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Mécanique des broyeurs

Conception
DR Mediatheque Lafarge
Sommaire

 Massif de Supportage du broyeur


 Châssis support des paliers
 Paliers du broyeur
 Fond ou tourillon du broyeur
 Broyeur sur patins
 Virole de broyeur équipé de patins
 Conception de la virole (broyeur à patins)
 Entraînement du broyeur
 Cloisons internes

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Massif du broyeur à boulets

 Massif du broyeur
• Nature du sol
• Bon état des piliers : fissures, corrosion du ferraillage
• Génie civil, fondations
 Niveau élevé des vibrations
• Mouvement de la charge broyante
• Vitesse élevée => Martèlement des fondations
 Nécessite des contrôles périodiques du niveau des
massifs
• Avec un théodolite
 Nécessite des contrôles réguliers de l’alignement de la
commande d’entraînement du broyeur

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Massif du broyeur à boulets

 Différentes conceptions de massifs en béton


• Broyeur à boulets avec tourillon

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Massif du broyeur à boulets

 Différentes conceptions de massifs en béton


• Broyeur à boulets sur paliers à patins

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Massif du broyeur à boulets

 Principaux problèmes des massifs


• Affaissement des fondations entraînant
– un désalignement de la commande
– une poussée axiale excessive sur les coussinets
• Fissures du béton causées par
– Une infiltration d’huile (mauvaise étanchéité)
– Les vibrations
– La corrosion des ferraillages du béton armé (infiltration d’eau)

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Châssis sous paliers

 Différentes conceptions du châssis

• Châssis soudé et boulonné : tous les fournisseurs à ce jour

• Châssis moulé et boulonné : ancienne conception

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Palier du broyeur

 FLS (broyeur sur tourillons)

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Palier FLS

Conception du palier mobile

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Palier du broyeur

 Polysius

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Palier Polysius

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Palier du broyeur

 Principaux problèmes des paliers

• Boulons d’ancrage desserrés ou cassés


– En raison des vibrations
– En raison d’un mauvais calage et de la qualité du béton

• Déplacement du châssis généré par la rotation du broyeur


– En raison du vilebrequin du broyeur (réparation ou déformation de la
virole/ remplacement partiel de la virole)
– L’assise sphérique du coussinet ne remplit pas sa fonction

• Rouille et corrosion
– Le circuit d’eau de refroidissement du palier fuit
– Le circuit d’injection d’eau dans le broyeur fuit

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Palier de broyeur

 Broyeur à boulets avec tourillon

• L’angle de portée du coussinet dépend du fournisseur (120° à


180°)
• La pression est limitée à 2 MPa
– Vérifier la pression avant toute augmentation de charge broyante
(si très différente de celle pour laquelle le broyeur a été conçu)
• Géométrie du coussinet très précise
– Le jeu a une tolérance maximale d’environ +/-0.2mm, dans des
conditions de fonctionnement normales du broyeur
• La plage habituelle de la vitesse de rotation du broyeur est
satisfaisante pour la création d’un film d’huile hydrodynamique
• Il est toutefois recommandé de créer un film d’huile
hydrostatique pour le démarrage du broyeur
(pompe manuelle ou pompe électrique)

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Palier de broyeur

 180° = angle de portée du coussinet mais 120° est aussi possible

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Palier de broyeur

 Exemple d’un angle de portée du coussinet à 150°

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Palier de broyeur

 Principaux problèmes de palier

• Échauffement causé par :


– Problème de géométrie (réparation de la fusée du tourillon)
 Déformation ou voile
 Jeu
– Mauvaise lubrification ou répartition de l’huile
– Mauvaise qualité de la surface (rugosité, rayures …)
– Pivot bloqué sur le support
– Infiltration d’eau dans l’huile
– Mauvaise isolation thermique du tourillon

• Recommandations :
Fixer le niveau d’alarme à 65°C ou 5°C au-dessus de la
température moyenne dans des conditions normales de marche
Arrêter le broyeur à 75°C pour éviter toute détérioration des
coussinets

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Palier de broyeur

 Exemple de problème
• Bouchage de l’arrivée d’huile haute pression
– L’arrivée d’huile haute pression existait déjà
– La rainure ou le chanfrein pour répartir l’huile sur approx. 100
mm, n’existait pas => aucun soulèvement du tourillon (besoin
d’une pression très élevée)

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Deux types de conception

• FLS : tourillon boulonné sur le fond du broyeur


• Autres fournisseurs : ensemble monobloc “fond de broyeur et
tourillon”

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Conception FLS

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Conception FLS
• Avantage
– Remplacement facile du tourillon
• Inconvénients
– Fournisseur unique (plan difficile à obtenir) : coût élevé
– Besoin de boulons ajustés selon la procédure FLS
– Fissures possibles à l’extrémité de la bride (en général côté
entrée)
– Fissures possibles sur la soudure circulaire de liaison avec la
virole

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Conception FLS
• En cas de fissure sur la bride d’entrée broyeur, un anneau
fretté constitue une solution temporaire pour retarder le
remplacement du tourillon

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Conception FLS
• En cas de fissure sur le fond du broyeur, il est impossible
d’éviter le remplacement d’au moins 500 mm de virole
(recommandation : 1000 mm) afin de conserver les
tolérances géométriques

Longueur
minimum de
remplacement

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Tourillon et fond de broyeur à boulets
 Autre conception : tourillon et fond monobloc

• Avantage
– Remplacement total du fond de broyeur
• Moins de problèmes de raccord entre la virole et le fond
• Inconvénients
– Coût plus élevé
– Pièce plus difficile à fabriquer pour des raisons de moulage mais
problème partiellement résolu par une soudure circulaire entre le
tourillon et le fond
– Fissure possible sur le rayon entre le fond et le tourillon : défaut de
fabrication

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Conception Polysius
• Fond de broyeur flottant (pas de
positionnement axial de la fusée dans
le coussinet mais dans ce cas besoin
d’un arrêt axial par la couronne ou le
réducteur)

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Conception FCB
• 2 épaulements axiaux servant à positionner le broyeur

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Conception KHI
• De nombreux renforcements pour les trous des boulons de
blindage
• En général, marge de sécurité plus élevée que chez les
autres fournisseurs
• Pas d’épaulement axial mais large embrèvement pour
positionner le broyeur dans le coussinet

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Conception CLE
• Faiblesse : bride d’extrémité susceptible de se fissurer
• Forgé et soudé en deux parties

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Fabrication du fond de broyeur

• Pièce difficile à fabriquer

• Nécessaire d’obtenir la validation de la fonderie ou du


fournisseur par le CT : mauvaises expériences dans le
groupe
(durée de vie la plus courte : une semaine avant fissuration)

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Exemple de problèmes : manque de matière

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Principaux problèmes du tourillon et fond

• Fissures causées par


– La conception
 congé trop petit dans l’angle de raccordement entre fusée et paroi
 Épaisseur trop faible ou différence d’épaisseurs trop importante
entre le tourillon et le fond
 position des trous de la 1ère rangée de blindages trop près du rayon
de raccordement (concentration de contraintes)
 fatigue, nombre de cycles
– La qualité de la fabrication
– Les travaux de soudure ou des chocs thermiques (chalumeau
d’oxycoupage)
• Défaut de surface du tourillon
– Problème d’échauffement du coussinet

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Problème de conception et qualité

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Support d’isolation soudé sur le tourillon en 4 points


Sketch: Position and size of cracks:
4) X-s haped crack L=1295 + 1) X-shaped crack
610mm L=1250+1550mm
D=125-200 mm D=80-200 mm
Shape seen from inside: (pierced crack)
Shape seen from inside:

Crack area

2) X-.shaped crack
3) X-s haped crack L=1400 +836+191mm
L=800 + 250mm D=60-170 mm
D=60-155 mm
Shape seen from inside:
Shape seen from
inside:

Total excavated and welded volumes : 59 dm3


800 kg of electrod
Cause of cracks:
In 1999 distance holders for the outlet screw were welded on the mill head.

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Fissure, partie endommagée non détectée => fissuration


de la fusée et destruction du coussinet

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Tourillon et fond de broyeur à boulets

 Problème de coussinet, Température trop élevée =>


Portée d’arbre brûlée et surfaces détériorées

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Tourillon et fond de broyeur à boulets
 Tourillon : point important
• Très souvent, l’isolation du tourillon est insuffisante, ce qui
génère une forte température du palier ou une usure du
diamètre interne du tourillon par la circulation de la matière
entre la protection interne du tourillon et le tourillon lui même
(attention !)

2 fonctions :
- Éviter la circulation de la
matière et l’usure interne du
tourillon
- Isolation thermique pour palier

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Broyeur sur patins

 Broyeur à boulets (sans tourillon)

• Avantages
– Pas de fond de broyeur, ni tourillon
– Procédé : meilleure ventilation
– Moindre coût des pièces
– Meilleur accès dans le broyeur
– Pression de calcul : 3 MPa
• Inconvénients
– Système de lubrification complexe
– Contamination des paliers par les poussières (étanchéité difficile
par les dimensions du carter)
– Réglage difficile (si sur plus de 2 patins/palier)

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Broyeur sur patins
 Principe

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Broyeur sur patins

 Huile haute pression et basse pression pour créer un film


d’huile

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Broyeur sur patins

 Conception : épaisseur film d’huile 150 microns (entrée) à 50


microns (sortie)

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Broyeur sur patins

 Avantage: plus facile à remplacer que le coussinet de tourillon

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Broyeur sur patins

Notez que la conception du


 Conception FCB patin n’est pas symétrique

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Broyeur sur patins

 Conception FLS

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Broyeur sur patins

 Conception SKF

Deux patins principaux


positionnent le palier

Les patins secondaires


supportent la charge
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Broyeur sur patins

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Patins du broyeur

 Principaux problèmes sur les patins :

• Problème de lubrification
• État de la surface de la piste de la virole
• Contact avec le bandage trop parfait (impossible de lever le
broyeur)
• Pression trop forte en marche (maintenance pompe)
– conception
– les pressions des patins ne sont pas égales
 Mauvais réglage (contrôler la pression et le niveau)

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Virole de broyeur à patins (avec raidisseur)

 Toutes les conceptions sont plus ou moins similaires

 Seule différence : rapport des épaisseurs (virole /


raidisseur)
FLS Autres

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Virole de broyeur à patins

 Principaux problèmes

• Fissure dans la soudure circonférentielle


– Au début seulement quelques centimètres de profondeur
– Puis pouvant traverser l’épaisseur de la virole

• En cas de réparation
– La contraction de la soudure déforme la virole (problème
sur les patins)
– Usinage obligatoire

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Virole de broyeur à patins

• Du Jang-Yan: le fournisseur a inséré des barres d’acier dans


la soudure
• Aucun contrôle qualité adéquat : 90% ont été fissurés en un
an

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Virole de broyeur à patins

• Broyeur FLS : fissures dans la virole du compartiment de


séchage causées par une fissure initiale réparée sur site ;
virole non remplacée à temps

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Virole de broyeur

 Particularités

• Contrairement au four, la virole est conçue sur la base de


calculs de fatigue avec un faible facteur de sécurité, donc :
– Le chalumeau oxycoupeur est interdit (choc thermique)
– Le soudage est dangereux (besoin d’une procédure spécifique)
– Il est important que la virole ne présente aucun défaut afin
d’optimiser sa durée de vie
– Il peut être très dangereux d’installer des blindages sans
boulons dans une virole conçue pour des blindages boulonnés
(contrainte supplémentaire), vérifier le niveau d contrainte avec
votre CT

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Virole de broyeur

 Boulons de blindages

• Il est très important que les trous


des blindages ne présentent
aucun défaut (marques de
chalumeau ou de marteau)
Il est conseillé d’avoir un léger
chanfrein d’entrée à chaque
extrémité des trous
• Une recommandation Lafarge
s’applique à la conception des
boulons
– Plan type
– Avec joint pour éviter les fuites de
matière

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Virole de broyeur
 Problèmes liés aux trous de blindages :

• Défaut d’oxycoupage => virole fissurée

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Virole de broyeur

 Portes

• Pièces délicates du broyeur

• Rappel : faible marge de sécurité sur la conception


– La porte est un point critique qui peut augmenter les contraintes
localement
• Deux types de conception
– Ouverture à l’intérieur de la virole avec la porte maintenue en
appui sur son cadre par la charge interne
 FLS, KHD, FULLER,FCB à partir de 1990
– Cadre de renfort avec porte boulonnée (ouverture extérieure)
 POLYSIUS, KHI, FCB

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Virole du broyeur

 Type FLS
Rayons et qualité
d’usinage très
importants

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Virole de broyeur

 Type Polysius

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Virole de broyeur

 Type KHI

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Virole de broyeur

 Soudures (circonférentielles et longitudinales)

• En raison de la faible marge de sécurité sur la conception de


la virole, les soudures sont les 1ères zones susceptibles de
se fissurer (raccord des brides d’extrémité en particulier)

• Donc, chaque soudure doit faire l’objet d’un


– Contrôle visuel régulier mensuel
– Contrôle par ressuage annuel

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Virole de broyeur

 Réparation de soudure

• Pour être efficace, une réparation de soudure sur la virole


doit être
– Effectuée selon une procédure adaptée (voir avec le CT)
– Sur les deux faces de la virole (ne réparer que d’un seul côté
causerait rapidement une défaillance)

• Si la fissure se propage au delà d’un trou, il est presque


impossible d’obtenir une bonne qualité de soudure. Il est
donc recommandé de :
– remplir l’ancien trou
– attendre le refroidissement
– percer un nouveau trou au même endroit

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Virole de broyeur

 Principaux problèmes de virole

• Fissures
– Principalement circonférentielles (conception, fatigue)
– Au niveau des trous des boulons des blindages (fatigue, défauts
locaux)

• Déformations
– Broyeur fonctionnant avec un blindage manquant
– Réparation de virole sur fissure circonférentielle

• Usure
– Surtout sur des points précis (cloisons, nouvelle forme de
blindages)
– En cas de remplacement de cloison, il faut vérifier la virole de
l’intérieur (épaisseur et défauts)

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Virole de broyeur

• Fissures sur broyeur ciment (réparation de mauvaise qualité,


apparition d’une nouvelle fissure)

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Virole de broyeur

• Fonctionnement avec un blindage manquant, déformation


locale de la virole

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Virole de broyeur

• Fissure dans la virole d’un broyeur ciment : blindage


manquant et fissure de fatigue

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Conceptions différentes

• Commande latérale
– Intégrée (Combiflex POLYSIUS/FLENDER)
– Un ou deux pignons (tous fournisseurs)

• Commande centrale
– Jumborex (CMD)
– Symetro (FLS)
– Planétaire (MAG - SEISA)
– Moteur annulaire

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Entraînement des broyeurs à boulets

Réducteur
Pignon

Moteur principal
Couronne
Moteur auxiliaire

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Entraînement des broyeurs à boulets

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Entraînement des broyeurs à boulets

Moteur synchrone
Pignon

Couronne

Moteur annulaire

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Entraînement des broyeurs à boulets

Commande latérale Commande centrale


Intégrée Couronne et Couple divisé Couple divisé Planétaire
(Combiflex) réducteur (Jumborex) (Symetro (1))

Visite des internes du


réducteur difficile, Remplacement Remplacement
durée d’intervention des Dégâts
Réducteur des engrenages :
Réducteur longue engrenages en importants en
standard opération longue
4j cas de problème
et coûteuse
(à confirmer)

Allonge d’arbre Réparation accouplement PV nécessite un arrêt long

Couronne
commandée A régler
Pignon/couronne périodiquement
directement par le
réducteur

Génie civil Réduit Important Moyen Très important Moyen

Coûteux si
graissage à la
graisse Peu coûteux et maintenance conditionnelle possible
Un seul type pour les perdue et
Lubrifiant patins, le harnais et le problème (analyse huile)
réducteur d’étanchéité
avec
lubrification à
67
l’huile huile
Entraînement des broyeurs à boulets

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Commande latérale : DMGH de Flender ou Combiflex


(Brevet Polysius) ou LGD de MAAG

Self-aligning

Torque-split

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Avantages
• Couronne commandée directement par le réducteur
• 2 pignons d’un côté ou 4 pignons sur deux côtés
• Génie civil réduit
• Connexion directe du moteur

 Inconvénients
• Même huile pour le réducteur, couronne et patins
• Risque de contamination par les joints du carter couronne
• Remplacement des pièces long et difficile (accessibilité)
• Réglage à effectuer uniquement par le fournisseur

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Principaux problèmes

• Roulements de l’arbre d’entrée


• Analyse vibratoire difficile (accès difficile aux paliers sur le
roulement central de l’arbre d’entrée en particulier)
• Rupture des boulons de carter
• Usure des joints de la couronne entraînant une contamination
du lubrifiant : même huile (couronne et réducteur) et grand
volume

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Entraînement des broyeurs à boulets

DMGH de Flender

LGD de MAAG
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Entraînement des broyeurs à boulets

 Commande latérale : 1 ou 2 pignons

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Avantages
• Réducteur standard
• Travaux de maintenance facilités

 Inconvénients
• Génie civil important affectant la taille de l’atelier
• Consommation huile liée au carter de la couronne
(conception des joints)
• Réglage périodique du pignon et de la couronne
• Problèmes vibratoires
– Principalement torsion et résonance
– Plus fréquents avec les commandes duo (pignon releveur)

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Principaux problèmes

• Niveau vibratoire sur les pignons et en particulier le releveur


– Problème de châssis sur les paliers du pignon releveur
– Le réglage des organes de transmission prend beaucoup de
temps (maintenance)

75
Entraînement des broyeurs à boulets

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Commande centrale : Jumborex


• Réducteur à couple divisé installé sur le même axe que le
broyeur
• Deux lignes dans le réducteur

Le pignon GV conserve sa position


d’équilibre axial

Les deux couples sont identiques

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Avantages
• Travaux de maintenance facilités
• Encombrement réduit pour un couple élevé
• Broyeur et réducteur alignés
• Maintenance conditionnelle par analyse d’huile

 Inconvénients
• Massif béton et taille de l’atelier relativement importants
• Arrêt de longue durée en cas de problème car les réparations
sont difficiles (besoin des internes en rechange, minimum 1
ligne)

78
Entraînement des broyeurs à boulets

 Principaux problèmes

• Casse des dents


• Défaillance de l’accouplement de sortie (arbre PV )

79
Entraînement des broyeurs à boulets

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Commande centrale : Symetro


• Réducteur intégré en ligne avec le broyeur

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Avantages

• Très haute fiabilité


• Maintenance conditionnelle par analyse d’huile

 Inconvénients

• Travaux de génie civil importants


• Remplacement des engrenages difficile et coûteux
• Arrêt de longue durée en cas de défaillance de l’accouplement PV

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Principaux problèmes

• Conception très ancienne ; la qualité et la durée de vie de


certaines séries (il y a 10 ans) est défaillante (problèmes
reconnus par FLS)

• Réglage : le carter inférieur du réducteur doit se déformer


pour ajuster la portée des engrenages: supervision FLS
obligatoire

• L’accouplement PV est à l’intérieur du réducteur (roue PV):


remplacement très délicat et long. Supervision FLS
nécessaire (Membranes à forer sur site)

83
Entraînement des broyeurs à boulets

84
Entraînement des broyeurs à boulets

 Réducteur planétaire : en ligne

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Avantages
• Machine très compacte

 Inconvénients
• Suivi des pignons satellites presque impossible
• Difficile d’effectuer les mesures pour la maintenance
préventive
• Importante détérioration en cas de panne : risque de
destruction totale des internes
• Arrêt de très longue durée en cas de panne

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Entraînement des broyeurs à boulets

 Principaux problèmes

• Boîte noire : presque rien n’est possible


– Si le réducteur fonctionne correctement : ok
– En cas de panne, fort risque de destruction totale
 Aucune analyse de vibration correcte possible jusqu’à
présent
• Aurait besoin de capteurs intégrés avec transmission radio

87
Entraînement des broyeurs à boulets

88
Entraînement des broyeurs à boulets

 Autre système d’entraînement :

Moteur annulaire : vitesse de rotation ~ 15 Tr/min

89
Entraînement des broyeurs à boulets

 Moteur synchrone : vitesse de rotation ~ 220 Tr/min

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Cloisons de broyeur

 De nombreux documents sur ce sujet

• Best Practice Lafarge


• Optimisation des broyeurs à boulets (formation post-Séville)
• Nous ne traiterons que l’aspect mécanique

91
Cloisons de broyeur

 Qu’est-ce qu’une cloison (du point de vue mécanique) ?


• Une structure en acier installée dans la virole

92
Cloisons de broyeur

 Conception de la cloison

• Certaines cloisons sont rigides, monobloc


– Entièrement boulonnées à la virole et pièces soudées ensemble
=> structure rigide
• Certaines cloisons sont flottantes, monobloc
– Entièrement soudées mais pas directement boulonnées à la
virole, sauf sur quelques points
• Lors d’un remplacement, il faut éviter de changer de
conception
– Risque de modifier totalement le comportement de la virole =>
fissures !

93
Cloisons de broyeur

 Cloison intermédiaire

94
Cloisons de broyeur

 Ex. Magotteaux / Déformation de la cloison

95
Cloisons de broyeur

 Principaux problèmes de cloison (en dehors de l’usure normale des


blindages)

• Usure sur la fixation de la structure entraînant sa dislocation

• Fissures de virole résultant de


– Nouveau type de cloison (fixe vs. flottante)
– Ripage de la cloison dans le broyeur sans calcul et vérification
de la virole au préalable

• Usure de la virole causée par une protection inadaptée


derrière une cloison
– La matière tourne dans l’espace ainsi créé ce qui cause de
l’usure sur la virole

96
Cloisons de broyeur

 Beni-Suef
• Usure de la virole (16mm sur 32mm) derrière la cloison

 Westbury
• Fissures sur la virole après déplacement axial de la cloison
pour des raisons de procédé

 NDola CM2
• Fissures circonférentielles de la virole au niveau de la cloison
(différence de rigidité avec l’ancienne cloison)

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