguiente
ecuación:

∆Θ
• 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 =
∆𝑡
Movimiento prescrito del seguidor

• La rotación de la leva durante un intervalo de movimiento del

seguidor se puede obtener con la siguiente ecuación:

• 𝛽𝑖 = 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 𝑇𝑖

• Donde: β=Intervalo de movimiento, Ti=Tiempo transcurrido

durante el intervalo de movimiento
Movimiento prescrito del seguidor

• Para determinar la rapidez de la leva tomando en cuenta el

tiempo transcurrido durante un ciclo puede ser determinada con
la siguiente fórmula:

1 𝑟𝑒𝑣
• 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 =
∑𝑇𝑖
• Donde: ∑𝑇𝑖=tiempo total de todos los intervalos de movimiento
que comprende un ciclo
Movimiento prescrito del seguidor

• Al periodo de rotación de la leva cuando no hay

movimiento por parte del seguidor se le conoce
como “detención”
Esquema de movimiento del seguidor

• El objetivo en el diseño de una leva es identificar su forma

adecuada, ya que se tiene que garantizar que el seguidor logre los
desplazamientos deseados, es por eso que se tienen que describir
tales desplazamiento en el “diagrama de desplazamiento”
Esquema de movimiento del seguidor

• Hay una gran variedad de esquemas de movimiento para el

seguidor, su objetivo es producir el movimiento con aceleraciones
suaves
Esquema de movimiento del seguidor

• En el estudio de las características dinámicas del seguidor para

diferentes esquemas de movimiento se emplea la siguiente
notación:
• H=Desplazamiento total del seguidor
• T=Tiempo total del intervalo
• β=Ángulo de rotación de la leva
• Ф=Ángulo durante el intervalo de elevación o descenso que define
las propiedades instantáneas del seguidor
• ωleva=Velocidad de la leva
Esquema de movimiento del seguidor

• ∆R= Magnitud del desplazamiento instantáneo del seguidor en el

tiempo T o ángulo β de la leva
• V= Magnitud de la velocidad instantánea del seguidor
• A=Aceleración instantánea del seguidor
Esquema de movimiento del seguidor
(Velocidad constante)

• El esquema más sencillo de movimiento del seguidor es el de

“velocidad constante”.
• Este movimiento se caracteriza por un diagrama de
desplazamiento en línea recta, porque la velocidad es uniforme.
Esquema de movimiento del seguidor
(Velocidad constante)
Esquema de movimiento del seguidor
(Velocidad constante)
Esquema de movimiento del seguidor
(Aceleración constante)

• El esquema de movimiento de un seguidor con aceleración

constante produce menores valores posibles de aceleración en un
intervalo de tiempo y elevación determinados, por lo que se
divide en dos mitades y las formas de cada mitad son parábolas.
• Se le conoce también como “movimiento parabólico” o de
“gravedad”, y tiene aceleraciones constantes tanto positivas como
negativas.
Esquema de movimiento del seguidor
(Aceleración constante)
Esquema de movimiento del seguidor
(Aceleración constante)
Esquema de movimiento del seguidor
(Movimiento armónico)

• Este tipo de esquema presenta curvas muy suaves de movimiento.

• Es la proyección del movimiento de un punto sobre un disco que
gira proyectado en una línea recta.
• Este esquema de movimiento mejora indudablemente las curvas
anteriores porque tiene una aceleración suave.
Esquema de movimiento del seguidor
(Movimiento armónico)
Esquema de movimiento del seguidor
(Movimiento armónico)
Problema ejemplo
Solución
Solución
Solución
Solución